-
公开(公告)号：CN110455498B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910599569.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴跟瞄系统性能测试装置及测试方法，包括：基座；指示光源；探测器；旋转臂，旋转臂可旋转设置于基座上；固定设置于旋转臂一端的快速反射镜，快速反射镜用于将指示光源发出的指示光反射至复合轴跟瞄系统，并将复合轴跟瞄系统发出的跟瞄光反射至探测器；设置于所述快速反射镜上的驱动器；控制器，控制器与旋转臂、驱动器均相连，并用于控制旋转臂的旋转，以及控制驱动器驱动快速反射镜进行振动，涉及复合轴跟踪技术领域。本发明在内场条件下就可以同时测量跟瞄系统的四个关键指标，测试过程简单方便，不需要花费大量的人力、物力开展外场测试，缩短了跟踪、瞄准性能测试时间，节省了测试成本，保证了测试精度。
-
公开(公告)号：CN108036801B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201711486518.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 视轴惯性稳定参考基准装置，包括：基座；活动连接件，一端与基座连接；稳定平台单元，与活动连接件的另一端连接，能够相对于基座活动，具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件；调节单元，安装在基座上，用于调节稳定平台相对于基座的实时位置；控制单元，输入端和惯性传感组件连接，输出端和调节单元连接，接收从惯性传感组件发送来的惯性传感信号并经过处理运算后输出控制信号至调节单元供该调节单元进行调节；参考光源，固定安装在稳定平台上，惯性传感组件能够测量稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量，对应的，惯性传感信号为包括稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。
-
公开(公告)号：CN110940354B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911214660.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量且在s系中的坐标计算t系至s系的姿态矩阵根据及计算在t系中的坐标计算在n系中的坐标为根据欧拉角，计算n系至b系的姿态矩阵根据及计算在b系中的坐标根据与建立线性方程联合k个线性方程，求解本发明可用于室内标定。
-
公开(公告)号：CN109520425B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201811639322.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种精跟踪误差测试装置，其包括扰动光源、扰动镜、激光光源、快速反射镜、探测器、控制器，其中，扰动镜用于将扰动光源发出的扰动光按照第一预设偏转值进行偏转并射向快速反射镜；快速反射镜用于将激光光源发出的激光按照第二预设偏转值进行偏转并射向扰动镜；探测器用于接受经快速反射镜反射后的扰动光并测量该扰动光在该探测器上的第一脱靶量，以及用于接受经扰动镜反射后的激光并测量该激光在该探测器上的第二脱靶量；控制器与扰动镜、快速反射镜以及探测器均相连，并用于控制扰动镜的偏转、用于根据第一脱靶量计算第二预设偏转值、用于控制快速反射镜的偏转。
-
公开(公告)号：CN109520425A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811639322.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种精跟踪误差测试装置，其包括扰动光源、扰动镜、激光光源、快速反射镜、探测器、控制器，其中，扰动镜用于将扰动光源发出的扰动光按照第一预设偏转值进行偏转并射向快速反射镜；快速反射镜用于将激光光源发出的激光按照第二预设偏转值进行偏转并射向扰动镜；探测器用于接受经快速反射镜反射后的扰动光并测量该扰动光在该探测器上的第一脱靶量，以及用于接受经扰动镜反射后的激光并测量该激光在该探测器上的第二脱靶量；控制器与扰动镜、快速反射镜以及探测器均相连，并用于控制扰动镜的偏转、用于根据第一脱靶量计算第二预设偏转值、用于控制快速反射镜的偏转。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110673476B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201910912823.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。
-
公开(公告)号：CN110940356B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201911234771.6
申请日：2019-12-05
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种光电动态靶标装置，涉及光电跟踪系统测试领域。该装置包括架体、旋转机构、辅助机构和检测机构，架体的顶部设有包括一传输通道的转轴组件，旋转机构包括目标模拟光管、第一光路组件和与第一偏振分光棱镜，目标模拟光管发射平行光束后通过第一偏振分光棱镜透射后到达第一光路组件，第一光路组件将平行光束反射并形成模拟目标光束和检测光束，检测光束经过第一偏振分光棱镜后经反射沿传输通道输出，并经辅助机构反射后输出，检测机构用于接收经辅助机构反射的检测光束后根据接收的检测光束的角度变化监测扰动量。本发明提供的光电动态靶标装置，能较精确的监测旋转过程中光电动态靶标装置的扰动量，提供高精度的动态测量基准。
-
公开(公告)号：CN110940354A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911214660.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了光电跟踪系统捷联惯导安装姿态的标定方法，包括：建立坐标系n系、b系、t系、s系；捷联惯导初始对准多次并取平均值，得到捷联惯导初始姿态欧拉角；将带方位基准经纬仪依次置于各测量位置，完成对准，记录带方位基准经纬仪方位角、俯仰角和光电跟踪系统方位角、俯仰角，寻北多次，记录寻北结果平均值，计算竖盘指标差；建立与光电跟踪系统视轴平行、起点为坐标系原点的单位矢量 且在s系中的坐标 计算t系至s系的姿态矩阵 根据及 计算在t系中的坐标 计算在n系中的坐标为根据欧拉角，计算n系至b系的姿态矩阵 根据 及 计算在b系中的坐标 根据 与 建立线性方程联合k个线性方程，求解 本发明可用于室内标定。
-
公开(公告)号：CN110673476A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910912823.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种多输入多输出光路实时校正模型的构建方法及系统，涉及光路校正技术领域。本发明包括搭建多输入多输出光路；按照设定角度逐一驱动第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动，记录角度探测器和位置探测器分别探测到的角度值和位置值；根据第一动镜和第二动镜分别沿X/Y轴转动的角度与探测到的角度值和位置值的关系，构建关系矩阵；求解第一动镜和第二动镜至角度探测器和位置探测器解算模型，根据被控系统延时、被控动镜数学模型构建控制模型，整合解算模型，完成多输入多输出光路实时校正模型的构建。本发明对光路校正模型的构建具有很好的适用性，可以满足多种情况下的光路校正需求。
-
公开(公告)号：CN108036801A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711486518.0
申请日：2017-12-30
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 视轴惯性稳定参考基准装置，包括：基座；活动连接件，一端与基座连接；稳定平台单元，与活动连接件的另一端连接，能够相对于基座活动，具有稳定平台和与该稳定平台固定安装的惯性传感组件；调节单元，安装在基座上，用于调节稳定平台相对于基座的实时位置；控制单元，输入端和惯性传感组件连接，输出端和调节单元连接，接收从惯性传感组件发送来的惯性传感信号并经过处理运算后输出控制信号至调节单元供该调节单元进行调节；参考光源，固定安装在稳定平台上，惯性传感组件能够测量稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量，对应的，惯性传感信号为包括稳定平台至少两个空间自由度的角速率以及该稳定平台的姿态变化量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.027 seconds)
