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公开(公告)号：CN107416226B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710193640.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力飞行器发射系统及方法，发射系统包括水下自主测发控系统、设有前盖的发射筒及设置于发射筒内的弹射器，还包括设置于发射筒内的飞行器，发射筒、弹射器、飞行器和发射测发控设备作为整体采用轴向质偏设计，轴向的浮心较质心更靠近发射筒前盖，将其固定于水下平台，与水下平台分离后，向上的浮力由大于重力、上浮阻力之和逐渐趋于平衡。飞行器固定在发射筒内密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟弹射器连接，前盖打开后弹射器产生推力推动飞行器沿发射筒向前盖方向滑动，飞行器滑动出发射筒。本发明的发射系统最大发射深度不小于200米，发射系统中飞行器本身不直接承受水压限制，飞行器设计条件要求低，可移植性强。
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公开(公告)号：CN106959050A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
CPC classification number: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
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公开(公告)号：CN112009669B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010810606.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C9/32
Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置，涉及航空航天技术领域，该飞行器的尾部对称设置多个空气舵，该方法包括以下步骤：当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时，根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差，生成对应各空气舵的预置舵偏角；根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位，生成各空气舵的实物舵偏角；根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角，生成各空气舵的最终实物舵偏角指令；各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置，利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度，同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN106959050B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201710115758.3
申请日：2017-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: F41F3/10
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力发射运载系统弹筒分离装置，包括设有前盖的发射筒、设置于发射筒内的封密封底板、弹射器，弹射器固定在密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟导弹尾端贴合，密封底板可沿发射筒滑动，发射筒还设有开启前盖的开盖机构，弹射器产生的推力推动密封底板进而推动导弹尾端使导弹沿发射筒向前盖方向滑动，导弹滑动分离出发射筒。该发明通过将导弹密闭放置于发射筒内，当发射筒出水后，达到设定的高度和姿态后，运载器发出指令，弹射器工作，弹射器推力作用在密封底板上将导弹弹出发射筒，实现弹筒分离，并能将密封板留在发射筒内，实现发射筒的短时间水密功能，使发射筒浮在水面，实现发射筒的回收，降低成本。
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公开(公告)号：CN112009669A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010810606.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: B64C9/32
Abstract: 本申请涉及一种基于空气舵的飞行器的减速方法及装置，涉及航空航天技术领域，该飞行器的尾部对称设置多个空气舵，该方法包括以下步骤：当飞行器的实际飞行速度超过预设飞行速度时，根据实际飞行速度与预设飞行速度的偏差，生成对应各空气舵的预置舵偏角；根据飞行器的当前姿态角以及各空气舵的安装方位，生成各空气舵的实物舵偏角；根据各空气舵的预置舵偏角以及实物舵偏角，生成各空气舵的最终实物舵偏角指令；各空气舵根据对应的最终实物舵偏角指令进行偏转。本申请无需增加额外的减速装置，利用飞行器自身空气舵既可控制其飞行速度，同时还可保证飞行器减速过程中飞行姿态的稳定性。
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公开(公告)号：CN106292644B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201610866277.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。
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公开(公告)号：CN107416226A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710193640.2
申请日：2017-03-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种大潜深水下无动力飞行器发射系统及方法，发射系统包括水下自主测发控系统、设有前盖的发射筒及设置于发射筒内的弹射器，还包括设置于发射筒内的飞行器，发射筒、弹射器、飞行器和发射测发控设备作为整体采用轴向质偏设计，轴向的浮心较质心更靠近发射筒前盖，将其固定于水下平台，与水下平台分离后，向上的浮力由大于重力、上浮阻力之和逐渐趋于平衡。飞行器固定在发射筒内密封底板的一侧，密封底板的另一侧跟弹射器连接，前盖打开后弹射器产生推力推动飞行器沿发射筒向前盖方向滑动，飞行器滑动出发射筒。本发明的发射系统最大发射深度不小于200米，发射系统中飞行器本身不直接承受水压限制，飞行器设计条件要求低，可移植性强。
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公开(公告)号：CN106292644A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610866277.1
申请日：2016-09-29
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0213
Abstract: 本发明公开了一种水下无人平台飞行器自主测发控系统，包括测发控平台设备与飞行器上设备，测发控设备通过接收平台遥测设备对应指令，自主完成对飞行器单项诊断、集成测试等测试，自主完成飞行器测发射控制及故障自适应处理。本发明采用以飞行器上系统自主测试为主、发射平台测试为辅的解决思路，实现飞行器系统自测试、自诊断；同时，将部分发控单元经过充分小型化后由发控平台移植到飞行器上，实现飞行器发射控制功能自主完成，简化了飞行器与发控系统电气连接复杂度，增强了系统并行发控能力。
