一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置
摘要:
本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置,涉及飞行器姿态控制领域,包括以下步骤:通过多个陀螺传感器获取飞行器数据,根据所述飞行器数据建立谐振运动模型;根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函;根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵,根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函;根据所述飞行器传函结果,与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响,大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性,减小姿控系统设计压力,具有重要的工程实用价值。
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