发明公开
- 专利标题: 一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置
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申请号: CN202311448754.9申请日: 2023-11-02
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公开(公告)号: CN117873144A公开(公告)日: 2024-04-12
- 发明人: 李安德 , 张培喜 , 杨登峰 , 余先伟 , 申奇睿 , 余竞轩 , 付谢伟 , 张俊 , 杨天翼
- 申请人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 申请人地址: 湖北省武汉市金山大道9号
- 专利权人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 当前专利权人: 湖北航天技术研究院总体设计所
- 当前专利权人地址: 湖北省武汉市金山大道9号
- 代理机构: 武汉智权专利代理事务所
- 代理商 王江能
- 主分类号: G05D1/49
- IPC分类号: G05D1/49 ; G01C21/16 ; G05D109/12
摘要:
本发明公开了一种基于分布式陀螺的飞行器谐振抑制方法与装置,涉及飞行器姿态控制领域,包括以下步骤:通过多个陀螺传感器获取飞行器数据,根据所述飞行器数据建立谐振运动模型;根据所述谐振运动模型确定弹性角速率传函;根据飞行器谐振幅频特性确定滤波器传涵,根据所述弹性角速率传函与滤波器传涵建立飞行器传函;根据所述飞行器传函结果,与裕度预设值对比判定是否满足抑制飞行器谐振需求。本方法可以降低飞行器谐振运动对姿控系统的影响,大大提高了在谐振运动环境下的姿控系统幅频特性稳定性,减小姿控系统设计压力,具有重要的工程实用价值。