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公开(公告)号：CN107116809A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287852.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 王琦 , 徐威 , 陈光耀 , 俞凯南 , 魏暕 , 陈泽凯 , 王玖乐 , 侯亮 , 姚铮杰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 冯森尧 , 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 计晨 , 龚佐民 , 李操 , 周文龙 , 蔡姚杰
CPC classification number: B29C70/342 , B24B19/20 , B29C70/54 , B29L2031/30
Abstract: 一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
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公开(公告)号：CN107116734A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710227892.2
申请日：2017-04-10
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B29C39/025 , B29C39/123 , B29C39/42 , B29K2067/00 , B29K2083/00
Abstract: 一种单气道高分子软体手指的制作工艺，所述单气道高分子软体手指由PDMS与Ecoflex 00‑30两种橡胶复合而成，PDMS橡胶层与Ecoflex 00‑30层之间设有气腔，先将其中一种橡胶材料浇注到手指模具的型腔中固化形成下橡胶层，在固化成型的一种橡胶层上放置用于形成气腔的圆柱型模具，再向模具中浇注另一种橡胶材料并固化形成上橡胶层，最后取出圆柱型模具，得到单气道高分子软体手指。本发明提供一种多变环境中的顺应性较好、安全性较好的单气道高分子软体手指的制作工艺，采用两种橡胶复合而成。由于采用橡胶作为基础材料，其有着质量小且柔性强的特点，更适用于人机交互领域。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC classification number: E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN107511957B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
Abstract: 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN107116809B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710287852.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 王琦 , 徐威 , 陈光耀 , 俞凯南 , 魏暕 , 陈泽凯 , 王玖乐 , 侯亮 , 姚铮杰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 冯森尧 , 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 计晨 , 龚佐民 , 李操 , 周文龙 , 蔡姚杰
Abstract: 一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107511957A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
CPC classification number: B29C33/3835 , B29C33/3842 , B29C33/40 , B29C70/342 , B29C70/54 , B29L2031/30
Abstract: 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN106965200A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710227893.7
申请日：2017-04-10
Applicant: 浙江工业大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J15/10 , B25J15/12 , B25J17/00 , B25J19/00
Abstract: 一种气体驱动柔性高分子软体机械手，软体手指设有气腔，气腔的下端与外界连通，气腔的上端封闭；软体手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指胶接在下手掌一侧的安装槽内，下手掌设有与大拇指气腔连通的大拇指气管连接通道，下手掌另一侧安装舵机，舵机的动作端安装上手掌，下指节的上端与关节的下端的安装凹槽连接，关节的上端的安装凹槽与上指节的下端连接，关节上设有与上指节的气腔连通的上指节气管连接通道；食指、中指、无名指和小拇指的下指节分别胶接在的上手掌的上端的安装凹槽内，上手掌设有与下指节的气腔连通的下指节气管连接通道，各个气管连接通道均通过控制阀接入气泵。本发明灵活性好、机械结构简单、造价较低。
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公开(公告)号：CN106828494A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130254.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , E01H1/0845
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法，可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
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公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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公开(公告)号：CN206171550U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620909573.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 计晨 , 厉鑫波 , 傅成龙 , 徐天一 , 董瑜 , 胡乾坤 , 龚佐民 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 陈阜 , 薛小露 , 王玖乐 , 王琦 , 江志强 , 侯亮 , 李操 , 周文龙 , 周嵩 , 陈泽凯 , 唐康人 , 董献瑞 , 郑鑫 , 何霄 , 张新 , 鲍晓旸 , 俞云杰 , 徐梁吉 , 姚铮杰 , 陈佳亮 , 胡任远 , 冯森尧 , 刘家辉 , 莫烁杰 , 连辉锦 , 庄昱星 , 朱昕宇 , 叶可然 , 俞泽轩 , 李文豪 , 蔡姚杰
Abstract: 本实用新型公开了一种大学生方程式赛车转向结构,包括转向底板和齿轮齿条转向器，所述的转向底板的两端焊接固定在车架上，所述的齿轮齿条转向器通过螺栓螺母紧固在所述的转向底板上，转向横拉杆的两端分别通过杆端关节轴承铰接在立柱的转向吊耳上和齿轮齿条转向器的横拉杆插头上；所述的齿轮齿条转向器的上端固接转向柱，所述的转向柱的上端固接方向盘总成；车手手部施加的转向力依次通过方向盘总成，转向柱，齿轮齿条转向器，转向横拉杆传递给轮边，从而实现转向。本实用新型大大延长了试用寿命和实现轻量化，并能配合后轮电子差速运算，提高车辆操控性。
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