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公开(公告)号：CN105681435A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610056303.4
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/12
摘要： 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法，包括：确定本次纯电动赛车需要采集的数据；根据需求确定使用CAN总线通信的模块；CAN总线优先级的制定：制定各个模块的协议标识符ID；CAN总线协议的制定，根据使用要求，定制总线协议；CAN通信程序开发设计；CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号：CN105681435B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610056303.4
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法，包括：确定本次纯电动赛车需要采集的数据；根据需求确定使用CAN总线通信的模块；CAN总线优先级的制定：制定各个模块的协议标识符ID；CAN总线协议的制定，根据使用要求，定制总线协议；CAN通信程序开发设计；CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号：CN105799479B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610149593.7
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号：CN109552436A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811391345.9
申请日：2018-11-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种可调式电动赛车尾翼，包括主翼和主翼上方的襟翼，主翼两端连接的左端板和右端板，左端板和右端板的设置方向与赛车前进方向一致；襟翼为空心结构，具有内腔，内腔里设有一根旋转轴，旋转轴两端分别固定在左端板和右端板上，襟翼与旋转轴铰接，襟翼可绕着旋转轴旋转；舵机固定在左端板或右端板上，舵机通过连杆与襟翼连接，舵机的控制信后输入端连接由车手使用的控制系统的控制信号输出端。本发明还包括上述电动赛车可调尾翼的设计方法。本发明通过调整襟翼倾角，可在过弯时增加所受下压力，在直道时，减少所受下压力和空气阻力，使赛车获得更加优良的操控性能和速度。
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公开(公告)号：CN105799479A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610149593.7
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号：CN105644390A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610073935.1
申请日：2016-02-02
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 陈光耀 , 许尚凯 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7258 , B60L15/28 , B60L2240/42 , B60L2260/44
摘要： 一种大学生电动方程式赛车的整车控制方法，包括：采集加速踏板的信号，共分为2路，根据踏板的角度位置计算踏板的行程百分比，根据采集的加速踏板信号判断是否断开动力输出；采集制动油压信号，由制动油压传感器收集，根据制动油压信号，判断是否同时踩下制动踏板和加速踏板；如果制动踏板和加速踏板同时踩下，且动力输出已切断，则判断加速踏板行程是否超过5％的踏板行程；根据Ackerman模型，得出所需的左右轮转速，再根据电机特性曲线和加速踏板对应的扭矩曲线，得到整车的加速度，得出角加速度，再根据前后载荷以及左右载荷变化得出最终的扭矩输出；根据公式编写出最终的程序；最终把子程序相关联得到最终的可以在设备上使用的控制方法。
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公开(公告)号：CN105059394A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510556827.5
申请日：2015-09-02
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈永春 , 朱子龙 , 徐威 , 戚哲栋 , 俞凯南 , 洪伟 , 叶帆 , 叶淼波 , 张东晓 , 陈泽凯 , 许尚凯 , 陆筱川 , 魏暕 , 董瑜 , 周嵩 , 庄昱星 , 吴晓郁 , 计晨 , 关静 , 陈阜 , 黄丽娟 , 王国栋 , 胡钱坤 , 戴嘉铖 , 徐天一 , 钟振纲 , 潘常良 , 蔡华澄 , 王淼 , 孙安顺 , 陈俊俊 , 潘如瑶 , 翟胜闻 , 杨升煜 , 徐栋 , 包楠鑫 , 周淑芳 , 孙胜登 , 单保淋 , 王仕道 , 张鹏 , 朱志浩 , 顾前行 , 黄涛 , 刘顺 , 浦上宾 , 林婕 , 王星岳
IPC分类号： B62D21/08
摘要： 本发明公开了一种方程式赛车，包括底盘部分、车身部分以及控制部分，所述的底盘部分包括用于传动连接车架与车轮的悬架总成、用于改变或保持赛车行驶方向的转向总成、车架总成、制动总成和轮边传动总成，所述的转向总成采用断开式前置梯形且与前轮相连接，所述的车架总成通过悬挂总成支撑在所述的轮边传动总成上；所述的车身部分包括紧贴桁架式车架的车身覆盖件总成，所述的车身覆盖件总成为覆盖车架的，构成驾驶室、车身的碳纤维薄板制成的空间形状的表面；所述的控制部分包括安全总成和动力控制总成。本发明种结构简单、操纵稳定性好。
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公开(公告)号：CN209700805U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201821921536.7
申请日：2018-11-21
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种电动赛车可调式尾翼，包括主翼和主翼上方的襟翼，主翼两端连接的左端板和右端板，左端板和右端板的设置方向与赛车前进方向一致；襟翼为空心结构，具有内腔，内腔里设有一根旋转轴，旋转轴两端分别固定在左端板和右端板上，襟翼与旋转轴铰接，襟翼可绕着旋转轴旋转；舵机固定在左端板或右端板上，舵机通过连杆与襟翼连接，舵机的控制信号输入端连接由车手使用的控制系统的控制信号输出端。本实用新型还包括上述电动赛车可调尾翼的设计方法。本实用新型通过调整襟翼倾角，可在过弯时增加所受下压力，在直道时，减少所受下压力和空气阻力，使赛车获得更加优良的操控性能和速度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206171550U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620909573.0
申请日：2016-08-19
申请人： 浙江工业大学
发明人： 计晨 , 厉鑫波 , 傅成龙 , 徐天一 , 董瑜 , 胡乾坤 , 龚佐民 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 陈阜 , 薛小露 , 王玖乐 , 王琦 , 江志强 , 侯亮 , 李操 , 周文龙 , 周嵩 , 陈泽凯 , 唐康人 , 董献瑞 , 郑鑫 , 何霄 , 张新 , 鲍晓旸 , 俞云杰 , 徐梁吉 , 姚铮杰 , 陈佳亮 , 胡任远 , 冯森尧 , 刘家辉 , 莫烁杰 , 连辉锦 , 庄昱星 , 朱昕宇 , 叶可然 , 俞泽轩 , 李文豪 , 蔡姚杰
摘要： 本实用新型公开了一种大学生方程式赛车转向结构,包括转向底板和齿轮齿条转向器，所述的转向底板的两端焊接固定在车架上，所述的齿轮齿条转向器通过螺栓螺母紧固在所述的转向底板上，转向横拉杆的两端分别通过杆端关节轴承铰接在立柱的转向吊耳上和齿轮齿条转向器的横拉杆插头上；所述的齿轮齿条转向器的上端固接转向柱，所述的转向柱的上端固接方向盘总成；车手手部施加的转向力依次通过方向盘总成，转向柱，齿轮齿条转向器，转向横拉杆传递给轮边，从而实现转向。本实用新型大大延长了试用寿命和实现轻量化，并能配合后轮电子差速运算，提高车辆操控性。
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公开(公告)号：CN206171069U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620893415.0
申请日：2016-08-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 徐天一 , 庄昱星 , 冯森尧 , 莫烁杰 , 董瑜 , 吴晓郁 , 徐梁吉 , 俞凯南 , 厉鑫波 , 傅成龙 , 陈泽凯 , 刘家辉 , 董献瑞 , 姚铮杰 , 江志强 , 董文龙 , 俞泽轩 , 唐康人 , 胡钱坤 , 许尚凯 , 马锐 , 蔡姚杰
摘要： 大学生方程式赛车悬架结构，上横臂和下横臂的远端均铰接在前立柱上推杆的远端与下横臂的远端铰接，推杆的近端向上倾斜延伸并连接摇臂，减震器的一端与摇臂铰接，另一端与车架连接，摇臂包括前后两片呈三角形的摇块，两片摇块相互固定，摇臂上设有三个铰接点，推杆与摇臂的第一铰接点铰接，减震器与摇臂的第二铰接点连接，车身与摇臂的第三铰接点铰接，第二铰接点和第三铰接点设置在摇臂的上端，第一铰接点设置在摇臂的下端；第一铰接点和第二铰接点的距离为49.44mm，第二铰接点与第三铰接点的距离为57.50mm，第一铰接点与第三铰接点的距离为62.90mm；防倾杆连接杆一端与第一铰接点铰接，另一端与防倾杆摇臂连接，防倾杆两端分别与防倾杆摇臂连接。
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