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公开(公告)号:CN105681435A
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201610056303.4
申请日:2016-01-27
申请人: 浙江工业大学
发明人: 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号: H04L29/08
CPC分类号: H04L67/12
摘要: 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法,包括:确定本次纯电动赛车需要采集的数据;根据需求确定使用CAN总线通信的模块;CAN总线优先级的制定:制定各个模块的协议标识符ID;CAN总线协议的制定,根据使用要求,定制总线协议;CAN通信程序开发设计;CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号:CN105681435B
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201610056303.4
申请日:2016-01-27
申请人: 浙江工业大学
发明人: 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号: H04L29/08
摘要: 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法,包括:确定本次纯电动赛车需要采集的数据;根据需求确定使用CAN总线通信的模块;CAN总线优先级的制定:制定各个模块的协议标识符ID;CAN总线协议的制定,根据使用要求,定制总线协议;CAN通信程序开发设计;CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号:CN105799479B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201610149593.7
申请日:2016-03-16
申请人: 浙江工业大学
发明人: 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要: 一种大学生方程式赛车传动结构,中心架的两侧对称设有传动装置;传动装置包括设置在中心架前端的电机,电机的输出轴上设有主动齿轮;中心架的末端垂直设有安装轴,安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节,安装轴的固定端上套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接;电机架设在电机支架上,电机支架固定在中心架的一侧,电机支架朝向中心架的内侧开有通孔,通孔内同轴设有第一轴承,电机的输出轴穿过第一轴承的内圈;电机的外侧固定在电机支架内壁上;安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧,内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位,内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号:CN105799479A
公开(公告)日:2016-07-27
申请号:CN201610149593.7
申请日:2016-03-16
申请人: 浙江工业大学
发明人: 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要: 一种大学生方程式赛车传动结构,中心架的两侧对称设有传动装置;传动装置包括设置在中心架前端的电机,电机的输出轴上设有主动齿轮;中心架的末端垂直设有安装轴,安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节,安装轴的固定端上套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接;电机架设在电机支架上,电机支架固定在中心架的一侧,电机支架朝向中心架的内侧开有通孔,通孔内同轴设有第一轴承,电机的输出轴穿过第一轴承的内圈;电机的外侧固定在电机支架内壁上;安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧,内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位,内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号:CN105644390A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610073935.1
申请日:2016-02-02
申请人: 浙江工业大学
发明人: 徐威 , 陈光耀 , 许尚凯 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号: B60L15/28
CPC分类号: Y02T10/7258 , B60L15/28 , B60L2240/42 , B60L2260/44
摘要: 一种大学生电动方程式赛车的整车控制方法,包括:采集加速踏板的信号,共分为2路,根据踏板的角度位置计算踏板的行程百分比,根据采集的加速踏板信号判断是否断开动力输出;采集制动油压信号,由制动油压传感器收集,根据制动油压信号,判断是否同时踩下制动踏板和加速踏板;如果制动踏板和加速踏板同时踩下,且动力输出已切断,则判断加速踏板行程是否超过5%的踏板行程;根据Ackerman模型,得出所需的左右轮转速,再根据电机特性曲线和加速踏板对应的扭矩曲线,得到整车的加速度,得出角加速度,再根据前后载荷以及左右载荷变化得出最终的扭矩输出;根据公式编写出最终的程序;最终把子程序相关联得到最终的可以在设备上使用的控制方法。
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公开(公告)号:CN105059394A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510556827.5
申请日:2015-09-02
申请人: 浙江工业大学
发明人: 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈永春 , 朱子龙 , 徐威 , 戚哲栋 , 俞凯南 , 洪伟 , 叶帆 , 叶淼波 , 张东晓 , 陈泽凯 , 许尚凯 , 陆筱川 , 魏暕 , 董瑜 , 周嵩 , 庄昱星 , 吴晓郁 , 计晨 , 关静 , 陈阜 , 黄丽娟 , 王国栋 , 胡钱坤 , 戴嘉铖 , 徐天一 , 钟振纲 , 潘常良 , 蔡华澄 , 王淼 , 孙安顺 , 陈俊俊 , 潘如瑶 , 翟胜闻 , 杨升煜 , 徐栋 , 包楠鑫 , 周淑芳 , 孙胜登 , 单保淋 , 王仕道 , 张鹏 , 朱志浩 , 顾前行 , 黄涛 , 刘顺 , 浦上宾 , 林婕 , 王星岳
IPC分类号: B62D21/08
摘要: 本发明公开了一种方程式赛车,包括底盘部分、车身部分以及控制部分,所述的底盘部分包括用于传动连接车架与车轮的悬架总成、用于改变或保持赛车行驶方向的转向总成、车架总成、制动总成和轮边传动总成,所述的转向总成采用断开式前置梯形且与前轮相连接,所述的车架总成通过悬挂总成支撑在所述的轮边传动总成上;所述的车身部分包括紧贴桁架式车架的车身覆盖件总成,所述的车身覆盖件总成为覆盖车架的,构成驾驶室、车身的碳纤维薄板制成的空间形状的表面;所述的控制部分包括安全总成和动力控制总成。本发明种结构简单、操纵稳定性好。
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公开(公告)号:CN204894563U
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201520587384.1
申请日:2015-08-06
申请人: 浙江工业大学
摘要: 本实用新型公开了一种FSAE赛车碳纤维复合材料车身覆盖件的专用制造设备,包括以下顺序连接的部件:真空泵、止回阀、树脂收集器、第一注胶座、密封模具、第二注胶座以及树脂进料罐,所述的密封模具上从下到上依次放置有第一脱模布、若干层碳纤维布、第二脱模布、导流网以及真空袋薄膜,所述的密封模具与真空袋薄膜之间设置有密封胶带,所述的密封模具与真空袋薄膜之间的空间形成密封系统;所述的第一、第二注胶座底部分别开设有凹槽,所述的凹槽内镶嵌有螺旋管。本实用新型可以在实验室由学生自主制造单件制品,价格低廉,适用于样品制备,节省材料,降低制造成本。
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公开(公告)号:CN205075602U
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201520678346.7
申请日:2015-09-02
申请人: 浙江工业大学
摘要: 方程式赛车前悬架,上横臂和下横臂的远端均铰接在前立柱上,上横臂和下横臂的近端均与车架固接,拉杆的远端与上横臂的远端铰接,拉杆的近端向下倾斜延伸并连接摇臂,减震器的一端与摇臂铰接,另一端与车架连接,上横臂和下横臂均包括呈V形的两根支臂;上横臂通过吊耳与前立柱倾斜连接,两片吊耳相互平行且向下倾斜与水平方向形成10°夹角,以使上横臂与前立柱的夹角为80°,上横臂的远端可转动的套设在两片吊耳之间的第一轴承上;下横臂向下倾斜1度与前立柱的夹角为89°;两片摇块相互固定,摇臂上设有三个铰接点,拉杆与摇臂的第一铰接点铰接,减震器与摇臂的第二铰接点连接,车身与摇臂的第三铰接点铰接。
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公开(公告)号:CN205044825U
公开(公告)日:2016-02-24
申请号:CN201520677650.X
申请日:2015-09-02
申请人: 浙江工业大学
IPC分类号: B62D21/18
摘要: 本实用新型公开了一种方程式赛车车架,包括主环、前环、防滚架斜撑、侧边防撞结构、前隔板、前隔板支撑机构以及由若干车架单元构成的车架主体,所述的主环为位于车手旁或车手身后的第一防滚架;所述的前环为位于车手双腿之上并接近方向盘的第二防滚架;所述的前隔板为车架主体前端的平面结构,所述的前隔板前方设置有前端缓冲结构;所述的侧边防撞结构设置在前环到主环间的车辆侧面区域,且从座舱底板上表面到离地距离为350mm。本实用新型重量只有32.5kg,扭转刚度达到了1500Nm/deg,各种工况下形变均在15.5mm以下。
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公开(公告)号:CN205706131U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620203274.5
申请日:2016-03-16
申请人: 浙江工业大学
发明人: 董瑜 , 胡乾坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要: 一种大学生方程式赛车传动结构,中心架的两侧对称设有传动装置;传动装置包括设置在中心架前端的电机,电机的输出轴上设有主动齿轮;中心架的末端垂直设有安装轴,安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节,安装轴的固定端上套设有主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接;电机架设在电机支架上,电机支架固定在中心架的一侧,电机支架朝向中心架的内侧开有通孔,通孔内同轴设有第一轴承,电机的输出轴穿过第一轴承的内圈;电机的外侧固定在电机支架内壁上;安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧,内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位,内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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