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公开(公告)号：CN109269165A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811135450.6
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： F25B45/00
摘要： 基于视觉的空调外机的自动加氟装置，包括滑座，在滑座上安装有横向丝杆，横向丝杆上通过螺纹连接有滑台，滑台上安装有竖向丝杆，竖向丝杆上通过螺纹连接有滑块，滑块与加氟装置固定连接，加氟装置包括油缸，油缸驱动端安装有磁致伸缩材料，活塞外侧与头部嵌有铁片的加氟橡胶软管连接，在铁片外侧部位安装有电磁装置，加氟橡胶软管通过输送软管与存储氟的高压罐连接，在高压罐的输出端设有电磁比例阀；在油缸头部安装有摄像头。本发明通过视觉系统和机械移动系统，通过双目立体系统来找到空调外机的加氟口，通过建立坐标系得到加氟口的位置，再通过机械结构到达相应位置并完成加氟的动作，实现加氟作业的自动化，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106931902B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710043815.1
申请日：2017-01-19
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 用于数字图像相关测试的环境光强自适应调节方法，包括：利用三次多项式拟合法建立电流值I与应变值e的关系；以标定板的理想应变为测量值，以校正估计值；计算卡尔曼增益矩阵以及建立初始测量协方差矩阵；结合历史电流值以及理论应变值来计算当前状态最优估计值；进行最优估计值的适定性评价，若不满足条件，则更新测量协方差矩阵以及卡尔曼增益，计算下一状态的最优估计值。本发明利用模拟拉伸标定板来进行这一过程。
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公开(公告)号：CN109249747A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811135680.2
申请日：2018-09-28
申请人： 浙江工业大学
摘要： 基于Delta机器人的作画装置，包括安装于机架上的Delta机器人手臂，在Delta机器人手臂下方安装有绘图装置，绘图装置包括顶部开口的绘图盒，在绘图盒内安装有垂直分布的滑轨，在第二滑块上端固定有画板；在绘图盒外设有用于存放画笔的笔槽，画笔的顶端设有导磁铁片，在Delta机器人手臂的执行器上安装有电磁铁。本发明通过Delta机器人手臂执行器的电磁铁通过磁吸的方式夹持画笔，移动Delta机器人手臂，使之在画板上进行绘画，当绘画区域超过机器人手臂的移动范围时，可以通过滑块滑轨结构移动画板，使绘画能够完整绘出。
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公开(公告)号：CN107887321A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711153690.4
申请日：2017-11-20
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H01L21/683
CPC分类号： H01L21/6835 , H01L2221/68372
摘要： 一种微观电子器件的转印刷方法，将待转移物料张紧，保持第二薄膜张紧力大于待转移物料的张紧力，将第二薄膜的粘结面与待转移物料粘结，分离第二薄膜与待转移物料；保持第三薄膜的张紧力大于第二薄膜的张紧力，将第三薄膜的粘结面与第二薄膜粘结有物料的一面进行粘结，分离第三、第二薄膜，实现物料转移到第三薄膜。本发明通过张紧力大的薄膜带走张紧力小的薄膜上的物料，实现物料的转移，方法简单、操作方便。本发明利用薄膜的张紧程度的变化使其与物料间拉脱力大小产生变化这一原理，实现薄膜对物料粘结强度的控制，从而完成转印刷工作。
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公开(公告)号：CN106926264A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710238275.2
申请日：2017-04-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J15/00
CPC分类号： B25J15/008
摘要： 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。
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公开(公告)号：CN110986827A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911353447.6
申请日：2019-12-25
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 基于DIC的轴零件尺寸测量装置，包括电机固定座，电机安装在电机固定座上，电机输出轴与丝杆连接，丝杆外侧通过螺丝套接有滑套，滑套上端开设通孔，在通孔内安装有探针，探针外壁位于滑套内的一侧设有止推环，探针外侧位于止推环与滑套底面之间套设有弹簧，探针暴露滑套外侧的表面上喷印有散斑标记点；用于拍摄探针运动图像的双目摄像头安装于支架上。本发明通过DIC双目检测系统获取探针表面的散斑计算工件的外形尺寸，能保证测量的高精度，检测方便快捷。
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公开(公告)号：CN107910290A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711153688.7
申请日：2017-11-20
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： H01L21/683 , H01L21/78
CPC分类号： H01L21/6835 , H01L21/7813 , H01L2221/68386
摘要： 一种微观物料的转印刷方法，将待转移物料张紧，使待转移物料两端的夹紧角与物料垂直，将第二薄膜的粘结面与待转移物料粘结，保持第二薄膜两端的夹紧角为零，分离第二薄膜与待转移物料；将第二薄膜两端的夹紧角与薄膜垂直，保持第三薄膜两端的夹紧角为零，将第三薄膜的粘结面与第二薄膜粘结有物料的一面进行粘结，分离第三、第二薄膜，实现物料转印刷。一种微观物料的转印刷装置，包括基座，在基座上对称地铰接有两根支架，支架与支架间交叉地铰接有两根支撑杆；支架的末端铰接有夹头，夹头与旋转电机连接。本发明，通过调整薄膜的夹紧角，使其与物料间拉脱力大小产生变化，实现薄膜对物料粘结强度的控制，从而完成转印刷工作。
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公开(公告)号：CN107617976A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201711061998.6
申请日：2017-11-02
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种研磨抛光机的夹持装置，在夹持座下端的电机输出端与传动杆连接，传动杆下端开设凹孔，传动杆下端外侧面与套筒通过螺纹连接，轴肩套安装于凹孔内，轴肩套上半部的外径大于套筒中心开孔的内径，轴肩套下端穿过套筒中心开孔突出于套筒下端与夹具螺纹连接；凹孔内侧的上顶面设有压力传感器，压力传感器用于检测研磨物件与研磨台接触后、轴肩套沿套筒中心开孔被顶向凹孔内侧上顶面的压力。轴肩套可在凹孔内上下活动，从而当研磨件与研磨台抵触后，轴肩套向上移动，使压力传感器获取研磨件与研磨台的抵触压力，进而得知研磨件的待研磨部位是否研磨完毕。
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公开(公告)号：CN106904434A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710242106.6
申请日：2017-04-14
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B65G47/90
CPC分类号： B65G47/901
摘要： 铰支架驱动的粘胶抓取装置，包括丝杠，丝杠上端设有连接盘，在丝杠上通过螺纹连接有上螺母和下螺母，上、下螺母与驱动装置连接，两支第一铰支杆与上螺母驱动装置外壳铰接，两支第二铰支杆上端分别与第一铰支杆末端铰接，两支第二铰支杆的中部与下螺母驱动装置外壳铰接，粘胶两端与两支第二铰支杆的下端固定连接，丝杠下端固定有顶盘。当粘胶被铰支架撑开，增加了粘胶的刚度，可实现对物体的强力粘结，使物料不会轻易掉落。当需要物体粘胶脱离时，先利用较小的力让粘胶和物体的两端部位脱开，然后利用裂纹的非稳态扩展，使粘胶和物体由两端向中间慢慢脱离，直至完全脱离。本发明粘接方便、可靠，脱离快捷。
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公开(公告)号：CN106926264B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201710238275.2
申请日：2017-04-13
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B25J15/00
摘要： 一种增加柔性胶粘附力的抓取装置，包括电磁铁，在电磁铁上方设有支撑杆，支撑杆与支撑柱铰接，支撑杆与电磁铁间设有弹簧，在支撑柱与支撑杆间设有限位块；电磁铁下方铰接有挡板，挡板与支撑杆通过连杆活动连接；在挡板下方设有复合柔性胶体，复合柔性胶体由柔性胶体及内嵌弹性铁片组成，复合柔性胶体两端通过拉绳与支撑杆两端连接。在非工作状态时复合柔性胶体呈现弧线上拉状态；而在工作状态时，通过电磁铁的吸引，使复合柔性胶体呈水平状态，增加了柔性胶体的刚度，使其对抓取物的抓取力更加均匀，增强了对抓取物的粘附力。
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