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公开(公告)号：CN107511957B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
摘要： 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN105799479A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610149593.7
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号：CN105644390A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610073935.1
申请日：2016-02-02
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 陈光耀 , 许尚凯 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7258 , B60L15/28 , B60L2240/42 , B60L2260/44
摘要： 一种大学生电动方程式赛车的整车控制方法，包括：采集加速踏板的信号，共分为2路，根据踏板的角度位置计算踏板的行程百分比，根据采集的加速踏板信号判断是否断开动力输出；采集制动油压信号，由制动油压传感器收集，根据制动油压信号，判断是否同时踩下制动踏板和加速踏板；如果制动踏板和加速踏板同时踩下，且动力输出已切断，则判断加速踏板行程是否超过5％的踏板行程；根据Ackerman模型，得出所需的左右轮转速，再根据电机特性曲线和加速踏板对应的扭矩曲线，得到整车的加速度，得出角加速度，再根据前后载荷以及左右载荷变化得出最终的扭矩输出；根据公式编写出最终的程序；最终把子程序相关联得到最终的可以在设备上使用的控制方法。
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公开(公告)号：CN107116809A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287852.7
申请日：2017-04-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 王琦 , 徐威 , 陈光耀 , 俞凯南 , 魏暕 , 陈泽凯 , 王玖乐 , 侯亮 , 姚铮杰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 冯森尧 , 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 计晨 , 龚佐民 , 李操 , 周文龙 , 蔡姚杰
CPC分类号： B29C70/342 , B24B19/20 , B29C70/54 , B29L2031/30
摘要： 一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC分类号： E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
摘要： 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN105681435A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610056303.4
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/12
摘要： 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法，包括：确定本次纯电动赛车需要采集的数据；根据需求确定使用CAN总线通信的模块；CAN总线优先级的制定：制定各个模块的协议标识符ID；CAN总线协议的制定，根据使用要求，定制总线协议；CAN通信程序开发设计；CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号：CN107116809B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710287852.7
申请日：2017-04-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 王琦 , 徐威 , 陈光耀 , 俞凯南 , 魏暕 , 陈泽凯 , 王玖乐 , 侯亮 , 姚铮杰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 冯森尧 , 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 计晨 , 龚佐民 , 李操 , 周文龙 , 蔡姚杰
摘要： 一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
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公开(公告)号：CN105681435B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610056303.4
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法，包括：确定本次纯电动赛车需要采集的数据；根据需求确定使用CAN总线通信的模块；CAN总线优先级的制定：制定各个模块的协议标识符ID；CAN总线协议的制定，根据使用要求，定制总线协议；CAN通信程序开发设计；CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号：CN105799479B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610149593.7
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号：CN107511957A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
CPC分类号： B29C33/3835 , B29C33/3842 , B29C33/40 , B29C70/342 , B29C70/54 , B29L2031/30
摘要： 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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