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公开(公告)号：CN117972383A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311663205.3
申请日：2023-12-06
申请人： 浙江工业大学 , 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/20 , G01N21/65
摘要： 一种基于ZYNQ的拉曼光谱信号处理系统，包括数据采集模块、线阵CCD驱动模块、DDR3模块、ZYNQ模块、以太网模块，ZYNQ模块通过线阵CCD驱动模块对数据采集模块发送采集指令，接收拉曼光谱数据同时完成预处理和存储，通过以太网模块完成拉曼光谱检测。本发明所有数据预处理均在ZYNQ的PL端进行，包括Savitzky‑Golay滤波算法、多项式基线校正以及差分处理，由于使用基于硬件的设计方式，算法执行速度快，且差分处理可以有效提取谱峰数据，在暗电流噪声大、干扰多等情况下能够保证谱峰的完整性。
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公开(公告)号：CN117607120A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311296175.7
申请日：2023-10-08
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： G01N21/65 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06F18/213
摘要： 基于改进的ResNext模型结合拉曼光谱的食品添加剂检测方法和装置，其方法包括：1)构建改进的ResNext模块用于特征提取；2)构建改进的ResNext神经网络模型，设定参数，进行训练；3)利用训练好的改进的ResNext神经网络，对含有食品添加剂的混合物拉曼光谱进行识别。本发明减少了模型超参数的数量，更便于模型的可移植性；具有更强的特征提取能力，增强了物质识别的准确率。
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公开(公告)号：CN117591923A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311289861.1
申请日：2023-10-08
申请人： 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江工业大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0475
摘要： 一种基于WGAN‑GP的拉曼光谱数据扩增方法和装置，其方法包括：1)进行光谱数据采集。搭建拉曼光谱采集装置，对待测的样品进行光谱数据采集，然后对光谱数据进行预处理，包括去噪、平滑以及归一化；2)构建并训练生成网络G。使得生成网络能够生成更加接近真实样本的数据；3)构建并训练判别网络D。使得判别网络能够识别出生成样本和生成数据。本发明提供了更加稳定的训练方式，能够生成质量更高的仿真光谱，使得生成的光谱能够较高的保留了原始光谱的信息。
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公开(公告)号：CN110307284A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910681164.8
申请日：2019-07-26
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种可变阻尼互联减振器，包括筒体、活塞杆总成和活塞总成，所述活塞总成位于筒体内，所述活塞杆总成与活塞总成连接，所述筒体的A腔设有AA油口，B腔设有BB油口，所述可变阻尼互联减振器还包括阀体、CM节流阀、CL节流阀、CS节流阀、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器，所述CM节流阀、CL节流阀、CS节流阀、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器集成在阀体上，它们之间通过阀体内部的油路相互连接。本发明具有“减振”和“互联”性能均好，并且具有系统较简、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC分类号： E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
摘要： 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN210889887U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921188930.9
申请日：2019-07-26
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种可变阻尼互联减振器，包括筒体、活塞杆总成和活塞总成，所述活塞总成位于筒体内，所述活塞杆总成与活塞总成连接，所述筒体的A腔设有AA油口，B腔设有BB油口，所述可变阻尼互联减振器还包括阀体、CM节流阀、CL节流阀、CS节流阀、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器，所述CM节流阀、CL节流阀、CS节流阀、第一单向阀、第二单向阀和蓄能器集成在阀体上，它们之间通过阀体内部的油路相互连接。本实用新型具有“减振”和“互联”性能均好，并且具有系统较简、成本较低等优点。
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公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
摘要： 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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