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公开(公告)号：CN107116809A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710287852.7
申请日：2017-04-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 王琦 , 徐威 , 陈光耀 , 俞凯南 , 魏暕 , 陈泽凯 , 王玖乐 , 侯亮 , 姚铮杰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 冯森尧 , 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 计晨 , 龚佐民 , 李操 , 周文龙 , 蔡姚杰
CPC分类号： B29C70/342 , B24B19/20 , B29C70/54 , B29L2031/30
摘要： 一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC分类号： E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
摘要： 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN107511957B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
摘要： 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN107116809B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710287852.7
申请日：2017-04-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 王琦 , 徐威 , 陈光耀 , 俞凯南 , 魏暕 , 陈泽凯 , 王玖乐 , 侯亮 , 姚铮杰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 冯森尧 , 陈佳亮 , 郑嘉伟 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 计晨 , 龚佐民 , 李操 , 周文龙 , 蔡姚杰
摘要： 一种碳纤维复合材料赛车车身制造方法及其密封阴膜系统，所述方法包括以下步骤：阳模制作、翻阴模、碳纤维复合材料车身成型、外表面处理和维修与修复，从而制得需要的车身；所述密封阴膜系统，包括翻阴模、真空袋以及注胶座，所述翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层脱模布层、碳纤维布层、第二层脱模布层以及导流网层；所述真空袋相对的两边各设有一个注胶座，并且每个注胶座对应一根树脂进料螺旋管，注胶座固定在树脂进料螺旋管的中间部位；整个真空袋无褶皱或者折痕的从前到后将整个翻阴模包覆在内，形成密封环境。本发明的有益效果是：该制造方法使得碳纤维复合材料赛车车身表面光滑，质量轻且具有较好力学性能。
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公开(公告)号：CN107511957A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710599238.4
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 俞涵涛 , 陈文洁 , 陈光耀 , 徐威 , 俞凯南 , 姚铮杰 , 王琦 , 侯亮 , 龚佐民 , 唐康人 , 胡钱坤 , 李操 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 姚中楠 , 黄文豪 , 金梦霞 , 娄维尧 , 孙子峰 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 王玖乐 , 张建鑫 , 王禹昕 , 王纪东 , 张京京 , 徐璐瑶 , 李茜 , 马正阳 , 杨阳 , 吴祎杰 , 田艺 , 王林荣 , 王栋铭 , 蔡姚杰
CPC分类号： B29C33/3835 , B29C33/3842 , B29C33/40 , B29C70/342 , B29C70/54 , B29L2031/30
摘要： 一种电动赛车单体壳车身制造方法及其翻阴模，所述的方法包括以下步骤：利用CAD软件以及ANSYS设计并优化单体壳的外形和结构，经过打磨制造出光滑的阳模，对阳模进行处理涂覆化学脱模剂、偶联层、积层树脂层，并脱模制成翻阴膜，在翻阴模表面上涂上脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层，制成碳纤维复合材料蜂窝结构成型；所述产品包括翻阴模、真空袋、预埋件以及真空阀，翻阴模的上表面从内向外依次设有脱模剂层、第一层碳纤维布层、蜂窝铝层、第二层碳纤维布层、脱模布层以及吸胶毡层。本发明有益效果是：使得碳纤维复合材料赛车车身拥有较好的刚度、强度、安全系数和整合性，同时达到轻量化的目标。
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公开(公告)号：CN106828494A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130254.9
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 姚铮杰 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
CPC分类号： B60W30/143 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , E01H1/0845
摘要： 一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法，可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
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公开(公告)号：CN206615209U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720217092.8
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 姚铮杰 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
摘要： 一种具有定速巡航功能的清洁车，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本实用新型所述清洁车可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
申请人： 浙江工业大学
发明人： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
摘要： 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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公开(公告)号：CN207450025U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201720888639.7
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 俞涵涛 , 唐康人 , 姚铮杰 , 金梦霞 , 王纪东 , 刘家辉 , 陈光耀 , 胡钱坤 , 陈文洁 , 邴源 , 张志猛 , 徐威 , 姚中楠 , 张京京 , 王琦 , 龚佐民 , 冯森尧 , 厉鑫波 , 侯亮 , 李操 , 王玖乐 , 郑嘉伟 , 莫烁杰 , 陈佳亮 , 闻鹏 , 蔡姚杰
IPC分类号： B62D21/08
摘要： 本实用新型公开了一种桁架式赛车车架的后舱，包括作为主支撑的主环、用于提供斜向支撑拉力的主环斜撑组件、用于安装发动机的舱底底架以及用于抬升整个后舱的举升杆，所述主环后方两侧对称设置一套所述主环斜撑组件，所述舱底底架的前、后端分别与主环的底部、主环斜撑组件底部相连，所述举升杆安装在所述舱底底架的尾部。本实用新型的有益效果是：结构合理，优化了后舱以减小重量，并增加强度。
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公开(公告)号：CN207000091U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720888642.9
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： B60G21/055
摘要： 一种方程式赛车上的横向稳定系统，包括横向稳定杆、横向稳定杆吊耳、横向稳定杆摆臂以及横向稳定杆连接杆，所述横向稳定杆摆臂的第一端设有用于调整夹紧横向稳定杆端部夹紧度的沟槽，横向稳定杆摆臂的第一端的前后两端面通过半开放的沟槽分隔成两个上下相对的夹片，并且夹片内表面作为夹紧面各设有一个贯穿其内外表面的弧形凹槽，两片夹片上的弧形凹槽设置位置相同；所述夹片的自由端通过螺栓固接；横向稳定杆连接杆通过其上端的杆端关节轴承与悬架系统的摇臂铰接；两根横向稳定杆连接杆对称布置在横向稳定杆的同侧。本实用新型的有益效果是：横向稳定杆在增加赛车的侧倾刚度、减小车身侧倾的角度的同时又能增加赛车的平顺性、舒适性。
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