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公开(公告)号：CN108419526B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810438449.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。
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公开(公告)号：CN108419526A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810438449.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。
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公开(公告)号：CN107440882A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710747292.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0218 , A61H1/0237 , A61H1/024 , A61H1/0244 , A61H1/0266 , A61H2201/0149 , A61H2201/1207 , A61H2201/1633 , A61H2201/1642 , A61H2205/102 , A61H2205/106 , A61H2205/108 , A61H2205/12
Abstract: 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
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公开(公告)号：CN107440882B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201710747292.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
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公开(公告)号：CN106828494A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130254.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , E01H1/0845
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法，可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208710413U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721078748.9
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本实用新型的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206615209U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720217092.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本实用新型所述清洁车可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208242266U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820686879.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了手持式橘子采摘器模式转换机构，包括壳体，导向板、弹簧支撑板、传动机构、模式控制机构、导向杆、弹簧、中间轴，中间轴通过深沟球轴承与轴承支撑板连接，轴承支撑板的两端对称设置有带直线轴承的第一光轴；模式控制机构包括第二光轴、第一夹紧环、第二夹紧环、控制按钮，控制按钮与弹簧支撑板之间通过传动机构连接。本实用新型结构设计合理，通过设置的模式控制机构及传动机构的配合使用，实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，确保在采摘过程中，对任何高度的橘子都能使导向板与橘子表面有更好的贴合，减小橘子采摘后的残余果梗长度，保证剪切后橘子的质量。
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公开(公告)号：CN208242258U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820686864.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型手持式橘子采摘器夹紧机构，包括设置在壳体内的固定支撑板、动力杆、传动杆组件、执行杆组件，动力杆的一侧与固定支撑板之间通过回位弹簧连接，动力杆上铰接设置有传动杆组件，传动杆组件与执行杆组件铰接设置，动力杆远离回位弹簧的一端固定设置有穿线孔。本实用新型通过设置的夹紧机构，可以实现在橘子采摘过程中首先对橘子进行固定，从而减少剪切橘子时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅，该结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN208710414U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721081400.5
申请日：2017-08-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 基于下肢康复训练机的下肢伸展抬升一体化机构，包括踝关节运动机构、腿部伸缩机构和腿部抬升机构，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、腿部抬升机构一一对应；踝关节运动机构的驱动件、腿部抬升机构均安装在下肢康复训练机上；腿部伸缩机构的上部与座椅安装框架前沿铰接，下部与踝关节运动机构的活动件铰接；腿部抬升机构的动力输出端与所述腿部伸缩机构相接；踝关节运动机构、腿部伸缩机构以及腿部抬升机构分别与下肢康复训练机的控制器相应的引脚电连。本实用新型的有益效果是：针对不同情况的情况，实现膝关节的活动、通过外器械实现伸展屈膝运动以及踝关节的锻炼，对患者有着良好的康复效果；传动的稳定性和平滑性，保证患者使用时没有安全隐患。
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