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公开(公告)号：CN108419526B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201810438449.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。
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公开(公告)号：CN108419526A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810438449.4
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本发明手持式橘子采摘器，包括套筒、套臂、设置在套筒和套臂之间的过渡段，套筒内设置有剪切机构、模式转换机构、夹紧机构、握手部，夹紧机构设置在剪切机构的下方，模式转换机构与剪切机构之间通过传动组件相连，握手部上设置有剪切机构电控开关。本发明手持式橘子采摘器，与人工结合使用，减轻劳动强度，夹紧机构的设置，实现在橘子采摘过程中对橘子进行固定，从而减少剪切时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅；剪切机构的设置确保在橘子剪切过程中，刀具与橘子表面的相互贴合，减小橘子果梗的残余高度；模式转换机构的设置实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，保证剪切后橘子的质量。
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公开(公告)号：CN108030599A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711231146.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本发明的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。
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公开(公告)号：CN108030599B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711231146.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本发明的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。
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公开(公告)号：CN109227555A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811088675.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于Quoridor对弈的智能机器人，包括车体，车体的底部装有车轮，所述车体上安装有采用图像信息的摄像头和用于抓取棋子与障碍的机械臂；所述车体内设置有处理器，用于分析摄像头采集的图像信息，根据处理结果控制车轮和机械臂的动作，将棋子与障碍搬到指定位置。本发明的机械结构主要包括车体和机械臂两部分，车体采用三轮全向的底盘，机械臂共五个自由度，由三个关节组成，机械臂前端为电磁铁，使其通电可以实现对铁质棋子和障碍板的吸合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108058799B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201711235771.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。
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公开(公告)号：CN108058799A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711235771.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型仿生机械鱼，它包括鱼体外壳、鱼体内部龙骨和若干鱼体内部骨架，鱼体内部龙骨上还设有控制盒和电池盒，鱼体内部龙骨首端连接转向沉浮机构，尾部连接鱼尾，它与鱼体内部龙骨以前后两处螺栓相连；鱼体内部骨架与鱼体内部龙骨和鱼尾螺栓连接，用于形成鱼体外轮廓，控制盒内部包含控制系统，用于控制仿生机械鱼运动，电池盒内部包含锂离子高性能电池，用于给仿生机械鱼供电。本机械鱼的整体设计简单明了，加工难度不大，控制简单，通过胸鳍和腹鳍的配合控制可实现机械鱼的转弯和上浮下潜，完成多钟多样的水下运动。外形轮廓是根据金枪鱼外形仿生设计的，具有较好的流线和良好的动力学性能。
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公开(公告)号：CN208989403U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201721629893.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了基于助人上车轮椅的夹持机构，它主要由基座，摇臂杆，竖直臂，固定槽，活动块，光杆，侧板，固定块，蜗轮和橡胶球组成，与橡胶球相连的光杆和其上方的活动块以及固定块通过轴承连接，可旋转；摇臂杆中间孔和侧板相连，摇臂杆可以该孔为轴心进行转动。本实用新型在上方受到压力时，如人的重力，能把压力转换为橡胶球的夹持力，使两个橡胶球对座垫的导轨进行有力的夹持，并且能在电机的带动下通过摩擦力咬合住在导轨上进行运动，很好的实现了把机构上的人运输到车内的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208242266U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820686879.3
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本实用新型公开了手持式橘子采摘器模式转换机构，包括壳体，导向板、弹簧支撑板、传动机构、模式控制机构、导向杆、弹簧、中间轴，中间轴通过深沟球轴承与轴承支撑板连接，轴承支撑板的两端对称设置有带直线轴承的第一光轴；模式控制机构包括第二光轴、第一夹紧环、第二夹紧环、控制按钮，控制按钮与弹簧支撑板之间通过传动机构连接。本实用新型结构设计合理，通过设置的模式控制机构及传动机构的配合使用，实现导向板水平位置与倾斜位置的相互转换，从而实现针对不同生长高度的橘子进行顺利采摘，确保在采摘过程中，对任何高度的橘子都能使导向板与橘子表面有更好的贴合，减小橘子采摘后的残余果梗长度，保证剪切后橘子的质量。
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公开(公告)号：CN208242258U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820686864.7
申请日：2018-05-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/24 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型手持式橘子采摘器夹紧机构，包括设置在壳体内的固定支撑板、动力杆、传动杆组件、执行杆组件，动力杆的一侧与固定支撑板之间通过回位弹簧连接，动力杆上铰接设置有传动杆组件，传动杆组件与执行杆组件铰接设置，动力杆远离回位弹簧的一端固定设置有穿线孔。本实用新型通过设置的夹紧机构，可以实现在橘子采摘过程中首先对橘子进行固定，从而减少剪切橘子时橘子的晃动，确保剪切更加顺畅，该结构简单，易于实现。
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