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公开(公告)号：CN108910034A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810705650.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种扑翼机械鸟包括机身，机身两侧各连接一个扑翼机构，机身后方连接尾翼，扑翼机构包括內翼段与外翼段；外翼骨1通过连接件10与內翼骨架2的外端固接，连接件使外翼骨架与內翼骨架成鸟内翼和外翼的夹角；內翼骨架的内端与外端之间的一处通过第二支座与机身铰接，內翼骨架的内端连接连杆，连杆与曲柄组成曲柄连杆机构，曲柄铰接于机身上的第一支座，传动齿轮在第一支座处带动曲柄转动，內翼段的扑动角度在-40°～40°之间；机身与尾翼通过弹簧相连，机身尾部两侧各装有一个舵机，尾翼上装有控制板，两舵各自通过弹性软绳与控制板相连。
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公开(公告)号：CN108030599A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711231146.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本发明的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。
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公开(公告)号：CN110220786B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201910597037.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种稳固型可控载荷法向加载装置，该装置包括基本框架结构，动力加载装置，齿轮传动装置，调整装置和辅助装置；基本框架结构的基座上开有可供试样穿过的通孔，在基座上横向设置的第一燕尾滑轨、第二燕尾滑轨位于通孔的两侧；双头螺柱顺序横穿加载端板、第一加载主基板、第二加载主基板、缓冲块隔板、缓冲块端板，并固定连接加载端板与缓冲块端板；动力加载装置的加载螺杆左端固定在轴承座内，右端与加载端板螺接；电机座上安装减速电机，减速电机的输出轴上安装第二圆柱直齿轮，第一圆柱直齿轮与第二圆柱直齿轮相啮合；可调微动垫基座固定在加载主基板上，微动垫夹孔位于微动垫基座上，微动垫通过垫片与紧定螺钉固定在微动垫夹孔内。
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公开(公告)号：CN108468450A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810472633.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮夹持装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本发明的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。
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公开(公告)号：CN108453696A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810413025.2
申请日：2018-05-03
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 智能物流小车，包括车体和设在车体下的车轮，小车上设有驱动车轮的电机、改变车轮方向的车轮舵机、舵机供电电池、中央控制器、中央控制器向车轮舵机馈送转向信号，车体前端设有避障模块、循迹模块，避障模块上的红外探测装置测量前方的障碍物的距离并将测量数据输送到中央控制器，循迹模块探测地板上的导航黑线并将当前车体与导航黑线之间的距离数据输入到中央控制器；车体上还设有六自由度机械臂和机械臂供电稳压模块，车身侧面装有载物台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108030599B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201711231146.7
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本发明的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。
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公开(公告)号：CN108468450B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810472633.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮夹持装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本发明的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。
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公开(公告)号：CN110220786A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910597037.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种稳固型可控载荷法向加载装置，该装置包括基本框架结构，动力加载装置，齿轮传动装置，调整装置和辅助装置；基本框架结构的基座上开有可供试样穿过的通孔，在基座上横向设置的第一燕尾滑轨、第二燕尾滑轨位于通孔的两侧；双头螺柱顺序横穿加载端板、第一加载主基板、第二加载主基板、缓冲块隔板、缓冲块端板，并固定连接加载端板与缓冲块端板；动力加载装置的加载螺杆左端固定在轴承座内，右端与加载端板螺接；电机座上安装减速电机，减速电机的输出轴上安装第二圆柱直齿轮，第一圆柱直齿轮与第二圆柱直齿轮相啮合；可调微动垫基座固定在加载主基板上，微动垫夹孔位于微动垫基座上，微动垫通过垫片与紧定螺钉固定在微动垫夹孔内。
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公开(公告)号：CN210626200U
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201921029740.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 一种稳固型可控载荷法向加载装置，该装置包括基本框架结构，动力加载装置，齿轮传动装置，调整装置和辅助装置；基本框架结构的基座上开有可供试样穿过的通孔，在基座上横向设置的第一燕尾滑轨、第二燕尾滑轨位于通孔的两侧；双头螺柱顺序横穿加载端板、第一加载主基板、第二加载主基板、缓冲块隔板、缓冲块端板，并固定连接加载端板与缓冲块端板；动力加载装置的加载螺杆左端固定在轴承座内，右端与加载端板螺接；电机座上安装减速电机，减速电机的输出轴上安装第二圆柱直齿轮，第一圆柱直齿轮与第二圆柱直齿轮相啮合；可调微动垫基座固定在加载主基板上，微动垫夹孔位于微动垫基座上，微动垫通过垫片与紧定螺钉固定在微动垫夹孔内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209203793U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201721630622.8
申请日：2017-11-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种助人上车轮椅，它包括折叠式的轮椅框架，轮椅框架上还设有抬升机构、扶手、坐垫、导轨板、第三电机及控制器，扶手上设有与控制器连接的控制开关，第三电机与导轨板连接，控制导轨板转动，导轨板不工作时与扶手平行，抬升机构顶部设有滑轨，滑轨与传送板连接，传送板活动设置在轮椅框架上，传送板上设有导轨初段，坐垫放置在导轨初段上，导轨板和扶手设置在轮椅框架两侧，导轨板内侧设有导轨中段，外侧设有导轨末段，在控制器的作用下，坐垫能在导轨初段、导轨中段及导轨末段上滑动，将人送至汽车座椅上。本实用新型的轮椅能够实现自动将人送入汽车内，并且能从车内返回到轮椅，大大方便了下半身残疾的行车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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