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公开(公告)号：CN112720558A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011565352.3
申请日：2020-12-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机直驱的软指尖机器人灵巧手，属于机器人领域，包括底座，所述底座上安装有若干个机械指，所述机械指包括摆动电机，所述摆动电机的输出轴上安装有近端指节，所述近端指节上安装有近端电机，所述近端电机的输出轴上安装有中端指节，所述中端指节的上安装有中端电机，所述中端电机上安装有远端指节，所述远端指节上安装有半球形的软体指尖，所述摆动电机可以改变软体指尖的朝向，所述软体指尖可以避免被抓取的零件损坏，解决了现有的机械手在抓取物品时可能损坏物品，并且不适用于不同结构的物体抓取的问题。
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公开(公告)号：CN107296697A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710378213.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种婴儿睡姿矫正床，包括床体，所述床体上设有相互配合的抬板机构、护颈枕移动机构及推背翻身机构。本发明的产品能够实现不同睡姿之间的科学切换，有效避免了婴儿长时间处于一种睡姿所带来的扁头综合征的伤害，从而达到预防和改善扁头综合征的目的。
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公开(公告)号：CN108468450A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810472633.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮夹持装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本发明的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108468450B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810472633.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮夹持装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本发明的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。
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公开(公告)号：CN208564081U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820733806.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮支撑装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本实用新型的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208576636U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820734012.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 一种基于自行车停车装置的自行车的锁紧机构，包括：车托架，其底部安装在停车装置上，设有用于插入自行车车轮的卡槽，用于卡入自行车车轮；上夹持装置，安装在车托架的上端，用于锁紧卡入车托架卡槽内的自行车车轮；下夹持装置，安装在车托架底部外端，用于锁紧卡入车托架卡槽内的自行车车轮；锁定装置，设置在车托架底部，并且锁定装置的施力端与下夹持装置的受控端相连，用于控制下夹持装置的锁定和开启；以及联动机构，铰接在车托架上，并绕其铰接处上下摆动，联动机构的控制端与锁定装置的受力部配合。本实用新型的有益结果在于：上下夹持机构分别卡住轮子，夹持得更加紧固；在夹持过程中，是由机构自发完成的，机构紧凑，操作简单省力。
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公开(公告)号：CN208264391U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820734630.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可滑动立式自行车停放装置，包括：车轮托架，具有卡入自行车车轮的格挡，用于限制自行车其中一车轮；位置调节机构，包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构铺装在停车位处安装面上，车轮托架设置在水平调节机构上，并且二者滑动连接；竖直调节机构安装在车轮托架上，用于调整自行车位置；车轮夹持机构，与竖直调节机构滑动连接，用于锁住卡入其内的自行车车轮；助力拉伸机构，设置在竖直调节机构及水平调节机构之间，并且其拉动端与车轮夹持机构相连，用于调整车轮夹持机构在竖直调节机构上的位置。本实用新型的有益效果在于：结构紧凑、操作简单省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。
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公开(公告)号：CN207666801U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201720592295.5
申请日：2017-05-25
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61G7/057
Abstract: 一种推背翻身机构，用于安装在床侧使用，包括固定支架，固定支架上设有步进电机，步进电机通过连接轴与齿轮连接，用于驱动齿轮转动，所述齿轮与齿条相互啮合，所述齿条与小滑块固定连接，所述小滑块滑动设置短导轨上，所述小滑块与连杆的一端配合连接，连杆所述连杆的另一端通过箍圈连接有第一光轴，所述短导轨两端分别设有滑块，滑块与长导轨滑动配合，左侧滑块通过连接板与第二光轴固定连接，第一光轴与第二光轴的上端与固定座之间通过轴承连接，所述固定座上配合设有双杆气缸。本实用新型的产品能够通过推动人体的背部，使人体自动翻身，本实用新型产品能够安全平稳运行，同时很好地节省人力，减轻父母、护工等人群的负担。
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