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公开(公告)号：CN108468450B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810472633.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮夹持装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本发明的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。
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公开(公告)号：CN107685763B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710598790.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 厉鑫波 , 张京京 , 黄秉豪 , 周翔 , 伍其威 , 胡钱坤 , 叶可然 , 王琦 , 唐康人 , 周文龙 , 胡任远 , 姚峥杰 , 冯森尧 , 王玖乐 , 龚佐民 , 陈光耀 , 马正阳 , 蔡姚杰
Abstract: 一种大学生方程式赛车转向系统、制造及其安装方法，所述转向系统包括转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成，所述转向组件包括转向机壳体、横向套管、齿轮轴和齿条，方向盘总成通过连接杆组件与转向机壳体相连；制造方法根据赛胎官方试验数据作拟合分析，选取最适宜阿克曼百分比；通过MATLAB优化筛选出合理转向梯形布置形式，校核转向力矩和拟合阿克曼曲线进行比较分析；利用adams修正并制造出相应的转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成；安装方法为将转向机壳体与横向套管一端卡接；选择合适的齿轮轴齿条传动比并安装压紧装置、安装方向盘总成；调整可调横拉杆的长度，安装完毕。本发明的有益效果是：精准灵敏、稳定可靠并具有限位。
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公开(公告)号：CN107685763A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710598790.1
申请日：2017-07-21
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 厉鑫波 , 张京京 , 黄秉豪 , 周翔 , 伍其威 , 胡钱坤 , 叶可然 , 王琦 , 唐康人 , 周文龙 , 胡任远 , 姚峥杰 , 冯森尧 , 王玖乐 , 龚佐民 , 陈光耀 , 马正阳 , 蔡姚杰
Abstract: 一种大学生方程式赛车转向系统、制造及其安装方法，所述转向系统包括转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成，所述转向组件包括转向机壳体、横向套管、齿轮轴和齿条，方向盘总成通过连接杆组件与转向机壳体相连；制造方法根据赛胎官方试验数据作拟合分析，选取最适宜阿克曼百分比；通过MATLAB优化筛选出合理转向梯形布置形式，校核转向力矩和拟合阿克曼曲线进行比较分析；利用adams修正并制造出相应的转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成；安装方法为将转向机壳体与横向套管一端卡接；选择合适的齿轮轴齿条传动比并安装压紧装置、安装方向盘总成；调整可调横拉杆的长度，安装完毕。本发明的有益效果是：精准灵敏、稳定可靠并具有限位。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC classification number: E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN108468450A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810472633.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮夹持装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本发明的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206616503U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720213664.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209159800U
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201821360770.7
申请日：2018-08-23
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种FSAE赛车可调节参数的转向系统，包括用于与方向盘总成相连的转向机、用于调整转向机位置的调节式支撑装置以及用于与车前轮安装轴相连的伸缩式横拉杆，转向机包括转向壳体、支撑管以及齿轮齿条传动组件，转向壳体设有横向安装通孔和可与横向安装通孔连通的纵向安装孔，保持横向安装通孔的中心轴与纵向安装孔的中心轴垂直，且横向安装通孔的两端部分别沿自身轴向向外延伸形成用于与同侧的支撑管相接的接口；每个所述接口对应安装一根支撑管，支撑管通过同侧的调节式支撑装置水平架装在FSAE赛车前车架内。本实用新型的有益效果是：转向机的前置距离可调节，梯形底角可通过调节横拉杆上的鱼眼轴承来调节，减少轮胎磨损，提高赛车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN208564081U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820733806.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种省力自行车停车装置，包括：固定支架；停车架，上端作为铰接端与固定支架上部铰接，下端为摆动端，用于停放自行车；离合加力装置，设置在固定支架和停车架之间，用于驱动停车架绕其铰接端上下摆动以调整停车架与固定支架之间的角度；车轮支撑装置，设置在停车架上，并沿停车架轴向滑动，用于锁紧停放在停车架上的自行车；以及弹簧拉升机构，设置在车轮支撑装置与停车架之间，用于拉动车轮支撑装置沿停车架轴向滑动以带动自行车全部停放在停车架上。本实用新型的有益效果在于：存放简单，省时省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。安装方便，维护简单，适合应用在各种自行车停车场所。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208576636U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201820734012.0
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B62H3/08
Abstract: 一种基于自行车停车装置的自行车的锁紧机构，包括：车托架，其底部安装在停车装置上，设有用于插入自行车车轮的卡槽，用于卡入自行车车轮；上夹持装置，安装在车托架的上端，用于锁紧卡入车托架卡槽内的自行车车轮；下夹持装置，安装在车托架底部外端，用于锁紧卡入车托架卡槽内的自行车车轮；锁定装置，设置在车托架底部，并且锁定装置的施力端与下夹持装置的受控端相连，用于控制下夹持装置的锁定和开启；以及联动机构，铰接在车托架上，并绕其铰接处上下摆动，联动机构的控制端与锁定装置的受力部配合。本实用新型的有益结果在于：上下夹持机构分别卡住轮子，夹持得更加紧固；在夹持过程中，是由机构自发完成的，机构紧凑，操作简单省力。
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公开(公告)号：CN208264391U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820734630.5
申请日：2018-05-17
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 一种可滑动立式自行车停放装置，包括：车轮托架，具有卡入自行车车轮的格挡，用于限制自行车其中一车轮；位置调节机构，包括水平调节机构和竖直调节机构，水平调节机构铺装在停车位处安装面上，车轮托架设置在水平调节机构上，并且二者滑动连接；竖直调节机构安装在车轮托架上，用于调整自行车位置；车轮夹持机构，与竖直调节机构滑动连接，用于锁住卡入其内的自行车车轮；助力拉伸机构，设置在竖直调节机构及水平调节机构之间，并且其拉动端与车轮夹持机构相连，用于调整车轮夹持机构在竖直调节机构上的位置。本实用新型的有益效果在于：结构紧凑、操作简单省力，空间利用率高，通过改变自行车停放方式，节约了用地面积，方便自行车的取放使用。
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