一种六足康复机器人的腿部结构

    公开(公告)号:CN209916574U

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201920029030.3

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种六足康复机器人的腿部结构,包括腿部活动结构和连接件,所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆,所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连,所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连,所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套,第一导套后端与所述连接件铰接相连,所述第一推杆的前端与所述大腿连杆前端铰接相连,所述第二电推杆包括第二推杆与第二导套,第二推杆前端与所述小腿连杆中部铰接相连,第二导套尾端与所述连接件铰接相连。该装置结构简单,穿戴舒适。

    一种FSAE赛车可调节参数的转向系统

    公开(公告)号:CN209159800U

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201821360770.7

    申请日:2018-08-23

    Abstract: 一种FSAE赛车可调节参数的转向系统,包括用于与方向盘总成相连的转向机、用于调整转向机位置的调节式支撑装置以及用于与车前轮安装轴相连的伸缩式横拉杆,转向机包括转向壳体、支撑管以及齿轮齿条传动组件,转向壳体设有横向安装通孔和可与横向安装通孔连通的纵向安装孔,保持横向安装通孔的中心轴与纵向安装孔的中心轴垂直,且横向安装通孔的两端部分别沿自身轴向向外延伸形成用于与同侧的支撑管相接的接口;每个所述接口对应安装一根支撑管,支撑管通过同侧的调节式支撑装置水平架装在FSAE赛车前车架内。本实用新型的有益效果是:转向机的前置距离可调节,梯形底角可通过调节横拉杆上的鱼眼轴承来调节,减少轮胎磨损,提高赛车操纵稳定性。

Patent Agency Ranking