-
公开(公告)号：CN110431992A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910616048.8
申请日：2019-07-09
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 半自动一体化辅助采枣装置，包括夹枝刷果装置、升降装置、多功能集果装置、摇臂装置；夹枝刷果装置设置在升降装置顶部，包括设置在转轴箱体内的刷果机构与设置在夹枝箱体内的夹枝机构；刷果机构包括一对相对转动的转轴，转轴上套有刷毛；夹枝机构安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，转轴箱体下方的采集口与多功能集果装置之间设有柔性输送管道，转轴箱体底部与摇臂装置连接；摇臂装置具有便于采集者手持的摇臂；升降装置包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有液压伸缩杆；多功能集果装置包括设置在箱体顶部的推把与主控制面板，落果板设置在柔性输送管道下方，集果盒设置在落果板下方，箱体底部设有万向轮。
-
公开(公告)号：CN113647245A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111075773.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
-
公开(公告)号：CN115908434A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211303300.8
申请日：2022-10-24
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种印花织物的套色分割方法，包括：S1：对采集的印花织物图像进行预处理；S2：采用自组织映射神经网络对图像矩阵进行颜色量化，得到量化后的图像；S3：将量化后的图像从RGB颜色空间转换到HVC空间中去；S4：在HVC空间中结合符合人眼对色差感知的NBS距离概念对颜色进行合并，最终得到织物套色分割图像。本发明首先通过图像处理技术，利用不同模板尺寸的中值滤波去除织物图像上的噪声，然后利用自组织映射神经网络算法(SOM)对去噪图像数据进行颜色量化，创新性提出一种对量化后的图像作颜色合并的分割方法，同时引入NBS(色差单位)距离作为划分准则，从而获得印花的套色种类和数目。
-
公开(公告)号：CN113647245B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111075773.2
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
-
公开(公告)号：CN115631224A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211327674.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/593 , G06T7/80 , G06T7/00 , G06T7/155 , G06T5/00 , G06T3/40 , G06T5/30 , G06V10/762 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于灰度用于骨料重建的快速立体匹配方法，在缩小匹配时视差搜索区间的同时减少匹配像素点个数来缩减计算量，从而达到快速匹配的目的。所述减少匹配像素点个数的方法是仅获取ROI像素进行匹配。所述ROI为含有骨料信息的像素区域。本发明相较于基于特征的立体匹配方法，在保证实时性的情况下，可以获得精度更高、更为稠密的视差图，不需要再进行插值处理。相较于基于灰度的立体匹配方法，可以在保证高精度重建的前提下大幅度减少算法的计算量，缩短计算时间提高效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115439468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211241240.1
申请日：2022-10-11
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06T5/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于改进的YOLOv5模型对织物疵点进行在线检测的方法、可读存介质及终端设备，包括步骤：采集多种织物疵点图像形成数据集并分为训练集和测试集，对训练集的织物疵点图像进行织物疵点类别标注和数据增强，再对织物疵点图像进行预处理，使用预处理后的织物疵点图像对改进的YOLOv5模型进行训练，使用测试集的织物疵点图像进行验证，得到织物疵点类别检测及分析处理模型；基于得到的织物疵点类别检测及分析处理模型实时对织物图像进行检测，并输出分析结果。本发明还公开使用该方法的可读存介质及终端设备。本发明方法减少了织物疵点的漏检，提高了织物疵点检测准确率。
-
公开(公告)号：CN216052949U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122363938.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管道式笔记本电脑除尘散热装置，包括壳体和主板，壳体内置有对称分布且依次设置的进风口防尘网、过滤海绵、进风口风机、静电除尘器、半导体制冷器和干燥管，壳体上还开设有出风口和两个第一通槽，出风口开设于壳体的上壁，且安装有出风口防尘网，壳体还内置有出风口风机，第一通槽安装有侧板，静电除尘器、半导体制冷器和各风机均与主板电连接；工作时，空气在风机的作用下，依次流经进风口防尘网、过滤海绵、静电除尘器、半导体制冷器和干燥管，并从出风口防尘网排出用于笔记本电脑散热。该装置既可使笔记本电脑保持无尘状态，又能提高笔记本电脑的散热效率，小型轻量化，便于维护及携带收纳，使用舒适度高，成本低。
-
公开(公告)号：CN215991990U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122218942.5
申请日：2021-09-14
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种高架草莓自动采摘机，包括：箱体；升降平台包括第一直线运动机构、托盘和剪果机构，第一直线运动机构安装于箱体上并带动托盘沿Z向运动，剪果机构安装于托盘上并实现X、Y向运动进行采摘；限位夹持机构包括大滚轮联动机构、两个第四直线运动机构和果实限位联动机构；大滚轮联动机构包括第一电机、大滚轮和两个第一连杆机构；果实限位联动机构包括两个第二连杆机构、梳状限位件和小滚轮；第四直线运动机构带动对应连杆机构同步运动，初始状态，两滚轮相互远离，梳状限位件翻转至竖直，工作状态，两滚轮贴附，梳状限位件翻转至水平，剪果机构进行剪果。该装置可实现自动化采摘，不伤植株，采摘效率高，人工成本和劳动强度低。
-
公开(公告)号：CN207000028U
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201720904668.8
申请日：2017-07-25
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 孙子峰 , 宣爽青 , 徐璐瑶 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 陈光耀 , 张京京 , 俞涵涛 , 蒋云涛 , 祝劭楦 , 沈婉婷 , 闭淦程 , 何文兵 , 何子鸣 , 李涛涛 , 吴永宝 , 叶宣宏 , 徐承权 , 张俊涛 , 周琛妤 , 陈雯 , 付航宇 , 高玉君 , 胡泽伦 , 黄文波 , 李童 , 吕嘉浩 , 潘君浩 , 汪超鹏 , 吴钇陶 , 蔡姚杰
Abstract: 一种电动赛车散热轮毂，包括空心圆柱体状的轮辋，且所述轮辋的两端均开口；所述轮辋两端的开口处设有轮辐，所述轮辐包括环状的外圈和设置在外圈上的若干片辐板，所述外圈的外边缘固定在轮辋的开口边缘上，并通过挡圈压紧在轮辋上；且所述外圈上开设有将气流引入轮辋内的引风孔；若干块辐板在外圈上间隔设置并绕外圈的内边缘围成一圈，所述辐板的外端固定在外圈的内边缘上，所述辐板的内端向轮辋的中心轴方向延伸；所述外圈和所述辐板均呈向轮辋外凸出的弧面；所述辐板的内端连接有固定板，所述固定板上沿轮辋的中心轴方向开设有供轮胎转轴穿过的通孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN218086329U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221540893.5
申请日：2022-06-20
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果自动套袋机，包括箱体、以及内置于箱体的分袋机构和开袋封装机构，分袋机构用于输送包装袋至开袋封装机构；开袋封装机构，包括下支撑座、多个导杆、上支撑座、第一夹持单元、第二夹持单元和直线运动机构，其中：各导杆相互平行且两端分别与两支撑座垂直连接；夹持单元，包括固定座、电磁阀、吸盘、加热线圈和热熔条，固定座与各导杆滑动连接，电磁阀固接于固定座上并用于控制吸盘的吸附动作，加热线圈固接于固定座上并与热熔条连接；直线运动机构，用于驱动两固定座反向运动实现吸盘吸附打开包装袋或相向运动实现热熔条加热密封包装袋。该装置可获得更好的套袋效果和更高的工作效率，成本低、灵活性好、适用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.015 seconds)
