公开(公告)号：CN110431992A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201910616048.8

申请日：2019-07-09

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 肖权 ,  潘嘉晟 ,  金展宇 ,  闭淦程 ,  何文兵 ,  张毫杰

IPC: A01D46/24

Abstract: 半自动一体化辅助采枣装置，包括夹枝刷果装置、升降装置、多功能集果装置、摇臂装置；夹枝刷果装置设置在升降装置顶部，包括设置在转轴箱体内的刷果机构与设置在夹枝箱体内的夹枝机构；刷果机构包括一对相对转动的转轴，转轴上套有刷毛；夹枝机构安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，转轴箱体下方的采集口与多功能集果装置之间设有柔性输送管道，转轴箱体底部与摇臂装置连接；摇臂装置具有便于采集者手持的摇臂；升降装置包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有液压伸缩杆；多功能集果装置包括设置在箱体顶部的推把与主控制面板，落果板设置在柔性输送管道下方，集果盒设置在落果板下方，箱体底部设有万向轮。

公开(公告)号：CN207000028U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720904668.8

申请日：2017-07-25

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 孙子峰 ,  宣爽青 ,  徐璐瑶 ,  姚铮杰 ,  李茜 ,  姚中楠 ,  陈光耀 ,  张京京 ,  俞涵涛 ,  蒋云涛 ,  祝劭楦 ,  沈婉婷 ,  闭淦程 ,  何文兵 ,  何子鸣 ,  李涛涛 ,  吴永宝 ,  叶宣宏 ,  徐承权 ,  张俊涛 ,  周琛妤 ,  陈雯 ,  付航宇 ,  高玉君 ,  胡泽伦 ,  黄文波 ,  李童 ,  吕嘉浩 ,  潘君浩 ,  汪超鹏 ,  吴钇陶 ,  蔡姚杰

IPC: B60B3/00 ,  B60B19/10

Abstract: 一种电动赛车散热轮毂，包括空心圆柱体状的轮辋，且所述轮辋的两端均开口；所述轮辋两端的开口处设有轮辐，所述轮辐包括环状的外圈和设置在外圈上的若干片辐板，所述外圈的外边缘固定在轮辋的开口边缘上，并通过挡圈压紧在轮辋上；且所述外圈上开设有将气流引入轮辋内的引风孔；若干块辐板在外圈上间隔设置并绕外圈的内边缘围成一圈，所述辐板的外端固定在外圈的内边缘上，所述辐板的内端向轮辋的中心轴方向延伸；所述外圈和所述辐板均呈向轮辋外凸出的弧面；所述辐板的内端连接有固定板，所述固定板上沿轮辋的中心轴方向开设有供轮胎转轴穿过的通孔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210808303U

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201921064482.1

申请日：2019-07-09

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 肖权 ,  潘嘉晟 ,  金展宇 ,  闭淦程 ,  何文兵 ,  张毫杰

IPC: A01D46/24

Abstract: 半自动一体化辅助采枣装置，包括夹枝刷果装置、升降装置、多功能集果装置、摇臂装置；夹枝刷果装置设置在升降装置顶部，包括设置在转轴箱体内的刷果机构与设置在夹枝箱体内的夹枝机构；刷果机构包括一对相对转动的转轴，转轴上套有刷毛；夹枝机构安装有用于夹住树干的一对拉枝臂，转轴箱体下方的采集口与多功能集果装置之间设有柔性输送管道，转轴箱体底部与摇臂装置连接；摇臂装置具有便于采集者手持的摇臂；升降装置包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆和第二支撑杆之间设有液压伸缩杆；多功能集果装置包括设置在箱体顶部的推把与主控制面板，落果板设置在柔性输送管道下方，集果盒设置在落果板下方，箱体底部设有万向轮。

公开(公告)号：CN209916574U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920029030.3

申请日：2019-01-08

Applicant: 浙江工业大学

Inventor： 黄淳亮 ,  毛语童 ,  何文兵 ,  熊志鹏 ,  林加翰 ,  闭淦程 ,  宋立康 ,  张毫杰

IPC: A61H3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种六足康复机器人的腿部结构，包括腿部活动结构和连接件，所述腿部活动结构包括大腿连杆、小腿连杆、第一电推杆、第二电推杆，所述大腿连杆前端与小腿连杆上端铰接相连，所述大腿连杆后端与所诉连接件铰接相连，所述第一电推杆包括设置在前部的第一推杆与设置在后部的第一导套，第一导套后端与所述连接件铰接相连，所述第一推杆的前端与所述大腿连杆前端铰接相连，所述第二电推杆包括第二推杆与第二导套，第二推杆前端与所述小腿连杆中部铰接相连，第二导套尾端与所述连接件铰接相连。该装置结构简单，穿戴舒适。