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公开(公告)号：CN116036016A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211736663.0
申请日：2022-12-31
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A61K9/107 , A61K31/704 , A61K47/62 , A61K47/22 , A61P35/00 , A61K31/366
Abstract: 本发明属于药物制造领域，具体涉及一种阿霉素‑土荆皮乙酸复合肿瘤靶向胶束及其制备方法。所述胶束是由阿霉素和土荆皮乙酸联用，以一种多肽修饰的双亲性聚合物和其他一种或多种双亲性材料为载体自组装成的。本发明所述的复合肿瘤靶向胶束同时负载阿霉素和土荆皮乙酸，充分发挥了化疗药物与抑制血管新生药物的协同抗癌作用；tLyp‑1‑TPGS中多肽tLyp‑1对聚合物胶束表面靶向修饰，同时载体材料TPGS能抗多药耐药性，进一步提高了治疗效果；所述复合胶束靶向性好，能显著提高阿霉素的抗肿瘤作用，并降低毒副作用，且在体内具有长时间的稳定的治疗效果。
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公开(公告)号：CN106702937A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710130275.0
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
CPC classification number: E01H1/0818 , G05D1/0214 , G05D1/0223 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0278 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动清扫的清洁车及其自动驾驶方法，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本发明自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。
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公开(公告)号：CN106828494A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130254.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , E01H1/0845
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法，可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206812994U
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201720213265.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚中楠 , 徐威 , 陈光耀 , 徐璐瑶 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 张世峰 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 钟航 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有自适应巡航功能的清洁车，垃圾箱的底部设有旋转式扫帚，旋转式扫帚的转轴与第一电机的输出轴同轴相连，第一电机的输出轴垂直向下设置；垃圾箱的底部设有用于吸入旋转式扫帚扫起的灰尘的吸风口，吸风口的进口面向地面，吸风口的出口与垃圾箱连通，且垃圾箱的顶部设有用于给垃圾箱提供负压的风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；驾驶室的底部设有滚筒式扫帚，滚筒式扫帚的转轴与第二电机的输出轴同轴相连，且第二电机的输出轴水平设置；驾驶室的前方设有用于探测前方路况的激光雷达和摄像头，驾驶室的顶部设有GPS卫星定位装置；驾驶室内还设有中央控制器和车速传感器。
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公开(公告)号：CN206615209U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720217092.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本实用新型所述清洁车可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206616503U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720213664.5
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 徐璐瑶 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 姚铮杰 , 李茜 , 姚中楠 , 孙子峰 , 唐康人 , 陈泽凯 , 张应姣 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 邹镓扬 , 王振兴 , 张儒珂 , 张京京 , 郑弘鉴 , 冯茂恒 , 寿浙辉 , 陈钟悠扬 , 陈维 , 黄文豪 , 廖三晟 , 马骋 , 卜鑫成 , 杜自强 , 王佐响 , 张建鑫 , 王晨 , 王佳栋 , 王子豪 , 叶柳凯 , 郑之恒 , 顾徐佳 , 卢琦 , 谢添伟 , 谢东 , 伍其威 , 蔡姚杰
Abstract: 一种自动清扫的清洁车，底板的上方设有垃圾箱，底板的一侧设有储水箱，底板的底部设有滚筒式扫帚和吸风罩，吸风罩的进口对准,滚筒式扫帚，吸风罩的出口通入底板的内腔内，底板的内腔内设有风机；吸风罩的出口通过输送装置与垃圾箱连通；储水箱的底部设有喷头，驾驶室内设有中央控制器。采集子模块采集车辆状态和驾驶环境信息，感知识别子模块计算出驾驶前方的障碍物信息及跟踪移动目标信息，地图子模块生成局部地图，路径规划子模块生成局部路径规划，行驶控制子模块根据局部路径规划生成控制指令，并根据控制指令控制方向盘、油门和档位。本实用新型自动清扫、自动洒水、还可自动驾驶，方便高效，节省人力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205970845U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620840447.4
申请日：2016-08-05
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 胡钱坤 , 董瑜 , 鲍晓旸 , 何霄 , 张新 , 周文龙 , 叶可然 , 李文豪 , 陶浩天 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 吴晓郁 , 徐梁吉 , 俞凯南 , 江志强 , 董文龙 , 俞泽轩 , 唐康人 , 郑嘉伟 , 计晨 , 许尚凯 , 龚佐明 , 蔡姚杰
IPC: B60K17/00
Abstract: 大学生方程式赛车传动结构，包括固定在车架上的柱状中心架，柱状中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在柱状中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；柱状中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的固定端上同轴套设有从动齿轮和内球笼，从动齿轮与一内球笼固定连接，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着所述中心架的轴向滑动并定位。本实用新型传动效率高；将传统独立的两个传动结构集成，使得整体尺寸较小，结构紧凑，成本低，能在恶劣的工作环境下运行，符合方程式赛车的使用条件。
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公开(公告)号：CN206171550U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620909573.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 计晨 , 厉鑫波 , 傅成龙 , 徐天一 , 董瑜 , 胡乾坤 , 龚佐民 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 陈阜 , 薛小露 , 王玖乐 , 王琦 , 江志强 , 侯亮 , 李操 , 周文龙 , 周嵩 , 陈泽凯 , 唐康人 , 董献瑞 , 郑鑫 , 何霄 , 张新 , 鲍晓旸 , 俞云杰 , 徐梁吉 , 姚铮杰 , 陈佳亮 , 胡任远 , 冯森尧 , 刘家辉 , 莫烁杰 , 连辉锦 , 庄昱星 , 朱昕宇 , 叶可然 , 俞泽轩 , 李文豪 , 蔡姚杰
Abstract: 本实用新型公开了一种大学生方程式赛车转向结构,包括转向底板和齿轮齿条转向器，所述的转向底板的两端焊接固定在车架上，所述的齿轮齿条转向器通过螺栓螺母紧固在所述的转向底板上，转向横拉杆的两端分别通过杆端关节轴承铰接在立柱的转向吊耳上和齿轮齿条转向器的横拉杆插头上；所述的齿轮齿条转向器的上端固接转向柱，所述的转向柱的上端固接方向盘总成；车手手部施加的转向力依次通过方向盘总成，转向柱，齿轮齿条转向器，转向横拉杆传递给轮边，从而实现转向。本实用新型大大延长了试用寿命和实现轻量化，并能配合后轮电子差速运算，提高车辆操控性。
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