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公开(公告)号：CN106828494A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710130254.9
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 徐威 , 陈光耀 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/0208 , B60W2510/1005 , B60W2520/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2720/10 , E01H1/0845
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车及自动驾驶定速巡航方法，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本发明所述清洁车实施自动驾驶定速巡航方法，可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。
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公开(公告)号：CN107126674A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710519672.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B23/02
CPC classification number: A63B23/0238
Abstract: 一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，包括两套连杆机构，连杆机构对称布置在框架两侧，手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，第三连杆的前端与折形杆的上端连接，折形杆的下端与弧形杆的中部连接，弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，弧形杆的下端与滑块铰接，滑块可前后滑动地安装在滑轨上，滑轨位于床部的前方；两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端。本发明效果较好、趣味性较高。
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公开(公告)号：CN107126673A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710519587.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B23/02
CPC classification number: A63B23/0238
Abstract: 一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。本发明提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器。
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公开(公告)号：CN206924330U
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201720777425.2
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。本实用新型提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206837362U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720777497.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B23/02
Abstract: 一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，包括两套连杆机构，连杆机构对称布置在框架两侧，手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，第三连杆的前端与折形杆的上端连接，折形杆的下端与弧形杆的中部连接，弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，弧形杆的下端与滑块铰接，滑块可前后滑动地安装在滑轨上，滑轨位于床部的前方；两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端。本实用新型效果较好、趣味性较高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206615209U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720217092.8
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
Inventor： 姚铮杰 , 陈光耀 , 徐威 , 董文龙 , 陈泽凯 , 李茜 , 张应姣 , 孙子峰 , 唐康人 , 胡钱坤 , 龚佐民 , 郑嘉伟 , 李操 , 王琦 , 王玖乐 , 侯亮 , 张新 , 周文龙 , 陈佳亮 , 姚中楠 , 徐璐瑶 , 周飞扬 , 俞涵涛 , 刘荣煌 , 余树飞 , 王纪东 , 田艺 , 杨洋 , 王林荣 , 张京京 , 朱啸南 , 吴涣潮 , 王栋杰 , 陈维 , 周翔 , 蔡姚杰
Abstract: 一种具有定速巡航功能的清洁车，包括自动清洁装置和自动驾驶装置；车体上设有垃圾箱和储水箱，滚筒式扫帚连接有动力装置，垃圾箱的底部设有吸风口，且垃圾箱的顶部设有风机；储水箱的底部设有垂直向下的喷头，且喷头设有开关阀；中央控制器分别与动力装置、风机和开关阀一一相连；中央控制器分别与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器、转角传感器、离合器位置传感器、变速器传感器、雷达探测器、摆动传感器和车速传感器一一相连，利用本实用新型所述清洁车可减轻清洁车驾驶员的驾驶疲劳程度，提高清洁车驾驶员的工作积极性、用车规范性和用车效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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