-
公开(公告)号：CN111104860A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911135262.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机水质色度监测方法，它利用无人机在水质监测区域的水面拍摄获得的水样图像实时传输到电脑终端，并对获得的水样图像信息进行图像处理；同时进行现场水样的采集，将采集的水样进行色度等级检测，并建立水样色度数据库。根据处理后的水样图像信息结果以及搭建的水样色度数据库，搭建卷积神经网络监测模型，建立数据水质监测数据库，并进行结果评测，选择最为合适的模型框架。本发明提供了一种监测效率高、成本低，并适用于对大范围水域进行监测的基于机器视觉的无人机监测方法，通过对无人机搜集的图像进行图像分析，实时监测某一水域的水质情况，主要适用于对大面积江河湖泊的水质监测工作。
-
公开(公告)号：CN111985435A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010890930.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06K9/00 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机水域监测巡航方法，包括以下步骤：1、利用无人机进行水样图像的采集；2、水样图像预处理；3、进行图像的边缘检测；4、目标区域排序筛选，以获得水域的边缘图像；5、获取边缘凸包点并进行坐标系转换；6、水域巡航路线设定。本发明的方法具有成本低、准确率高，且可任意添加目标巡航节点的功能，为大型水域的水体监测提供了一种全新的无人机巡航监测新方案。本发明的巡航方法配合水体检测模型可以很好的达到对某一水域的实时监测任务。
-
公开(公告)号：CN111985436B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010890946.5
申请日：2020-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06T5/80 , G06T5/94 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于LSD的车间地标线识别拟合方法，方法步骤包括：1、首先利用AGV小车进行拍摄影像提取目标图像；2、利用漫水填充方法对步骤一获得的目标图像进行地标颜色块的提取操作，获得目标颜色区域；3、对目标图像进行预处理操作；4、随后对预处理后的目标图像依次进行LSD直线检测、地标线的筛选、坐标点的归类和地标线边缘直线的拟合操作，最终实现工厂地标线的识别拟合。本发明使用以LSD检测结果作为直线拟合的原始数据集，并使用MLP算法进行目标颜色地标线的判定，将满足条件的地标线坐标点提取，并进行数据集的异常值剔除操作，最终结合最小二乘法进行单张图片的原始数据集直线拟合，存在处理过程简单、抗干扰能力强的优点。
-
公开(公告)号：CN113589811A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110845747.7
申请日：2021-07-26
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于黏菌导航针对制造企业物流的寻优算法，首先构建黏菌培养环境，给出黏菌导航寻优的正反馈机制，构建黏菌导航寻优算法，提出启发式规则，设计非最短路径淘汰模型；基于黏菌导航寻优算法，构建车间二次分配问题模型，设计涵盖最小物流量、最大面积利用率和网络交叉拥堵修正参数的多目标函数，设置包括边界约束和间距约束的约束条件，针对制造企业物流系统中的物料搬运问题进行寻优处理。本发明基于黏菌的智能行为，提出一种新的智能仿生算法，本发明的方法可效应用并解决制造企业物流系统路径寻优问题，能够更加准确的对企业未来的物流方案做好预测。
-
公开(公告)号：CN111985436A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010890946.5
申请日：2020-08-29
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LSD的车间地标线识别拟合方法，方法步骤包括：1、首先利用AGV小车进行拍摄影像提取目标图像；2、利用漫水填充方法对步骤一获得的目标图像进行地标颜色块的提取操作，获得目标颜色区域；3、对目标图像进行预处理操作；4、随后对预处理后的目标图像依次进行LSD直线检测、地标线的筛选、坐标点的归类和地标线边缘直线的拟合操作，最终实现工厂地标线的识别拟合。本发明使用以LSD检测结果作为直线拟合的原始数据集，并使用MLP算法进行目标颜色地标线的判定，将满足条件的地标线坐标点提取，并进行数据集的异常值剔除操作，最终结合最小二乘法进行单张图片的原始数据集直线拟合，存在处理过程简单、抗干扰能力强的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107126674A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710519672.7
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B23/02
CPC classification number: A63B23/0238
Abstract: 一种腰椎问题预防及康复锻炼器的手脚协调运动机构，包括两套连杆机构，连杆机构对称布置在框架两侧，手握杆的中部通过第一支点连接在框架上，手握杆的下端与第一连杆的后端铰接，第一连杆的前端与第二连杆的下端铰接，第二连杆的中部通过第二支点连接在框架上，第二连杆上端与第三连杆的后端铰接，第三连杆的前端与折形杆的上端连接，折形杆的下端与弧形杆的中部连接，弧形杆的上端与第四连杆的下端铰接，第四连杆的上端铰接在轮盘的轮毂上，弧形杆的下端与滑块铰接，滑块可前后滑动地安装在滑轨上，滑轨位于床部的前方；两侧的第四连杆与轮盘的轮毂的连接处之间设有相位差，两个轮盘分别安装在轮轴的两端。本发明效果较好、趣味性较高。
-
公开(公告)号：CN111985435B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010890930.4
申请日：2020-08-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/13 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/62 , G06T7/90
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机水域监测巡航方法，包括以下步骤：1、利用无人机进行水样图像的采集；2、水样图像预处理；3、进行图像的边缘检测；4、目标区域排序筛选，以获得水域的边缘图像；5、获取边缘凸包点并进行坐标系转换；6、水域巡航路线设定。本发明的方法具有成本低、准确率高，且可任意添加目标巡航节点的功能，为大型水域的水体监测提供了一种全新的无人机巡航监测新方案。本发明的巡航方法配合水体检测模型可以很好的达到对某一水域的实时监测任务。
-
-
公开(公告)号：CN111104860B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201911135262.8
申请日：2019-11-19
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/56 , G06V10/70 , G06V10/82 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机水质色度监测方法，它利用无人机在水质监测区域的水面拍摄获得的水样图像实时传输到电脑终端，并对获得的水样图像信息进行图像处理；同时进行现场水样的采集，将采集的水样进行色度等级检测，并建立水样色度数据库。根据处理后的水样图像信息结果以及搭建的水样色度数据库，搭建卷积神经网络监测模型，建立数据水质监测数据库，并进行结果评测，选择最为合适的模型框架。本发明提供了一种监测效率高、成本低，并适用于对大范围水域进行监测的基于机器视觉的无人机监测方法，通过对无人机搜集的图像进行图像分析，实时监测某一水域的水质情况，主要适用于对大面积江河湖泊的水质监测工作。
-
公开(公告)号：CN107126673A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710519587.0
申请日：2017-06-30
Applicant: 浙江工业大学
IPC: A63B23/02
CPC classification number: A63B23/0238
Abstract: 一种腰椎问题预防及康复锻炼器，包括床部、框架、传动机构、螺杆升降机构和连杆机构，所述框架上安装螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的动作端与所述床部的底部联动，所述连杆机构设有用于供使用者手和脚操作的工位，所述连杆机构通过所述传动机构与所述螺杆升降机构联动。本发明提供了一种效果较好、趣味性较高的腰椎问题预防及康复锻炼器。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.017 seconds)
