-
公开(公告)号：CN107685763B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710598790.1
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 厉鑫波 , 张京京 , 黄秉豪 , 周翔 , 伍其威 , 胡钱坤 , 叶可然 , 王琦 , 唐康人 , 周文龙 , 胡任远 , 姚峥杰 , 冯森尧 , 王玖乐 , 龚佐民 , 陈光耀 , 马正阳 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车转向系统、制造及其安装方法，所述转向系统包括转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成，所述转向组件包括转向机壳体、横向套管、齿轮轴和齿条，方向盘总成通过连接杆组件与转向机壳体相连；制造方法根据赛胎官方试验数据作拟合分析，选取最适宜阿克曼百分比；通过MATLAB优化筛选出合理转向梯形布置形式，校核转向力矩和拟合阿克曼曲线进行比较分析；利用adams修正并制造出相应的转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成；安装方法为将转向机壳体与横向套管一端卡接；选择合适的齿轮轴齿条传动比并安装压紧装置、安装方向盘总成；调整可调横拉杆的长度，安装完毕。本发明的有益效果是：精准灵敏、稳定可靠并具有限位。
-
公开(公告)号：CN107685763A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710598790.1
申请日：2017-07-21
申请人： 浙江工业大学
发明人： 厉鑫波 , 张京京 , 黄秉豪 , 周翔 , 伍其威 , 胡钱坤 , 叶可然 , 王琦 , 唐康人 , 周文龙 , 胡任远 , 姚峥杰 , 冯森尧 , 王玖乐 , 龚佐民 , 陈光耀 , 马正阳 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车转向系统、制造及其安装方法，所述转向系统包括转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成，所述转向组件包括转向机壳体、横向套管、齿轮轴和齿条，方向盘总成通过连接杆组件与转向机壳体相连；制造方法根据赛胎官方试验数据作拟合分析，选取最适宜阿克曼百分比；通过MATLAB优化筛选出合理转向梯形布置形式，校核转向力矩和拟合阿克曼曲线进行比较分析；利用adams修正并制造出相应的转向组件、压紧装置、可调横拉杆以及方向盘总成；安装方法为将转向机壳体与横向套管一端卡接；选择合适的齿轮轴齿条传动比并安装压紧装置、安装方向盘总成；调整可调横拉杆的长度，安装完毕。本发明的有益效果是：精准灵敏、稳定可靠并具有限位。
-
公开(公告)号：CN107116734A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710227892.2
申请日：2017-04-10
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B29C39/025 , B29C39/123 , B29C39/42 , B29K2067/00 , B29K2083/00
摘要： 一种单气道高分子软体手指的制作工艺，所述单气道高分子软体手指由PDMS与Ecoflex 00‑30两种橡胶复合而成，PDMS橡胶层与Ecoflex 00‑30层之间设有气腔，先将其中一种橡胶材料浇注到手指模具的型腔中固化形成下橡胶层，在固化成型的一种橡胶层上放置用于形成气腔的圆柱型模具，再向模具中浇注另一种橡胶材料并固化形成上橡胶层，最后取出圆柱型模具，得到单气道高分子软体手指。本发明提供一种多变环境中的顺应性较好、安全性较好的单气道高分子软体手指的制作工艺，采用两种橡胶复合而成。由于采用橡胶作为基础材料，其有着质量小且柔性强的特点，更适用于人机交互领域。
-
公开(公告)号：CN106965200A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710227893.7
申请日：2017-04-10
申请人： 浙江工业大学
CPC分类号： B25J15/0009 , B25J15/10 , B25J15/12 , B25J17/00 , B25J19/00
摘要： 一种气体驱动柔性高分子软体机械手，软体手指设有气腔，气腔的下端与外界连通，气腔的上端封闭；软体手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指胶接在下手掌一侧的安装槽内，下手掌设有与大拇指气腔连通的大拇指气管连接通道，下手掌另一侧安装舵机，舵机的动作端安装上手掌，下指节的上端与关节的下端的安装凹槽连接，关节的上端的安装凹槽与上指节的下端连接，关节上设有与上指节的气腔连通的上指节气管连接通道；食指、中指、无名指和小拇指的下指节分别胶接在的上手掌的上端的安装凹槽内，上手掌设有与下指节的气腔连通的下指节气管连接通道，各个气管连接通道均通过控制阀接入气泵。本发明灵活性好、机械结构简单、造价较低。
-
公开(公告)号：CN206171550U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201620909573.0
申请日：2016-08-19
申请人： 浙江工业大学
发明人： 计晨 , 厉鑫波 , 傅成龙 , 徐天一 , 董瑜 , 胡乾坤 , 龚佐民 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 陈阜 , 薛小露 , 王玖乐 , 王琦 , 江志强 , 侯亮 , 李操 , 周文龙 , 周嵩 , 陈泽凯 , 唐康人 , 董献瑞 , 郑鑫 , 何霄 , 张新 , 鲍晓旸 , 俞云杰 , 徐梁吉 , 姚铮杰 , 陈佳亮 , 胡任远 , 冯森尧 , 刘家辉 , 莫烁杰 , 连辉锦 , 庄昱星 , 朱昕宇 , 叶可然 , 俞泽轩 , 李文豪 , 蔡姚杰
摘要： 本实用新型公开了一种大学生方程式赛车转向结构,包括转向底板和齿轮齿条转向器，所述的转向底板的两端焊接固定在车架上，所述的齿轮齿条转向器通过螺栓螺母紧固在所述的转向底板上，转向横拉杆的两端分别通过杆端关节轴承铰接在立柱的转向吊耳上和齿轮齿条转向器的横拉杆插头上；所述的齿轮齿条转向器的上端固接转向柱，所述的转向柱的上端固接方向盘总成；车手手部施加的转向力依次通过方向盘总成，转向柱，齿轮齿条转向器，转向横拉杆传递给轮边，从而实现转向。本实用新型大大延长了试用寿命和实现轻量化，并能配合后轮电子差速运算，提高车辆操控性。
-
公开(公告)号：CN206703041U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720365517.X
申请日：2017-04-10
申请人： 浙江工业大学
摘要： 一种气体驱动柔性高分子软体机械手，软体手指设有气腔，气腔的下端与外界连通，气腔的上端封闭；软体手指包括大拇指、食指、中指、无名指和小拇指，大拇指胶接在下手掌一侧的安装槽内，下手掌设有与大拇指气腔连通的大拇指气管连接通道，下手掌另一侧安装舵机，舵机的动作端安装上手掌，下指节的上端与关节的下端的安装凹槽连接，关节的上端的安装凹槽与上指节的下端连接，关节上设有与上指节的气腔连通的上指节气管连接通道；食指、中指、无名指和小拇指的下指节分别胶接在的上手掌的上端的安装凹槽内，上手掌设有与下指节的气腔连通的下指节气管连接通道，各个气管连接通道均通过控制阀接入气泵。本实用新型灵活性好、结构简单、造价较低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN205970845U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620840447.4
申请日：2016-08-05
申请人： 浙江工业大学
发明人： 胡钱坤 , 董瑜 , 鲍晓旸 , 何霄 , 张新 , 周文龙 , 叶可然 , 李文豪 , 陶浩天 , 周嵩 , 胡任远 , 徐天一 , 吴晓郁 , 徐梁吉 , 俞凯南 , 江志强 , 董文龙 , 俞泽轩 , 唐康人 , 郑嘉伟 , 计晨 , 许尚凯 , 龚佐明 , 蔡姚杰
IPC分类号： B60K17/00
摘要： 大学生方程式赛车传动结构，包括固定在车架上的柱状中心架，柱状中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在柱状中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；柱状中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的固定端上同轴套设有从动齿轮和内球笼，从动齿轮与一内球笼固定连接，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着所述中心架的轴向滑动并定位。本实用新型传动效率高；将传统独立的两个传动结构集成，使得整体尺寸较小，结构紧凑，成本低，能在恶劣的工作环境下运行，符合方程式赛车的使用条件。
-
-
-
-
-
-
搜索结果
7 条记录 (耗时 0.021 秒)
