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公开(公告)号：CN105799479A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610149593.7
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号：CN105644390A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610073935.1
申请日：2016-02-02
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 陈光耀 , 许尚凯 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： B60L15/28
CPC分类号： Y02T10/7258 , B60L15/28 , B60L2240/42 , B60L2260/44
摘要： 一种大学生电动方程式赛车的整车控制方法，包括：采集加速踏板的信号，共分为2路，根据踏板的角度位置计算踏板的行程百分比，根据采集的加速踏板信号判断是否断开动力输出；采集制动油压信号，由制动油压传感器收集，根据制动油压信号，判断是否同时踩下制动踏板和加速踏板；如果制动踏板和加速踏板同时踩下，且动力输出已切断，则判断加速踏板行程是否超过5％的踏板行程；根据Ackerman模型，得出所需的左右轮转速，再根据电机特性曲线和加速踏板对应的扭矩曲线，得到整车的加速度，得出角加速度，再根据前后载荷以及左右载荷变化得出最终的扭矩输出；根据公式编写出最终的程序；最终把子程序相关联得到最终的可以在设备上使用的控制方法。
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公开(公告)号：CN105059394A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510556827.5
申请日：2015-09-02
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈永春 , 朱子龙 , 徐威 , 戚哲栋 , 俞凯南 , 洪伟 , 叶帆 , 叶淼波 , 张东晓 , 陈泽凯 , 许尚凯 , 陆筱川 , 魏暕 , 董瑜 , 周嵩 , 庄昱星 , 吴晓郁 , 计晨 , 关静 , 陈阜 , 黄丽娟 , 王国栋 , 胡钱坤 , 戴嘉铖 , 徐天一 , 钟振纲 , 潘常良 , 蔡华澄 , 王淼 , 孙安顺 , 陈俊俊 , 潘如瑶 , 翟胜闻 , 杨升煜 , 徐栋 , 包楠鑫 , 周淑芳 , 孙胜登 , 单保淋 , 王仕道 , 张鹏 , 朱志浩 , 顾前行 , 黄涛 , 刘顺 , 浦上宾 , 林婕 , 王星岳
IPC分类号： B62D21/08
摘要： 本发明公开了一种方程式赛车，包括底盘部分、车身部分以及控制部分，所述的底盘部分包括用于传动连接车架与车轮的悬架总成、用于改变或保持赛车行驶方向的转向总成、车架总成、制动总成和轮边传动总成，所述的转向总成采用断开式前置梯形且与前轮相连接，所述的车架总成通过悬挂总成支撑在所述的轮边传动总成上；所述的车身部分包括紧贴桁架式车架的车身覆盖件总成，所述的车身覆盖件总成为覆盖车架的，构成驾驶室、车身的碳纤维薄板制成的空间形状的表面；所述的控制部分包括安全总成和动力控制总成。本发明种结构简单、操纵稳定性好。
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公开(公告)号：CN108192885A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711492981.6
申请日：2017-12-30
申请人： 浙江工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高米曲霉脂肪酶异源表达的方法，所述方法是将米曲霉脂肪酶基因导入毕赤酵母中获得重组毕赤酵母基因工程菌，将重组酵母基因工程菌进行发酵培养，将发酵液分离提取，获得米曲霉脂肪酶。重组毕赤酵母工程菌的胞外表达的米曲霉脂肪酶可以应用于高效催化制备手性APP类除草剂的关键中间体R-2-(4-羟基苯氧基)丙酸乙酯((R)-EHPP)和R-2-苯氧基丙酸乙酯。
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公开(公告)号：CN106086095A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610734261.5
申请日：2016-08-26
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： C12P7/62
摘要： 本发明公开一种酶法催化合成山梨酸酯的方法，所述方法是以山梨酸和C1‑C4醇为反应底物，以脂肪酶为催化剂，以有机溶剂为反应介质，加入吸水剂，在30‑60℃、200rpm条件下进行酯化反应，反应完全后，反应液分离纯化，获得山梨酸酯；本发明所述山梨酸酯的制备方法的有益效果主要体现在：酶的区域选择性强，反应转化率高，下游分离简单，能耗低，环境污染小，适合工业化生产，酯化率为90～99％。
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公开(公告)号：CN106086095B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201610734261.5
申请日：2016-08-26
申请人： 浙江工业大学
IPC分类号： C12P7/62
摘要： 本发明公开一种酶法催化合成山梨酸酯的方法，所述方法是以山梨酸和C1‑C4醇为反应底物，以脂肪酶为催化剂，以有机溶剂为反应介质，加入吸水剂，在30‑60℃、200rpm条件下进行酯化反应，反应完全后，反应液分离纯化，获得山梨酸酯；本发明所述山梨酸酯的制备方法的有益效果主要体现在：酶的区域选择性强，反应转化率高，下游分离简单，能耗低，环境污染小，适合工业化生产，酯化率为90～99％。
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公开(公告)号：CN105681435A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610056303.4
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： H04L29/08
CPC分类号： H04L67/12
摘要： 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法，包括：确定本次纯电动赛车需要采集的数据；根据需求确定使用CAN总线通信的模块；CAN总线优先级的制定：制定各个模块的协议标识符ID；CAN总线协议的制定，根据使用要求，定制总线协议；CAN通信程序开发设计；CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号：CN105681435B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201610056303.4
申请日：2016-01-27
申请人： 浙江工业大学
发明人： 徐威 , 许尚凯 , 陈光耀 , 叶淼波 , 陆筱川 , 张东晓 , 周嵩 , 董瑜 , 胡乾坤 , 徐梁吉 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 戚哲栋 , 洪伟 , 魏暕 , 关静 , 叶帆 , 朱子龙 , 蔡姚杰
IPC分类号： H04L29/08
摘要： 一种基于大学生方程式赛车的整车通信系统的实现方法，包括：确定本次纯电动赛车需要采集的数据；根据需求确定使用CAN总线通信的模块；CAN总线优先级的制定：制定各个模块的协议标识符ID；CAN总线协议的制定，根据使用要求，定制总线协议；CAN通信程序开发设计；CAN总线通信测试及分析。
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公开(公告)号：CN105799479B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610149593.7
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡钱坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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公开(公告)号：CN205706131U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620203274.5
申请日：2016-03-16
申请人： 浙江工业大学
发明人： 董瑜 , 胡乾坤 , 朱子龙 , 徐威 , 徐梁吉 , 陈光耀 , 陈泽凯 , 吴晓郁 , 洪伟 , 许尚凯 , 戚哲栋 , 叶帆 , 魏暕 , 叶淼波 , 张东晓 , 陆筱川 , 关静 , 周嵩 , 俞凯南 , 薛小露 , 郑嘉伟 , 计晨 , 徐天一 , 陈阜 , 黄丽娟 , 蔡华澄 , 蔡姚杰
摘要： 一种大学生方程式赛车传动结构，中心架的两侧对称设有传动装置；传动装置包括设置在中心架前端的电机，电机的输出轴上设有主动齿轮；中心架的末端垂直设有安装轴，安装轴的自由端设有用于安装车轮的第一三球销万向节，安装轴的固定端上套设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条相连接；电机架设在电机支架上，电机支架固定在中心架的一侧，电机支架朝向中心架的内侧开有通孔，通孔内同轴设有第一轴承，电机的输出轴穿过第一轴承的内圈；电机的外侧固定在电机支架内壁上；安装轴的固定端通过第二三球销万向节设置在内球笼的外侧，内球笼的内侧通过夹具沿着中心架的轴向滑动并定位，内球笼上同轴套设有从动齿轮。
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