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公开(公告)号：CN119749540A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410698677.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助制动控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的转向信息、车辆的侧偏信息和车辆的运动状态信息，确定左后轮的目标转向角和右后轮的目标转向角，并基于左后轮的目标转向角控制左后轮转向，和/或，基于右后轮的目标转向角控制右后轮转向，以使得车辆的制动减速度增大，从而进行辅助制动，提高车辆制动时的制动效能以及制动稳定性。在一些情况下，车辆的制动系统可能出现故障，通过本申请实施例进行制动，可以提升用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119749520A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410705382.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮平均转角；基于所述车轮平均转角以及预设映射关系确定左右后轮的转角差，其中，所述预设映射关系为使阿克曼率达到预设阈值而设计的映射关系；基于所述车轮平均转角以及所述左右后轮的转角差，确定所述左右后轮各自的转角；基于所述左右后轮各自的转角控制所述车辆的左后轮和右后轮。本申请的车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆通过合理的控制策略对后轮转角进行调节，能起到比其他后轮转向方式更好的转向性能，能提升转向的极限抓地能力与减小轮胎磨损，减小轮胎低温异响概率。
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公开(公告)号：CN118991368A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411500933.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种热管理系统、控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及热管理技术领域，至少用于解决相关技术中热管理系统的冷媒回路中的冷媒量无法满足车辆的复杂工况需求，导致热管理系统的性能指数较低，能耗增加的技术问题。该热管理系统包括：冷媒回路以及用于对电池进行换热的电池换热件，冷媒回路与电池换热件连接；电池换热件，用于存储冷媒回路中的至少部分冷媒，或者，将所存储的至少部分冷媒释放至冷媒回路中。
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公开(公告)号：CN119796182A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410649983.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：根据当前车辆的车速、涉水深度以及横截面积，确定所述当前车辆所受的阻力；根据所述当前车辆所受的阻力、所述当前车辆的行驶状态信息以及水下的障碍物信息，计算所述当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间，以及所述当前车辆的车辆状态，确定目标控制策略；控制所述当前车辆按照所述目标控制策略进行制动。本申请通过根据水下环境的实时情况，结合水下的阻力因素、车辆状态以及车辆与障碍物的碰撞时间，确定相对应的目标控制策略进行制动，能够有效减少车辆在水下的碰撞风险，提高车辆水下场景的行车安全性。
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公开(公告)号：CN119795826A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410235044.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和存储介质。本申请实施方式提供了一种车辆的悬架控制方法。车辆包括车身、安装于车身的车轮、连接车轮及车身的悬架、以及安装于悬架并用于给车轮输出驱动力的至少两个电机。车轮包括至少一个第一车轮，第一车轮为车辆中的所有车轮或所有车轮中的一部分。悬架控制方法包括：获取第一车轮与车身之间的状态关系；根据第一车轮与车身之间的状态关系调整至少两个电机的驱动力之间的分配比例；及控制至少两个电机按照调整后的分配比例输出驱动力。如此，本申请对各个车轮的驱动力的比例分配更为精准，车辆更可顺畅地实现攀岩越障。
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公开(公告)号：CN100590303C
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200710147640.5
申请日：2007-08-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 艾凤杰
IPC: F01N13/08
Abstract: 一种车用消声器，该消声器包括进气管、出气管(5)和消声腔(1)，所述进气管和出气管(5)与所述消声腔(1)连接，其中，所述消声器还包括排水装置，该排水装置包括喉管(2)和吸管(24)，所述喉管(2)包括顺次连通的第一部分(21)、第二部分(22)和第三部分(23)，所述第一部分(21)的截面积(A1)小于第二部分(22)的截面积(A2)，并且相对于第一部分(21)的截面积(A1)，第二部分(22)与第一部分(21)连接部位的截面积突然扩张。该车用消声器可以灵活地控制吸管(24)两端的压力差，有效地去除消声腔内的积水。
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公开(公告)号：CN118391387A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202310695518.0
申请日：2023-06-12
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种调节装置及车辆。该调节装置包括活塞总成和推动部。所述活塞总成包括第一壳体、活塞本体和活塞杆，所述第一壳体的内部设置有活塞腔，所述活塞本体设置于所述活塞腔内，所述活塞杆的一端由所述第一壳体伸出并且与待支撑件连接，所述活塞杆的另一端与所述活塞本体连接；所述推动部的内部形成腔体，所述腔体内设置有推动件，所述推动件将所述腔体分隔成第三腔室和第四腔室，所述第三腔室用于与气体供给装置连接，所述第四腔室与所述第二腔室连接，所述第二腔室和所述第四腔室内设置有流体，所述推动件能在所述腔体内移动，以使所述流体能在所述第二腔室和所述第四腔室之间移动。
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公开(公告)号：CN101387332B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200710077122.0
申请日：2007-09-14
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Inventor： 艾凤杰
Abstract: 本发明适用于汽车传动领域，提供一种多功率流传动系统，包括三个驱动单元、两个汇流行星机构以及控制单元。第一、第二驱动单元分别与第一汇流行星机构连接，两驱动单元与第一汇流行星机构之间分别串联有电磁离合器，第一汇流行星机构和第三驱动单元分别与第二汇流行星机构连接，第三驱动单元与第二汇流行星机构之间串联有电磁离合器，第一汇流行星机构传递并汇合第一、第二驱动单元输出的功率流，第二汇流行星机构传递并汇合第一汇流行星机构和第三驱动单元输出的功率流，控制单元通过一电子控制制动装置控制三个驱动单元。本发明通过汇流行星机构来传递并汇合不同驱动单元输出的功率流，消除具不同转速的驱动单元同时驱动时出现附加转矩的问题。
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公开(公告)号：CN1978265B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200510022291.5
申请日：2005-12-08
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D3/02
Abstract: 本发明公开了一种转向角传动比可调转向系统，包括用于传动方向盘转动的转向管柱和用于控制车轮转角的转向器，在转向管柱和转向器之间设有角传动比调节机构，还包括控制装置，所述控制装置用于控制角传动比调节机构在低速时传动比大于1，在高速时传动比小于1。本发明实现了低速时车辆转向灵敏的要求，和高速时对车辆稳定性的要求。并且根据实时车速信号和发动机转速信号，控制转向系统的角传动比无级可调。
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