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发明公开
一种辅助制动控制方法及相关装置审中-实审

公开(公告)号：CN119749540A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410698677.0

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王承尧 , 艾凤杰 , 胡志明 , 孙跃 , 张皓发

IPC: B60W30/18 , B60W10/20

Abstract: 本申请实施例提供一种辅助制动控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的转向信息、车辆的侧偏信息和车辆的运动状态信息，确定左后轮的目标转向角和右后轮的目标转向角，并基于左后轮的目标转向角控制左后轮转向，和/或，基于右后轮的目标转向角控制右后轮转向，以使得车辆的制动减速度增大，从而进行辅助制动，提高车辆制动时的制动效能以及制动稳定性。在一些情况下，车辆的制动系统可能出现故障，通过本申请实施例进行制动，可以提升用户驾驶车辆的安全性。

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