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公开(公告)号：CN119749540A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410698677.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种辅助制动控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的转向信息、车辆的侧偏信息和车辆的运动状态信息，确定左后轮的目标转向角和右后轮的目标转向角，并基于左后轮的目标转向角控制左后轮转向，和/或，基于右后轮的目标转向角控制右后轮转向，以使得车辆的制动减速度增大，从而进行辅助制动，提高车辆制动时的制动效能以及制动稳定性。在一些情况下，车辆的制动系统可能出现故障，通过本申请实施例进行制动，可以提升用户驾驶车辆的安全性。
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公开(公告)号：CN119749519A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410546991.7
申请日：2024-04-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆，涉及车辆技术领域，包括：确定车辆发生横向稳定性故障，所述横向稳定性故障包括爆胎和/或车轮控制失效；获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，至少对所述车辆的后轮进行转向控制，以避免所述车辆发生横向偏移。使用本公开提出的车辆控制方法，提可以高车轮故障时车辆的横向稳定性和路径跟随能力，进而提高了车辆行驶的安全性，减小了道路事故发生的可能。
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公开(公告)号：CN119840633A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410851619.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种地面梳理方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。获取车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆的各执行装置的状态和车辆当前所在位置的地面类型；若根据所述状态信息确定所述各执行装置中存在可用执行装置，且所述地面类型属于预设类型，则根据所述地面类型和所述可用执行装置确定针对所述地面类型的地面梳理策略；根据所述地面梳理策略控制所述可用执行装置工作，以对所述车辆所在位置的地面进行梳理。本申请基于地面类型和可用执行装置去确定地面梳理策略，因此，针对车辆处于不同的地面环境，均可以确定出对应的地面梳理策略来改变地面的环境，以在车辆处于不同地面环境时，可以通过不同策略梳理地面环境。
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公开(公告)号：CN119796183A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410869055.X
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提出车辆越障方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，通过实施本申请实施例，当车辆的至少一个车轮按照当前行驶路径行驶将遇到障碍物时，控制该至少一个车轮依次执行抬起动作，以使该至少一个车轮依次越过所述障碍物。如此，实现车轮单侧越过障碍物，在抬起车轮的时候并保持车辆不悬空，不仅有利于减小车轮爆胎以及陷入沟壑的风险，还能确保在车轮越过障碍物的同时满足驾驶员的操作需求，进而有利于保证车辆安全，提升驾驶员驾驶体验。
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公开(公告)号：CN119796172A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410236021.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、系统及车辆，方法包括：确定目标泊车位的目标位点，控制车辆的第一后轮运动到目标位点；控制第一后轮转动至与目标泊车位的长度方向平行；控制车辆围绕第一后轮旋转，直至第一后轮回正；控制车辆的剩余车轮回正，并控制车辆倒入目标泊车位。本申请公开的技术方案，通过先单独控制第一后轮在目标泊车位的目标位点与目标泊车位的长度方向平行，再控制车辆围绕第一后轮旋转，然后再控制剩余车轮回正使车辆在自动泊车过程中实现更小、更紧凑的转弯，减少泊车时所需的调整次数，实现快速、高效的泊车操作，提高自动泊车入库的效率，且上述过程只需确定目标泊车位的目标位点即可，因此，可进一步提高自动泊车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119749687A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411871263.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的转向控制方法、系统、电子设备、车辆及存储介质，涉及汽车领域技术领域，旨在解决在转向系统失效的情况下，车辆转向行为难以控制的问题。该转向控制包括响应于检测到车辆的转向系统失效，执行无感转向操作，所述无感转向操作用于使驾驶员感知不到转向系统失效且能够实现所述驾驶员的转向意图。
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公开(公告)号：CN119749559A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410231883.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/12 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆爆胎识别方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆运行参数的当前参数值，所述车辆运行参数包括：车辆横摆角速度、轮速以及轮高中的至少一个；对于所述车辆运行参数中的任一个，根据所述车辆运行参数的当前参数值，确定针对于所述车辆运行参数的车辆爆胎识别子结果；根据所述车辆爆胎识别子结果，确定所述车辆爆胎识别结果。本申请提供了一种准确识别车辆是否爆胎的方法。
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公开(公告)号：CN119705378A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202311272526.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆的制动控制方法、控制装置和车辆，其中，该方法包括：在接收到制动信号的情况下，获取车辆的运动参数信息和制动信号对应的第一轮缸压力；基于车辆的运动参数信息，获取第二轮缸压力；根据车辆的运动参数信息、第一轮缸压力和第二轮缸压力，确定目标轮缸压力；基于目标轮缸压力生成制动信号并输出至制动装置。
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公开(公告)号：CN118636812A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410697249.6
申请日：2024-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60R16/023 , G01S13/87 , G01S13/08 , G01S13/88 , B62D53/00
Abstract: 本申请提供了一种被牵引车辆稳定性监测方法、车辆及装置，包括：获取多个时刻的目标距离值，所述目标距离值表征车辆雷达与被牵引车辆之间的距离；根据所述多个时刻的目标距离值确定所述被牵引车辆的稳定性。这样，使用车辆自身的车载雷达对被牵引车辆的稳定性进行检测，避免了因外部因素造成传感器损坏导致的检测精度下降问题，且提高了车辆针对被牵引车辆稳定性监测的通用性。
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公开(公告)号：CN118270132A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202311257961.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆尾翼总成和车辆，车辆尾翼总成包括尾翼本体，尾翼本体具有空腔，空腔用于与热源连通，以加热尾翼本体。在尾翼本体上开设空腔，并从空腔内部开始加热，一方面，可以避免空腔内部的热量与外部环境直接热交换，造成热能的浪费，另一方面，空腔内部的热量可以充满空腔并对尾翼本体的各个位置由内向外进行加热，使空腔内部的热量可以最大程度地被尾翼本体吸收，提升破冰效果。此外，在空腔中设计加热(无需在位移表面布置加热件)可以使得尾翼本体的外表面更平整，力学性能更好。
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