公开(公告)号：CN119749519A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410546991.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 满尊 ,  王朝民 ,  朱印廷 ,  胡志明 ,  廖银生

IPC: B60W30/045

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆，涉及车辆技术领域，包括：确定车辆发生横向稳定性故障，所述横向稳定性故障包括爆胎和/或车轮控制失效；获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，至少对所述车辆的后轮进行转向控制，以避免所述车辆发生横向偏移。使用本公开提出的车辆控制方法，提可以高车轮故障时车辆的横向稳定性和路径跟随能力，进而提高了车辆行驶的安全性，减小了道路事故发生的可能。

公开(公告)号：CN119840633A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410851619.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 王朝民 ,  满尊 ,  田育丞 ,  吕海军 ,  胡志明

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种地面梳理方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。获取车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆的各执行装置的状态和车辆当前所在位置的地面类型；若根据所述状态信息确定所述各执行装置中存在可用执行装置，且所述地面类型属于预设类型，则根据所述地面类型和所述可用执行装置确定针对所述地面类型的地面梳理策略；根据所述地面梳理策略控制所述可用执行装置工作，以对所述车辆所在位置的地面进行梳理。本申请基于地面类型和可用执行装置去确定地面梳理策略，因此，针对车辆处于不同的地面环境，均可以确定出对应的地面梳理策略来改变地面的环境，以在车辆处于不同地面环境时，可以通过不同策略梳理地面环境。

公开(公告)号：CN119749559A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410231883.0

申请日：2024-02-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王朝民 ,  魏丽君 ,  岳涵 ,  胡志明 ,  廖银生

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/112 ,  B60W40/12 ,  B60W50/00

Abstract: 本申请公开了一种车辆爆胎识别方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中方法包括：获取车辆运行参数的当前参数值，所述车辆运行参数包括：车辆横摆角速度、轮速以及轮高中的至少一个；对于所述车辆运行参数中的任一个，根据所述车辆运行参数的当前参数值，确定针对于所述车辆运行参数的车辆爆胎识别子结果；根据所述车辆爆胎识别子结果，确定所述车辆爆胎识别结果。本申请提供了一种准确识别车辆是否爆胎的方法。