公开(公告)号：CN119749519A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410546991.7

申请日：2024-04-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 满尊 ,  王朝民 ,  朱印廷 ,  胡志明 ,  廖银生

IPC: B60W30/045

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器与车辆，涉及车辆技术领域，包括：确定车辆发生横向稳定性故障，所述横向稳定性故障包括爆胎和/或车轮控制失效；获取所述车辆的行驶状态信息；根据所述行驶状态信息，至少对所述车辆的后轮进行转向控制，以避免所述车辆发生横向偏移。使用本公开提出的车辆控制方法，提可以高车轮故障时车辆的横向稳定性和路径跟随能力，进而提高了车辆行驶的安全性，减小了道路事故发生的可能。

公开(公告)号：CN119749542A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410707679.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 薛小芮 ,  孙跃 ,  方滢 ,  朱印廷 ,  廖银生

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/02 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请公开了一种轮毂控制方法、装置以及车辆，该方法包括：获取目标轮毂的松动值，基于目标轮毂的松动值确定目标轮毂的目标转动量；基于目标转动量控制目标轮毂。该轮毂控制方法可以基于目标轮毂的松动值确定目标轮毂的目标转动量，以使得目标轮毂可以基于目标转动量进行转动，从而减缓了目标轮毂的持续松动情况，保障了车辆行驶安全。