公开(公告)号：CN119749542A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410707679.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 薛小芮 ,  孙跃 ,  方滢 ,  朱印廷 ,  廖银生

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/02 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请公开了一种轮毂控制方法、装置以及车辆，该方法包括：获取目标轮毂的松动值，基于目标轮毂的松动值确定目标轮毂的目标转动量；基于目标转动量控制目标轮毂。该轮毂控制方法可以基于目标轮毂的松动值确定目标轮毂的目标转动量，以使得目标轮毂可以基于目标转动量进行转动，从而减缓了目标轮毂的持续松动情况，保障了车辆行驶安全。

公开(公告)号：CN118478890A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410427015.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 薛小芮 ,  胡志明 ,  贾洪波 ,  林翰 ,  廖银生

IPC: B60W40/09 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F16/33

Abstract: 本申请实施例公开了一种驾驶员行为模型生成方法及装置，所述方法包括：获取驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括道路信息、车况信息和驾驶员行为信息；基于目标提示词策略、所述道路信息和所述车况信息确定目标提示词序列；基于所述目标提示词序列和所述驾驶员行为信息生成驾驶员行为模型。通过提示词策略生成多样的关键词，使根据关键词构建的驾驶员行为模型具有多样性，适用于多样的车辆行驶状况。