公开(公告)号：CN119705378A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311272526.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张皓发 ,  胡志明 ,  许昕 ,  邹东 ,  廖银生

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本公开涉及一种车辆的制动控制方法、控制装置和车辆，其中，该方法包括：在接收到制动信号的情况下，获取车辆的运动参数信息和制动信号对应的第一轮缸压力；基于车辆的运动参数信息，获取第二轮缸压力；根据车辆的运动参数信息、第一轮缸压力和第二轮缸压力，确定目标轮缸压力；基于目标轮缸压力生成制动信号并输出至制动装置。

公开(公告)号：CN118636812A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410697249.6

申请日：2024-05-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吴治江 ,  胡志明 ,  许昕 ,  彭国颖 ,  叶健俊

IPC: B60R16/023 ,  G01S13/87 ,  G01S13/08 ,  G01S13/88 ,  B62D53/00

Abstract: 本申请提供了一种被牵引车辆稳定性监测方法、车辆及装置，包括：获取多个时刻的目标距离值，所述目标距离值表征车辆雷达与被牵引车辆之间的距离；根据所述多个时刻的目标距离值确定所述被牵引车辆的稳定性。这样，使用车辆自身的车载雷达对被牵引车辆的稳定性进行检测，避免了因外部因素造成传感器损坏导致的检测精度下降问题，且提高了车辆针对被牵引车辆稳定性监测的通用性。

公开(公告)号：CN119796169A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410841143.9

申请日：2024-06-26

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 叶健俊 ,  胡志明 ,  许昕 ,  庞晨 ,  吴治江

IPC: B60W30/045 ,  B60W30/18 ,  B60W40/10

Abstract: 本申请实施例提供一种车辆漂移控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：当车辆需要漂移时，确定车辆漂移行驶对应的车辆扭矩和后轮转向角，根据车辆扭矩和后轮转向角，控制车辆进行漂移行驶。采用本申请实施例，通过控制后轮转向可以调节车辆漂移的幅度，从而降低了车辆漂移行驶产生的能耗。

公开(公告)号：CN119749672A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410391230.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 闪昊 ,  孙跃 ,  胡志明 ,  张皓发 ,  许昕

IPC: B62D5/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20

Abstract: 本公开涉及汽车领域，更具体地，本公开涉及一种方向盘回正受阻识别方法、补偿方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在转弯工况下的实际方向盘转角，并基于所述实际方向盘转角确定实际转角数据；基于所述实际转角数据和理想转角数据，确定所述车辆的方向盘是否回正受阻。