公开(公告)号：CN119796324A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411999376.8

申请日：2024-12-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 於亚文 ,  马鸣杜 ,  张皓发 ,  张长 ,  潘俊杰

IPC: B62D6/08

Abstract: 本申请实施例提供的一种转向意图识别方法、电子设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域，旨在解决车辆转向系统失效的情况下，难以识别驾驶员转向意图的问题。该转向意图识别方法包括：基于方向盘的转动信息，确定方向盘的状态；基于方向盘的状态以及方向盘的转动信息，识别驾驶员的转向意图。

公开(公告)号：CN119749672A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410391230.9

申请日：2024-03-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 闪昊 ,  孙跃 ,  胡志明 ,  张皓发 ,  许昕

IPC: B62D5/04 ,  B60L15/20 ,  B60L15/32 ,  B60W30/18 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20

Abstract: 本公开涉及汽车领域，更具体地，本公开涉及一种方向盘回正受阻识别方法、补偿方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在转弯工况下的实际方向盘转角，并基于所述实际方向盘转角确定实际转角数据；基于所述实际转角数据和理想转角数据，确定所述车辆的方向盘是否回正受阻。

公开(公告)号：CN119749526A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411757157.9

申请日：2024-11-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张皓发 ,  胡志明 ,  李松霖 ,  叶健俊 ,  魏超宇

IPC: B60W30/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请实施例提供泊车控制方法、设备、车辆及存储介质，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例解决车辆在狭窄空间条件下泊车困难的问题。该泊车控制方法包括获取方向盘的转动信息；基于方向盘的转动信息，控制车辆的外侧后轮按照第一工作参数工作，以及内侧后轮按照第二工作参数工作，以将车辆泊入或者泊出车位；其中，第一工作参数不同于第二工作参数。

公开(公告)号：CN119749540A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410698677.0

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王承尧 ,  艾凤杰 ,  胡志明 ,  孙跃 ,  张皓发

IPC: B60W30/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请实施例提供一种辅助制动控制方法及相关装置，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的转向信息、车辆的侧偏信息和车辆的运动状态信息，确定左后轮的目标转向角和右后轮的目标转向角，并基于左后轮的目标转向角控制左后轮转向，和/或，基于右后轮的目标转向角控制右后轮转向，以使得车辆的制动减速度增大，从而进行辅助制动，提高车辆制动时的制动效能以及制动稳定性。在一些情况下，车辆的制动系统可能出现故障，通过本申请实施例进行制动，可以提升用户驾驶车辆的安全性。

公开(公告)号：CN119796183A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410869055.X

申请日：2024-06-28

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 庞晨 ,  胡志明 ,  张皓发 ,  叶健俊 ,  吴治江

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095

Abstract: 本申请提出车辆越障方法、电子设备、车辆及计算机可读存储介质，通过实施本申请实施例，当车辆的至少一个车轮按照当前行驶路径行驶将遇到障碍物时，控制该至少一个车轮依次执行抬起动作，以使该至少一个车轮依次越过所述障碍物。如此，实现车轮单侧越过障碍物，在抬起车轮的时候并保持车辆不悬空，不仅有利于减小车轮爆胎以及陷入沟壑的风险，还能确保在车轮越过障碍物的同时满足驾驶员的操作需求，进而有利于保证车辆安全，提升驾驶员驾驶体验。

公开(公告)号：CN119796172A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410236021.7

申请日：2024-02-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 杨帆 ,  胡志明 ,  张皓发 ,  韩祉彧 ,  彭国颖

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开了一种自动泊车方法、装置、系统及车辆，方法包括：确定目标泊车位的目标位点，控制车辆的第一后轮运动到目标位点；控制第一后轮转动至与目标泊车位的长度方向平行；控制车辆围绕第一后轮旋转，直至第一后轮回正；控制车辆的剩余车轮回正，并控制车辆倒入目标泊车位。本申请公开的技术方案，通过先单独控制第一后轮在目标泊车位的目标位点与目标泊车位的长度方向平行，再控制车辆围绕第一后轮旋转，然后再控制剩余车轮回正使车辆在自动泊车过程中实现更小、更紧凑的转弯，减少泊车时所需的调整次数，实现快速、高效的泊车操作，提高自动泊车入库的效率，且上述过程只需确定目标泊车位的目标位点即可，因此，可进一步提高自动泊车效率。

公开(公告)号：CN119705378A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202311272526.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张皓发 ,  胡志明 ,  许昕 ,  邹东 ,  廖银生

IPC: B60T8/172 ,  B60T8/32

Abstract: 本公开涉及一种车辆的制动控制方法、控制装置和车辆，其中，该方法包括：在接收到制动信号的情况下，获取车辆的运动参数信息和制动信号对应的第一轮缸压力；基于车辆的运动参数信息，获取第二轮缸压力；根据车辆的运动参数信息、第一轮缸压力和第二轮缸压力，确定目标轮缸压力；基于目标轮缸压力生成制动信号并输出至制动装置。

公开(公告)号：CN220172892U

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202321541899.9

申请日：2023-06-15

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 张皓发 ,  胡志明 ,  孙跃 ,  贾洪波 ,  廖银生

IPC: H02J7/00 ,  B60B19/00 ,  H01R13/629

Abstract: 本申请提供一种无线充电装置、智能轮胎及车辆。无线充电装置包括充电接收器和充电发射器。充电发射器包括可伸缩部件和发射件，发射件安装于可伸缩部件的一端部，在智能轮胎静止的情况下，可伸缩部件能够伸长至充电接收器处，以使发射件与充电接收器电性连接。可伸缩部件能够相对充电接收器缩回，以使发射件与充电接收器断开电性连接。本申请中，在智能轮胎静止的情况下，通过可伸缩部件能够伸长至充电接收器处，与充电接收器电性连接实现充电，相对于在智能轮胎运转时实现充电而言，本申请的无线充电装置可以确保无线充电装置进行充电过程中实现稳定充电，从而对智能轮胎的传感器测量的精度和稳定性影响更小。