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公开(公告)号：CN118665411B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411067746.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆，其中的车辆制动系统用于对车辆进行制动；车辆制动系统包括：该车辆制动系统包括：刹车踏板、电磁装置和控制模块；其中，电磁装置用于产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；控制模块用于根据车辆制动系统的状态控制电磁装置产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；刹车踏板与阻尼器构成机械连接；电磁装置与控制模块构成电性连接。本申请的有益效果在于提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的刹车踏板的控制方法及车辆。
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公开(公告)号：CN119749687A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411871263.X
申请日：2024-12-17
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供的转向控制方法、系统、电子设备、车辆及存储介质，涉及汽车领域技术领域，旨在解决在转向系统失效的情况下，车辆转向行为难以控制的问题。该转向控制包括响应于检测到车辆的转向系统失效，执行无感转向操作，所述无感转向操作用于使驾驶员感知不到转向系统失效且能够实现所述驾驶员的转向意图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118545012B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411010836.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，在电控液压制动系统失效的情况下，根据制动踏板行程，控制踏板感模拟系统运行，使得驾驶员具有与电控液压制动系统未失效时相同的制动脚感，保证制动舒适性，也便于驾驶员感知当前制动效果；同时，根据制动踏板行程，控制驱动电机输出回馈制动扭矩和/或控制电子驻车制动系统运行，保证整体制动能力，从而有效满足制动需求，能够有效缓解因电控液压制动系统失效导致刹车距离变长、刹不住车等问题；另外，上述控制方法无需新增零部件即可执行，大大降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN118545012A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411010836.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法、装置及车辆，其中，在电控液压制动系统失效的情况下，根据制动踏板行程，控制踏板感模拟系统运行，使得驾驶员具有与电控液压制动系统未失效时相同的制动脚感，保证制动舒适性，也便于驾驶员感知当前制动效果；同时，根据制动踏板行程，控制驱动电机输出回馈制动扭矩和/或控制电子驻车制动系统运行，保证整体制动能力，从而有效满足制动需求，能够有效缓解因电控液压制动系统失效导致刹车距离变长、刹不住车等问题；另外，上述控制方法无需新增零部件即可执行，大大降低了开发成本。
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公开(公告)号：CN119840573A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410867123.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动踏板总成系统、控制方法及电子机械制动系统，涉及汽车安全领域，检测装置用于采集目标信号；传动装置与驱动装置、踏板转轴分别连接。驱动装置根据控制信号产生不同力矩，该力矩通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生踏板力感。本发明通过传感器采集的信号产生控制信号。利用控制信号来控制驱动装置产生不同力矩。产生的力矩可以通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生不同踏板力感，从而可以精准跟踪踏板力，也即驾驶员可以得到精准的踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN119796168A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410699679.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆稳定性控制方法、装置、系统、车辆、设备及介质。获取车辆的运行状态信息；在根据运行状态信息确定车辆处于失稳状态的情况下，基于运行状态信息确定维持车辆稳定所需的目标横摆力矩；根据车辆的多个执行机构各自对应的工作状态信息，从多个所述执行机构中确定用于控制所述车辆的稳定性的目标执行机构；控制所述目标执行机构工作以使得所述车辆输出所述目标横摆力矩。本申请将车辆的各个执行机构作为控制车辆稳定性的备份系统，通过确定的目标执行机构去控制车辆运行的稳定性，使得在单个执行机构失效后，可以通过其他未失效的备选执行机构作为控制稳定性的备份方案，保证了车辆稳定性控制的合理性及有效性。
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公开(公告)号：CN118665411A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411067746.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆，其中的车辆制动系统用于对车辆进行制动；车辆制动系统包括：该车辆制动系统包括：刹车踏板、电磁装置和控制模块；其中，电磁装置用于产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；控制模块用于根据车辆制动系统的状态控制电磁装置产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；刹车踏板与阻尼器构成机械连接；电磁装置与控制模块构成电性连接。本申请的有益效果在于提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的刹车踏板的控制方法及车辆。
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