公开(公告)号：CN119840633A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410851619.7

申请日：2024-06-27

Applicant: 比亚迪股份有限公司 ,  比亚迪汽车工业有限公司

Inventor： 王朝民 ,  满尊 ,  田育丞 ,  吕海军 ,  胡志明

IPC: B60W40/00 ,  B60W40/06 ,  B60W40/064 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种地面梳理方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆。获取车辆的状态信息；所述状态信息包括车辆的各执行装置的状态和车辆当前所在位置的地面类型；若根据所述状态信息确定所述各执行装置中存在可用执行装置，且所述地面类型属于预设类型，则根据所述地面类型和所述可用执行装置确定针对所述地面类型的地面梳理策略；根据所述地面梳理策略控制所述可用执行装置工作，以对所述车辆所在位置的地面进行梳理。本申请基于地面类型和可用执行装置去确定地面梳理策略，因此，针对车辆处于不同的地面环境，均可以确定出对应的地面梳理策略来改变地面的环境，以在车辆处于不同地面环境时，可以通过不同策略梳理地面环境。

公开(公告)号：CN119749687A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411871263.X

申请日：2024-12-17

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 於亚文 ,  田育丞 ,  胡志明 ,  岳汉奇 ,  魏誉龙

IPC: B62D6/00 ,  B62D15/02

Abstract: 本申请实施例提供的转向控制方法、系统、电子设备、车辆及存储介质，涉及汽车领域技术领域，旨在解决在转向系统失效的情况下，车辆转向行为难以控制的问题。该转向控制包括响应于检测到车辆的转向系统失效，执行无感转向操作，所述无感转向操作用于使驾驶员感知不到转向系统失效且能够实现所述驾驶员的转向意图。