公开(公告)号：CN119796168A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410699679.1

申请日：2024-05-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 於亚文 ,  孙跃 ,  胡志明 ,  邹东 ,  杨聪

IPC: B60W30/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/192 ,  B60W10/20 ,  B60L7/10

Abstract: 本发明提供一种车辆稳定性控制方法、装置、系统、车辆、设备及介质。获取车辆的运行状态信息；在根据运行状态信息确定车辆处于失稳状态的情况下，基于运行状态信息确定维持车辆稳定所需的目标横摆力矩；根据车辆的多个执行机构各自对应的工作状态信息，从多个所述执行机构中确定用于控制所述车辆的稳定性的目标执行机构；控制所述目标执行机构工作以使得所述车辆输出所述目标横摆力矩。本申请将车辆的各个执行机构作为控制车辆稳定性的备份系统，通过确定的目标执行机构去控制车辆运行的稳定性，使得在单个执行机构失效后，可以通过其他未失效的备选执行机构作为控制稳定性的备份方案，保证了车辆稳定性控制的合理性及有效性。

公开(公告)号：CN119749575A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410634617.2

申请日：2024-05-21

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 廖银生 ,  胡志明 ,  孙跃 ,  杨聪 ,  邹东

IPC: B60W50/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：通过建立包括多自由度变量的目标自由度模型，并针对车辆触发的目标功能的控制需求，通过目标自由度模型对所有的目标功能的控制需求进行分解，分解到不同的目标自由度变量，并得到每个目标自由度变量对应的目标控制量，从而根据每个目标自由度变量对应的目标控制量来控制车辆的执行机构，以便实现所有触发的目标功能。通过将目标功能的控制需求分解到不同的目标自由度变量，能够避免执行器的调用冲突和控制冗余的现象。