公开(公告)号：CN101571073A

公开(公告)日：2009-11-04

申请号：CN200810089295.9

申请日：2008-04-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 双南方 ,  吕爱华 ,  廖银生

IPC: F02D9/12 ,  F02M35/104

Abstract: 一种可变进气管和包括该进气管的可变进气系统。所述可变进气管包括管体(1)和调节机构(2)，其特征在于，所述调节机构(2)包括定位件(21)、滑块(22)以及滑壳(23)，其中，所述定位件(21)固定在管体(1)的内壁上，所述滑块(22)通过该定位件(21)定位在管体(1)内，所述滑壳(23)装配在管体(1)内，并且可绕管体(1)的中心轴线转动，以使所述滑块(22)至少部分容纳于所述滑壳(23)之中或者完全位于所述滑壳(23)之外。由于本发明提供的可变进气管内供空气流通的横截面的面积是连续变化的，因此进气量的变化也是连续的，因而通过这种结构可以实现平稳且连续变化的进气控制。

公开(公告)号：CN101571073B

公开(公告)日：2011-10-12

申请号：CN200810089295.9

申请日：2008-04-30

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 双南方 ,  吕爱华 ,  廖银生

IPC: F02D9/12 ,  F02M35/104

Abstract: 一种可变进气管和包括该进气管的可变进气系统。所述可变进气管包括管体(1)和调节机构(2)，其特征在于，所述调节机构(2)包括定位件(21)、滑块(22)以及滑壳(23)，其中，所述定位件(21)固定在管体(1)的内壁上，所述滑块(22)通过该定位件(21)定位在管体(1)内，所述滑壳(23)装配在管体(1)内，并且可绕管体(1)的中心轴线转动，以使所述滑块(22)至少部分容纳于所述滑壳(23)之中或者完全位于所述滑壳(23)之外。由于本发明提供的可变进气管内供空气流通的横截面的面积是连续变化的，因此进气量的变化也是连续的，因而通过这种结构可以实现平稳且连续变化的进气控制。

公开(公告)号：CN119749520A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410705382.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈功达 ,  艾凤杰 ,  吕爱华 ,  林泽超 ,  邓钊

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/20

Abstract: 一种车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮平均转角；基于所述车轮平均转角以及预设映射关系确定左右后轮的转角差，其中，所述预设映射关系为使阿克曼率达到预设阈值而设计的映射关系；基于所述车轮平均转角以及所述左右后轮的转角差，确定所述左右后轮各自的转角；基于所述左右后轮各自的转角控制所述车辆的左后轮和右后轮。本申请的车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆通过合理的控制策略对后轮转角进行调节，能起到比其他后轮转向方式更好的转向性能，能提升转向的极限抓地能力与减小轮胎磨损，减小轮胎低温异响概率。

公开(公告)号：CN119795826A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410235044.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈功达 ,  艾凤杰 ,  吕爱华 ,  於锋林 ,  刘钧磊

IPC: B60G17/0165 ,  B60G17/018 ,  B60G17/019

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和存储介质。本申请实施方式提供了一种车辆的悬架控制方法。车辆包括车身、安装于车身的车轮、连接车轮及车身的悬架、以及安装于悬架并用于给车轮输出驱动力的至少两个电机。车轮包括至少一个第一车轮，第一车轮为车辆中的所有车轮或所有车轮中的一部分。悬架控制方法包括：获取第一车轮与车身之间的状态关系；根据第一车轮与车身之间的状态关系调整至少两个电机的驱动力之间的分配比例；及控制至少两个电机按照调整后的分配比例输出驱动力。如此，本申请对各个车轮的驱动力的比例分配更为精准，车辆更可顺畅地实现攀岩越障。

公开(公告)号：CN201511770U

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200920204899.3

申请日：2009-09-10

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 王森 ,  黄泰硕 ,  吕爱华 ,  孙宪猛

IPC: B60G7/00

Abstract: 本实用新型的一种悬架臂，包括具有大致为U形横截面的臂主体，所述臂主体具有三个支臂，所述臂主体的第一支臂的端部固定连接有前衬套总成，第二支臂的端部固定连接有后衬套总成，其中，所述悬架臂还包括下加强板，所述下加强板焊接连接于所述第一支臂以及第一支臂与第二支臂的连接部，所述下加强板由所述臂主体的U形横截面的开口侧焊接连接到臂主体上。本实用新型的悬架臂能够在其前衬套套筒处的狭窄的焊接部分使应力分散，且重量轻、不易造成焊接变形。

公开(公告)号：CN201021702Y

公开(公告)日：2008-02-13

申请号：CN200620144425.0

申请日：2006-12-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 吕爱华 ,  陈楷青 ,  李道林

IPC: F16F1/387

Abstract: 本实用新型提供一种车辆悬架结构，包括前臂、后臂、分别连接于前臂及后臂的轴销式悬架接头，轴销式悬架接头包括内衬管、外衬管和弹性连接管套；弹性连接管套穿套在内衬管上，外衬管穿套在弹性连接管套上；对应于后臂的后臂弹性连接管套本体中设有车辆上下颠簸时可发生变形的后臂空腔。本实用新型通过在后臂弹性连接管套本体中设置后臂空腔，后臂弹性连接管套在车辆上下颠簸时利用后臂空腔的形状改变和体积变化来吸收能量，使车辆颠簸程度得到缓解，改善车辆的驾乘舒适性。也可以同时在前臂弹性连接管套本体中设置前臂空腔。

公开(公告)号：CN222848596U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202420271185.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林泽超 ,  陈功达 ,  潘修兵 ,  贝明 ,  吕爱华

IPC: F16F9/04 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34

Abstract: 一种空气弹簧，包括包括气室，所述气室内设置有填充件，所述填充件与所述气室可拆卸连接。空气弹簧的刚度与气室的容积呈负相关的关系，因此本实用新型设计一种气室容积可调的空气弹簧，可以依靠在气室内设置可拆卸的填充件来实现更大范围地调整空气弹簧的刚度，对车辆底盘性能舒适性和操稳性帮助显著。

公开(公告)号：CN200988406Y

公开(公告)日：2007-12-12

申请号：CN200620145426.7

申请日：2006-12-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 李道林 ,  陈楷青 ,  吕爱华

IPC: B60G3/20

CPC classification number: B60G3/20 ,  B60G2200/14 ,  B60G2200/4622

Abstract: 本实用新型是关于多连杆悬架装置，主要包括：牵引臂、上臂、下臂、导向臂、控制臂、转向节、与各臂连接的衬套，上述各臂均通过所述衬套与副车架及上述转向节的本体相连接；所述上臂、下臂及控制臂布置在与整车的纵面垂直方向；所述牵引臂倾斜布置从所述转向节上向前延伸至上述副车架上的安装点；所述导向臂倾斜布置，且从转向节上向后延伸至副车架上的安装点，该牵引臂和该导向臂构成瓦特机构，其特征在于：所述的多连杆悬架装置还包括调节机构，其中，该调节机构连接在控制臂与上述副车架之间，用了可调节机构与副车架连接，以调节车轮的前束值，结构简单，操作方便。