-
公开(公告)号：CN119795826A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410235044.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019
Abstract: 本申请公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和存储介质。本申请实施方式提供了一种车辆的悬架控制方法。车辆包括车身、安装于车身的车轮、连接车轮及车身的悬架、以及安装于悬架并用于给车轮输出驱动力的至少两个电机。车轮包括至少一个第一车轮，第一车轮为车辆中的所有车轮或所有车轮中的一部分。悬架控制方法包括：获取第一车轮与车身之间的状态关系；根据第一车轮与车身之间的状态关系调整至少两个电机的驱动力之间的分配比例；及控制至少两个电机按照调整后的分配比例输出驱动力。如此，本申请对各个车轮的驱动力的比例分配更为精准，车辆更可顺畅地实现攀岩越障。
-
公开(公告)号：CN116409108B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111659907.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种液压悬架系统、车辆、车辆的控制方法及系统，该液压悬架系统，包括：前悬架，包括前悬架减震器；后悬架，包括后悬架减震器；中心液压缸，包括第一腔室、第二腔室及活塞，第一腔室与前悬架减震器连通，第二腔室与后悬架减震器连通，在前悬架减震器或后悬架减震器的作用下，活塞使第一腔室与第二腔室的体积变化一致。本发明在液压悬架系统中设置中心液压缸，通过前悬架减震器和后悬架减震器的作用，带动中心液压缸的活塞使第一腔室和第二腔室的体积发生变化，以此调整油路中油液的流向，改变前后悬架减震器中活塞的位置，进而调整车头或车尾的姿态，以实现车辆俯仰姿态的调整，如减小抬头角或点头角，从而提高行车舒适性和安全性。
-
-
-
公开(公告)号：CN119749520A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410705382.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/20
Abstract: 一种车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮平均转角；基于所述车轮平均转角以及预设映射关系确定左右后轮的转角差，其中，所述预设映射关系为使阿克曼率达到预设阈值而设计的映射关系；基于所述车轮平均转角以及所述左右后轮的转角差，确定所述左右后轮各自的转角；基于所述左右后轮各自的转角控制所述车辆的左后轮和右后轮。本申请的车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆通过合理的控制策略对后轮转角进行调节，能起到比其他后轮转向方式更好的转向性能，能提升转向的极限抓地能力与减小轮胎磨损，减小轮胎低温异响概率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117656858A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211043137.6
申请日：2022-08-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆漂移方法、装置、车辆控制器、车辆、介质及芯片，涉及车辆技术领域。其中方法包括获取漂移模式的指令，指令指示车辆进入漂移模式；响应于指令，控制第一电机的扭矩大于第三电机的扭矩，且控制第二电机的扭矩大于第四电机的扭矩，第一电机用于驱动车辆的左后轮，第二电机用于驱动车辆的右后轮，第三电机用于驱动车辆的左前轮，第四电机用于驱动车辆的右前轮。该方法对驾驶员的驾驶要求不做限定，可大大提高驾驶员的驾驶体验。
-
公开(公告)号：CN116336171A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111583931.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冷却装置、减速器以及车辆。所述冷却装置内形成有腔体；所述冷却装置上设置有与所述腔体连通的冷却流道；所述冷却流道包括相互连通的第一冷却流道和第二冷却流道；所述第一冷却流道和所述第二冷却流道沿所述冷却装置的竖直方向延伸；且所述第一冷却流道朝向冷源设置，所述第二冷却流道背离冷源设置；所述第一冷却流道上设置有流向控制阀以控制所述第一冷却流道与所述腔体连通，从而使得冷却装置内的冷却液在所述腔体与所述冷却流道中循环。
-
公开(公告)号：CN116336171B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202111583931.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种冷却装置、减速器以及车辆。所述冷却装置内形成有腔体；所述冷却装置上设置有与所述腔体连通的冷却流道；所述冷却流道包括相互连通的第一冷却流道和第二冷却流道；所述第一冷却流道和所述第二冷却流道沿所述冷却装置的竖直方向延伸；且所述第一冷却流道朝向冷源设置，所述第二冷却流道背离冷源设置；所述第一冷却流道上设置有流向控制阀以控制所述第一冷却流道与所述腔体连通，从而使得冷却装置内的冷却液在所述腔体与所述冷却流道中循环。
-
公开(公告)号：CN118722636A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310377768.X
申请日：2023-03-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆倒车转向控制方法、控制装置、车辆及存储介质。其中，方法包括：当车辆处于低速倒车状态时，获取车辆的方向盘位置和方向盘转向力矩，根据车辆的方向盘位置和方向盘转向力矩对车辆的车轮进行转矩分配。从而在保障驾驶员安全的前提下，基于驾驶员的操作意图，帮助驾驶员流畅的完成倒车入库的操作，减少频繁的挪车动作，且方法简单，容易实现。
-
公开(公告)号：CN116409108A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111659907.5
申请日：2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种液压悬架系统、车辆、车辆的控制方法及系统，该液压悬架系统，包括：前悬架，包括前悬架减震器；后悬架，包括后悬架减震器；中心液压缸，包括第一腔室、第二腔室及活塞，第一腔室与前悬架减震器连通，第二腔室与后悬架减震器连通，在前悬架减震器或后悬架减震器的作用下，活塞使第一腔室与第二腔室的体积变化一致。本发明在液压悬架系统中设置中心液压缸，通过前悬架减震器和后悬架减震器的作用，带动中心液压缸的活塞使第一腔室和第二腔室的体积发生变化，以此调整油路中油液的流向，改变前后悬架减震器中活塞的位置，进而调整车头或车尾的姿态，以实现车辆俯仰姿态的调整，如减小抬头角或点头角，从而提高行车舒适性和安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.019 seconds)
