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发明公开
车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN119795826A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202410235044.6

申请日：2024-02-29

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈功达 , 艾凤杰 , 吕爱华 , 於锋林 , 刘钧磊

IPC: B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/019

Abstract: 本申请公开了一种车辆及其悬架控制方法、装置、系统、悬架系统和存储介质。本申请实施方式提供了一种车辆的悬架控制方法。车辆包括车身、安装于车身的车轮、连接车轮及车身的悬架、以及安装于悬架并用于给车轮输出驱动力的至少两个电机。车轮包括至少一个第一车轮，第一车轮为车辆中的所有车轮或所有车轮中的一部分。悬架控制方法包括：获取第一车轮与车身之间的状态关系；根据第一车轮与车身之间的状态关系调整至少两个电机的驱动力之间的分配比例；及控制至少两个电机按照调整后的分配比例输出驱动力。如此，本申请对各个车轮的驱动力的比例分配更为精准，车辆更可顺畅地实现攀岩越障。

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