公开(公告)号：CN119749520A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202410705382.1

申请日：2024-05-31

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 陈功达 ,  艾凤杰 ,  吕爱华 ,  林泽超 ,  邓钊

IPC: B60W30/045 ,  B60W10/20

Abstract: 一种车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆，所述方法包括：获取车辆的车轮平均转角；基于所述车轮平均转角以及预设映射关系确定左右后轮的转角差，其中，所述预设映射关系为使阿克曼率达到预设阈值而设计的映射关系；基于所述车轮平均转角以及所述左右后轮的转角差，确定所述左右后轮各自的转角；基于所述左右后轮各自的转角控制所述车辆的左后轮和右后轮。本申请的车辆后轮转向控制方法、装置、系统和车辆通过合理的控制策略对后轮转角进行调节，能起到比其他后轮转向方式更好的转向性能，能提升转向的极限抓地能力与减小轮胎磨损，减小轮胎低温异响概率。

公开(公告)号：CN220540183U

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202322053402.5

申请日：2023-08-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 古亮 ,  张旭鹏 ,  王鑫 ,  所英达 ,  林泽超

IPC: F16F9/02 ,  F16F9/32 ,  F16F9/36

Abstract: 本申请涉及一种空气弹簧及车辆。该空气弹簧包括囊皮组件、活塞总成和调节装置，所述囊皮组件的内部形成腔体；所述活塞总成与所述囊皮组件连接，所述活塞总成的内部设置有活塞腔，所述活塞腔与所述腔体连通；所述调节装置包括调节块和密封组件，所述调节块与所述密封组件可拆卸地连接，所述调节块嵌设于所述活塞腔内，所述密封组件与所述活塞总成连接，以密封所述活塞腔。

公开(公告)号：CN222848596U

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202420271185.9

申请日：2024-02-01

Applicant: 比亚迪股份有限公司

Inventor： 林泽超 ,  陈功达 ,  潘修兵 ,  贝明 ,  吕爱华

IPC: F16F9/04 ,  F16F9/32 ,  F16F9/34

Abstract: 一种空气弹簧，包括包括气室，所述气室内设置有填充件，所述填充件与所述气室可拆卸连接。空气弹簧的刚度与气室的容积呈负相关的关系，因此本实用新型设计一种气室容积可调的空气弹簧，可以依靠在气室内设置可拆卸的填充件来实现更大范围地调整空气弹簧的刚度，对车辆底盘性能舒适性和操稳性帮助显著。