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公开(公告)号：CN113928139B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010604953.4
申请日：2020-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种列车充电控制方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取列车的列车标识，基于列车标识建立与列车的通信连接；通过通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电；在充电过程中对充电状态进行检测，根据充电状态生成中止充电指令；基于中止充电指令控制充电弓升弓，以中止对列车进行充电，可及时中止对列车进行充电，安全性高。
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公开(公告)号：CN113452010B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010232209.6
申请日：2020-03-27
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通供电系统及其控制方法，该供电系统包括控制子系统和多个供电区间，相邻两供电区间之间连接有多个第一开关单元，每个供电区间用于给多个车站供电；供电区间包括：变电所，用于引入交流市电，并输出多路直流电；多个直流环网，用于接收多路直流电；供配电站，用于将直流环网的电能提供给直流负载；至少一个直流电源，各直流电源对应一个供电子区间，用于给至少一个车站供电，相邻两供电子区间之间连接有多个第二开关单元；控制子系统用于对第一开关单元、变电所、供配电站、直流电源和第二开关单元中的至少一个进行控制。该供电系统能够降低电压等级，减少设备数量及设备体积，降低设备投资，提高电能利用率和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112440955B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910818994.0
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN112440954B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910817949.3
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出最大速度；如果车辆的制动需求减速度变为0，在当前车速小于电制动退出最大速度时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆驱动电机出现反向牵引的风险。
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公开(公告)号：CN113928139A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202010604953.4
申请日：2020-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种列车充电控制方法、设备以及存储介质，该方法包括：获取列车的列车标识，基于列车标识建立与列车的通信连接；通过通信连接控制充电弓降弓以对列车进行充电；在充电过程中对充电状态进行检测，根据充电状态生成中止充电指令；基于中止充电指令控制充电弓升弓，以中止对列车进行充电，可及时中止对列车进行充电，安全性高。
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公开(公告)号：CN110239351B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201810190908.1
申请日：2018-03-08
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通车辆的充电装置，用于轨道交通车辆的充电装置包括：设置在车辆上的蓄电装置、集电靴、转轴和驱动件，蓄电装置用于为车辆供电；集电靴与蓄电装置电连接，集电靴设置在转轴上；驱动件适于驱动集电靴绕转轴转动且向外伸出，当车辆进站时，集电靴伸出车辆的车体与外部供电设备连接，外部供电设备通过集电靴给蓄电装置充电。由此，通过蓄电装置、集电靴、转轴和驱动件配合，能够省去人为处理用于轨道交通车辆的充电装置与供电设备连接的过程，可以防止人触电，从而可以提升轨道交通车辆的充电安全性。
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公开(公告)号：CN113452010A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010232209.6
申请日：2020-03-27
申请人： 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪机电设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通供电系统及其控制方法，该供电系统包括控制子系统和多个供电区间，相邻两供电区间之间连接有多个第一开关单元，每个供电区间用于给多个车站供电；供电区间包括：变电所，用于引入交流市电，并输出多路直流电；多个直流环网，用于接收多路直流电；供配电站，用于将直流环网的电能提供给直流负载；至少一个直流电源，各直流电源对应一个供电子区间，用于给至少一个车站供电，相邻两供电子区间之间连接有多个第二开关单元；控制子系统用于对第一开关单元、变电所、供配电站、直流电源和第二开关单元中的至少一个进行控制。该供电系统能够降低电压等级，减少设备数量及设备体积，降低设备投资，提高电能利用率和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112874305A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911200119.2
申请日：2019-11-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L5/16
摘要： 本发明公开了一种车辆供电装置，所述车辆供电装置包括：固定座；剪叉式升降机构，所述剪叉式升降机构用于在驱动装置的驱动下升降；所述剪叉式升降机构包括至少一个剪叉摆杆组，所述剪叉摆杆组包括至少一对摆杆，每对所述摆杆包括交叉设置且彼此铰接的两个摆杆，距所述固定座最近的一对摆杆中的两个摆杆分别安装于所述固定座；供电头，所述供电头安装于距所述固定座最远的一对摆杆中的两个摆杆，所述供电头由所述剪叉式升降机构带动升降。根据本发明实施的车辆供电装置能具有结构和运动平稳、利于供电对准等优点。
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公开(公告)号：CN112440956A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910819007.9
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括：获取车辆的第一状态信息；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速、电制动退出保护速度和机械制动施加延迟时间，并计算电制动退出速度、机械制动施加速度和机械制动施加保护速度；根据当前车速、电制动退出速度、机械制动施加速度、电制动退出保护速度和机械制动施加保护速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，同时能够实现电制动扭矩卸载和机械制动扭矩施加的衔接，从而保证了车辆需求的快速响应，保证了车辆的制动效果。
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