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公开(公告)号：CN109969221B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201711463894.8
申请日：2017-12-28
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种城轨列车和车辆，其中城轨列车包括：包括至少一节车体，每节所述车体包括驱动器、一个液压单元、一个制动控制单元和在前后方向布置的多个转向架，每个所述转向架上设有左右间隔设置的两个车轮、用于对两个所述车轮分别制动的两个主动液压夹钳和用于对所述转向架进行制动的被动液压夹钳，所述驱动器通过减速箱与至少一个所述转向架相连以驱动所述车轮行驶或停止。该城轨列车通过同一个液压单元和一个制动控制单元来控制主动液压夹钳和被动液压夹钳，进而控制停放制动与常用制动及紧急制动的发生及更替，由此，将传统的主动液压夹钳和被动液压夹钳进行集成，可使整个系统的产品较为简洁，布置空间需求小，同时可降低系统成本。
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公开(公告)号：CN117901669A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211276188.3
申请日：2022-10-18
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种车辆的充电系统、方法、车辆和介质，所述车辆包括整车控制器、与所述整车控制器通讯连接的电池管理系统和直流变换器以及与所述电池管理系统通讯连接的电池总包，所述电池总包包括串联设置的第一电池单元和第二电池单元，所述直流变换器的输出侧包括与所述电池总包的两端连接的第一充电回路以及与所述第二电池单元的两端连接的第二充电回路，电池管理系统在确认第一电池单元的电量低于第一预设值时，通过整车控制器控制直流变换器对电池总包进行充电；电池管理系统在确认第一电池单元的电量不低于第一预设值且第二电池单元的电量低于第二预设值时，整车控制器控制直流变换器对第二电池单元进行充电。
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公开(公告)号：CN117353244A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210752664.8
申请日：2022-06-29
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开一种过压保护控制方法，包括：列车处于低压上电状态下，列车双向DC/DC变换器接收高压上电指令，根据高压上电指令控制高压配电箱内的接触器吸合；列车双向DC/DC变换器采集电网电压，如果电网电压大于等于第一预设阈值，则列车双向DC/DC变换器控制高压配电箱内的接触器断开；反之，如果电网电压小于第一预设阈值，大于等于第二预设阈值，且列车双向DC/DC变换器处于反向升压控制阶段，则列车双向DC/DC变换器关断其内部的电压控制模块，其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。本方案不仅对列车电制动引起的电网电压升高进行过压控制及保护，还对列车内的其他用电器、供电电网以及储能设备进行过压控制及保护，避免列车与储能设备因过压而跳闸。
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公开(公告)号：CN116203457A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111446502.3
申请日：2021-11-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01R31/52
摘要： 本发明公开了一种车辆及其漏电检测定位方法。其中，车辆包括电池管理控制器、整车控制单元和M节车厢，每节车厢均包括多个并联在动力电池总成两端的负载支路、包括N个并联电池包的动力电池包、与电池包一一对应且通过负极开关与对应电池包的负极连接的N个第一漏电传感器，M、N均为正整数；电池管理控制器用于在接收到整车控制单元发送的低压上电成功信号时向各第一漏电传感器发送第一请求漏电检测指令以进行漏电检测，以及在第一预设时间内接收到任一第一漏电传感器反馈的漏电报警信号时，向整车控制单元发送对应的电池包漏电信号。该车辆，可以在低压上电成功后进行漏电检测定位，以便提高后续高压上电的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116203344A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111443248.1
申请日：2021-11-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种车辆及其漏电检测定位方法。其中，车辆包括整车控制单元、电池管理控制器、动力电池总成，并联在动力电池总成两端的多个负载支路，与动力电池总成的负极连接的漏电传感器，用于在检测到漏电信息时触发电池管理控制器向整车控制单元发送漏电信号，方法包括：整车控制单元在接收到电池管理控制器发送的第一漏电信号时，控制当前处于工作状态的负载卸载，在负载卸载完成后向电池管理控制器发送高压退电指令，以通过电池管理控制器控制动力电池总成与各负载支路的连接断开，以及在第一预设时间内接收到电池管理控制器发送的第二漏电信号时，判定负载漏电，否则判定动力电池总成漏电。该方法，可以实现对漏电位置的确定。
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公开(公告)号：CN113625021B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010373003.5
申请日：2020-05-06
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种漏电检测电阻的保护装置、方法及设备，该装置包括：接地控制接触器，接地控制接触器的一端与电网的负极相连；漏电检测回路，漏电检测回路分别与接地控制接触器的另一端、目标体相连；漏电检测回路包括漏电检测电阻；控制器，控制器分别与接地控制接触器、漏电检测回路相连，控制器根据漏电检测电阻的第一电压值控制接地控制接触器断开或吸合。该装置可以对漏电检测电阻进行保护以免漏电故障时漏电检测电阻被烧坏。
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公开(公告)号：CN112297867B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201910679432.2
申请日：2019-07-26
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明提供了一种车辆及其动力分配方法，所述车辆包括一车和二车；所述一车包括一车动力总成，所述二车包括二车动力总成；所述动力分配方法包括以下步骤：获取所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20；根据所述车辆所需总扭矩T、所述一车动力总成的能力扭矩T10和所述二车动力总成的能力扭矩T20，控制所述一车动力总成的输出扭矩和所述二车动力总成的输出扭矩。由此，该方法根据车辆所需的扭矩和各个动力总成的扭矩输出能力合理地进行动力分配，有效避免出现车辆动力不足、无法满足车辆动力需求的问题。
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公开(公告)号：CN114523947A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011323278.4
申请日：2020-11-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定该制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于预设最低压力阈值的情况下，控制油泵开始向该蓄能器打压，在蓄能器的实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取第一打压时长；在第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定制动系统的第二异常状态为有效；在第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定制动系统处于压力异常状态。
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公开(公告)号：CN112440958B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910819039.9
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和机械制动施加延迟时间；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度；根据机械制动施加延迟时间、制动需求减速度和电制动退出速度，计算机械制动施加速度；根据当前车速、电制动退出速度和机械制动施加速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够实现电制动退出与机械制动施加的同步进行。
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公开(公告)号：CN112440955A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910818994.0
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。
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