车辆停车控制方法及装置

    公开(公告)号:CN115214726B

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202110420320.2

    申请日:2021-04-19

    Inventor: 万强 王璐 谭志成

    Abstract: 本公开涉及一种车辆停车控制方法及装置,该方法包括:获取待停车车辆的当前车速和当前控车级位;获取所述车辆的目标车速,并根据所述当前控车级位获取所述车辆的目标控车级位;根据所述当前车速、所述目标车速、所述当前控车级位和所述目标控车级位,得到第一控车级位;根据所述第一控车级位控制所述车辆运行。

    轨道车辆牵引力的控制方法、车辆控制管理系统和轨道车辆

    公开(公告)号:CN119058755A

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202310651597.5

    申请日:2023-06-02

    Abstract: 一种轨道车辆牵引力的控制方法、车辆控制管理系统和轨道车辆,轨道车辆牵引力的控制方法包括:接收各正常牵引控制单元发送的牵引执行值和牵引能力值;基于所述牵引执行值和所述牵引能力值,计算整车的总牵引执行值和总牵引能力值;在总牵引执行值小于总牵引需求值时,计算整车的剩余牵引需求值;在总牵引能力值不小于总牵引需求值时,按照预定规则将剩余牵引需求值分配给所有的第一类正常牵引控制单元以补充牵引需求;其中,第一类正常牵引控制单元的牵引能力值大于牵引执行值。能够更合理的分配和利用整车牵引力,保证牵引力得到充分合理的利用。

    车辆及其漏电检测定位方法

    公开(公告)号:CN116203457B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202111446502.3

    申请日:2021-11-30

    Inventor: 鲁豪 万强 王璐

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其漏电检测定位方法。其中,车辆包括电池管理控制器、整车控制单元和M节车厢,每节车厢均包括多个并联在动力电池总成两端的负载支路、包括N个并联电池包的动力电池包、与电池包一一对应且通过负极开关与对应电池包的负极连接的N个第一漏电传感器,M、N均为正整数;电池管理控制器用于在接收到整车控制单元发送的低压上电成功信号时向各第一漏电传感器发送第一请求漏电检测指令以进行漏电检测,以及在第一预设时间内接收到任一第一漏电传感器反馈的漏电报警信号时,向整车控制单元发送对应的电池包漏电信号。该车辆,可以在低压上电成功后进行漏电检测定位,以便提高后续高压上电的安全性和可靠性。

    列车及其电池包电量均衡控制方法和系统、整车控制器

    公开(公告)号:CN116409209B

    公开(公告)日:2024-09-10

    申请号:CN202111656398.0

    申请日:2021-12-30

    Inventor: 鲁豪 万强 王璐

    Abstract: 本发明公开了一种列车及其电池包电量均衡控制方法和系统、整车控制器、电池管理系统,所述方法包括:获取每节车厢中电池包的荷电状态SOC;在确定所有车厢的电池管理系统BMS发送车厢高压上电指令,并在确定所有车厢的BMS均高压上电成功时,向SOC最大的车厢的BMS发送辅助上电指令,其中,辅助上电指令用于指示SOC最大的车厢中电池包给所有车厢中的辅助负载供电;在接收到SOC最大的车厢的BMS发送的辅助上电成功信号时,控制所有车厢中的辅助负载进行工作。本发明的控制方法,通过SOC最大的电池包向所有车厢中的辅助负载进行供电,以达到快速消耗SOC最大的电池包的电量,实现整车电池包的电量均衡。

    一种车辆的供电控制系统、方法、车辆及介质

    公开(公告)号:CN117944517A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202211276778.6

    申请日:2022-10-18

    Inventor: 鲁豪 万强 谭志成

    Abstract: 本申请公开了一种车辆的供电控制系统、方法、车辆及介质,该系统包括管理模块、电池模块、转换模块,以及包括第一供电支路、第二供电支路、第一放电支路、第二放电支路,该系统用于基于充电状态在确认第一电池单元未充满且第二电池单元充满时,管理模块控制执行第一放电准备,转换模块基于第一上电报文通过第一供电支路停止对电池模块供电;基于充电状态在确认第一电池单元充满且第二电池单元未充满时,管理模块控制执行第一上电准备,转换模块基于第二上电报文通过第二供电支路对第二电池单元供电;基于充电状态在确认第一电池单元和第二电池单元均充满,管理模块控制执行第二放电准备,转换模块基于第三上电报文通过第一放电支路对车辆低压负载供电。

    储能电池间电量均衡方法、系统和编组车辆

    公开(公告)号:CN117507936A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210907722.X

    申请日:2022-07-29

    Abstract: 本发明实施例提供一种储能电池间电量均衡方法、系统和编组车辆,属于动力电池技术领域。所述储能电池间电量均衡方法包括:获取各储能电池的电池电量和电池最大允许充电功率;根据所述各储能电池的所述电池电量第一次判断是否需要进行储能电池间电量均衡;若第一次判断结果为是,对于每个所述储能电池进行第二次判断是否需要调整所述储能电池最大允许充电功率;若第二次判断结果为是,根据各所述储能电池的所述电池电量最小值、当前所述储能电池的电池电量、当前所述储能电池的电池最大允许充电功率,计算当前所述储能电池的实际最大允许充电功率,并根据该实际最大允许充电功率,控制当前该储能电池的充电。

    高压上电系统、方法、介质、设备及车辆

    公开(公告)号:CN117360233A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202210774746.2

    申请日:2022-07-01

    Abstract: 本公开涉及一种高压上电系统、方法、介质、设备及车辆,其中,所述高压上电系统包括:司控器、电池管理控制器和牵引逆变器,司控器与电池管理控制器之间设置有第一紧急通信网络,第一紧急通信网络采用硬线信号进行通信;司控器,被配置为在确定列车通信网络异常的情况下,通过第一紧急通信网络与所述电池管理控制器进行硬线通信;电池管理控制器,被配置为通过第一紧急通信网络接收到司控器的硬线信号时,向牵引逆变器上电;牵引逆变器,被配置为确定电池管理控制器上电成功的情况下,输出能量,所述系统在列车通信网络异常的情况下,能够进行上电、保持高压等操作,能够应对通信异常的紧急状况,增强了高压上电系统的健壮性。

    列车制动方法、装置、车载控制器、列车及存储介质

    公开(公告)号:CN117002455A

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202210473287.4

    申请日:2022-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种列车制动方法、装置、车载控制器、列车及介质,列车包括至少一个牵引组件和至少一个制动组件,方法包括:在车辆网络正常工作且行车制动被触发时,根据行车制动指令、制动级位和车辆载荷数据确定整车制动力;根据牵引组件的电制动能力值、整车制动力、制动级位、车辆载荷数据、预设电制动冲击率和列车编组数确定电制动建立时长;根据电制动建立时长控制制动组件介入对列车进行机械制动。根据本发明的列车制动方法、装置、车载控制器、列车及介质,既能够有效避免因机械制动力与电制动力同时建立而导致整车冲击率超标,又能够有效避免因机械制动力施加过晚而导致整车制动力的响应速度较慢,实现了快速、平稳制动。

    车辆及其漏电检测定位方法

    公开(公告)号:CN116203456A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111443362.4

    申请日:2021-11-30

    Inventor: 鲁豪 万强 王璐

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其漏电检测定位方法。其中,车辆包括整车控制单元和M节车厢,每节车厢均包括电池管理控制器、包括N个并联电池包的动力电池总成及与其负极相连的第一漏电传感器、与动力电池总成并联的多个负载支路、与电池包的负极对应连接的第二漏电传感器,电池包的负极与动力电池总成的负极通过负极开关连接,M、N均为正整数;电池管理控制器在动力电池总成处于高压上电状态时控制第一漏电传感器进行漏电检测,若检测到漏电则控制上述负极开关、多个负载支路与动力电池总成的正极之间的连接断开;控制上述漏电传感器进行漏电检测,若第一漏电传感器检测到漏电则判断负载漏电,若任一第二漏电传感器检测到漏电则判断对应电池包漏电。

    车辆及其漏电检测定位方法

    公开(公告)号:CN116203345A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111446485.3

    申请日:2021-11-30

    Inventor: 鲁豪 万强 王璐

    Abstract: 本发明公开了一种车辆及其漏电检测定位方法。其中,车辆包括电池管理控制器、整车控制单元和至少一节车厢,车厢包括动力电池总成、多个负载支路,还包括与动力电池总成的负极连接的漏电传感器;电池管理控制器在动力电池总成充电时向漏电传感器发送第一请求漏电检测指令,并在漏电传感器判定漏电时向整车控制单元发送第一漏电报警信号,控制动力电池总成停止充电,接收整车控制单元基于该信号发送的高压退电指令时控制总正极接触器断开,并向漏电传感器发送第二请求漏电检测指令,根据在第一预设时间内漏电传感器是否检测到漏电确定漏电位置。该车辆可以实现对漏电位置进行确定。

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