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公开(公告)号：CN112440957B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910819018.7
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前坡度和当前车速；根据当前车速、车辆所需制动扭矩、制动需求减速度和当前坡度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，可根据不同的坡度对车辆进行制动控制，有助于提高车辆制动时的乘车体验。
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公开(公告)号：CN112440956B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910819007.9
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括：获取车辆的第一状态信息；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速、电制动退出保护速度和机械制动施加延迟时间，并计算电制动退出速度、机械制动施加速度和机械制动施加保护速度；根据当前车速、电制动退出速度、机械制动施加速度、电制动退出保护速度和机械制动施加保护速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，同时能够实现电制动扭矩卸载和机械制动扭矩施加的衔接，从而保证了车辆需求的快速响应，保证了车辆的制动效果。
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公开(公告)号：CN112440953A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910817889.5
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出保护速度；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度，并在当前车速小于电制动退出速度和所述电制动退出保护速度中的较大值时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆的后溜风险或车辆驱动电机的堵转风险。
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公开(公告)号：CN114523947B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011323278.4
申请日：2020-11-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定该制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于预设最低压力阈值的情况下，控制油泵开始向该蓄能器打压，在蓄能器的实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取第一打压时长；在第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定制动系统的第二异常状态为有效；在第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定制动系统处于压力异常状态。
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公开(公告)号：CN112440955B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910818994.0
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。
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公开(公告)号：CN112440954B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201910817949.3
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和电制动退出最大速度；如果车辆的制动需求减速度变为0，在当前车速小于电制动退出最大速度时，控制车辆卸载电制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，消除车辆驱动电机出现反向牵引的风险。
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公开(公告)号：CN112440956A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910819007.9
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括：获取车辆的第一状态信息；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速、电制动退出保护速度和机械制动施加延迟时间，并计算电制动退出速度、机械制动施加速度和机械制动施加保护速度；根据当前车速、电制动退出速度、机械制动施加速度、电制动退出保护速度和机械制动施加保护速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，同时能够实现电制动扭矩卸载和机械制动扭矩施加的衔接，从而保证了车辆需求的快速响应，保证了车辆的制动效果。
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公开(公告)号：CN114523947A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011323278.4
申请日：2020-11-23
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本公开涉及一种用于制动系统的压力异常检测方法、制动控制单元及车辆，该方法包括：在任意一个周期的压力检测值大于或等于预设最低压力阈值的情况下，根据该周期的压力检测值和该蓄能器的工作状态，确定该周期是否为异常周期；在异常周期的数量大于或等于预设异常次数阈值的情况下，确定该制动系统的第一异常状态为有效；在任意一个周期的压力检测值小于预设最低压力阈值的情况下，控制油泵开始向该蓄能器打压，在蓄能器的实时压力达到预设最高压力阈值的情况下，获取第一打压时长；在第一打压时长大于第一预设时长的情况下，确定制动系统的第二异常状态为有效；在第一异常状态和第二异常状态均为有效的情况下，确定制动系统处于压力异常状态。
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公开(公告)号：CN112440958B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201910819039.9
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：获取车辆的第一状态信息，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据第一状态信息计算车辆所需制动扭矩，并根据车辆所需制动扭矩控制电制动扭矩的输出；获取车辆的当前车速和机械制动施加延迟时间；根据车辆所需制动扭矩和制动需求减速度计算电制动退出速度；根据机械制动施加延迟时间、制动需求减速度和电制动退出速度，计算机械制动施加速度；根据当前车速、电制动退出速度和机械制动施加速度，判断是否控制车辆卸载电制动扭矩，以及是否控制车辆施加机械制动扭矩。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够实现电制动退出与机械制动施加的同步进行。
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公开(公告)号：CN112440955A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910818994.0
申请日：2019-08-30
申请人： 比亚迪股份有限公司
IPC分类号： B60T8/17
摘要： 本发明提出了一种车辆及其制动方法、装置，其中，方法包括以下步骤：周期性地获取车辆的第一状态信息，其中，第一状态信息包括车辆质量和制动需求减速度；根据本周期的第一状态信息计算本周期的车辆所需制动扭矩；对本周期的车辆所需制动扭矩进行滤波处理，以得到本周期的车辆所需制动扭矩滤波值；根据本周期的车辆所需制动扭矩滤波值控制电制动扭矩的输出。该车辆的制动方法，能够提高车辆制动控制的精准度，且能够使驱动电机输出的电制动扭矩平滑变化，改善了乘车舒适性。
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