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公开(公告)号:CN113945391A
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202111205557.5
申请日:2021-10-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种轻卡电动转向的节油测试方法及系统,该方法包括:按照国标GB/T 27840分别对电动转向和液压助力的车辆在转毂试验台上采用C‑WTVC循环进行测试并记录试验数据;通过OBD接口连接发动机诊断仪,读取试验过程中发动机的换挡数据,并使电动转向和液压助力的车辆在测试过程中的换挡动作保持相一致;在整车上安装电流和电压测量仪,对试验过程中发电机的电流和电压进行采集及同步记录,计算电动转向的车辆在电动转向状态下的发电机的实际消耗功率P1和液压助力的车辆在液压转向状态下的发电机的实际消耗功率P2,并根据实际消耗功率P1和P2进行节油性能比较。本发明能提高电动转向节油测试的准确度,降低对驾驶人员经验的依赖度。
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公开(公告)号:CN112486179A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011397205.X
申请日:2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。
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公开(公告)号:CN112483372A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011351957.2
申请日:2020-11-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域,公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:当接收到启动指令时,获取目标车辆的车速信号和转向角度信号,根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节,获得调节后的输出频率,根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节,根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动,相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行,使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况,能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。
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公开(公告)号:CN118182009A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410505875.0
申请日:2024-04-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明属于新能源汽车技术领域,公开了一种新型转向电驱动桥,包括桥壳、两个叉形转向节和驱动半轴,桥壳上设置有平行轴式主动减速器,平行轴式主动减速器布置于桥壳在车辆前进方向相反的方向上,平行轴式主动减速器相对于桥壳轴线所在平面呈向上夹角设置,桥壳上设置有与平行轴式主动减速器对位的安装支架,安装支架上设置有电机,电机的输出端与平行轴式主动减速器的输入端连接;两个叉形转向节分别设置在桥壳的两端,两个叉形转向节之间连接有横拉杆,横拉杆位于平行轴式主动减速器的下方。横拉杆布置于桥壳在车辆前进方向相反的方向上,即车辆后退方向上,解决了横拉杆布置于车辆前进方向不利于转向梯形设计的问题,从而适配转向梯形设计。
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公开(公告)号:CN115783046A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211534240.0
申请日:2022-11-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本公开是关于一种车辆转向的软限位区间标定方法以及装置。其中,该方法包括:启动车辆,并在车辆静止状态下,将所述车辆的方向盘向左旋转至极限位置并保持;若转向盘输入扭矩大于转向盘输入扭矩判定值、转向盘旋转角度大于转向盘旋转角度判定值时,启动计时器计时,若所述计时的连续时长超过第一预设时长,则进入软限位区间标定状态;在软限位区间标定状态下,转向控制器基于车辆当前转向盘旋转角度γ,将车辆左侧限位的软限位区间标定为[γ‑30°,γ]。本公开解决了因转向杆系而使软限位角度极限区间导致理论转角比实际转角小、转弯半径大的问题,通过自学习实现软限位区间的适应性标定的同时,保证了转向器的平台配置的通用性。
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公开(公告)号:CN113945391B
公开(公告)日:2022-11-18
申请号:CN202111205557.5
申请日:2021-10-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种轻卡电动转向的节油测试方法及系统,该方法包括:按照国标GB/T 27840分别对电动转向和液压助力的车辆在转毂试验台上采用C‑WTVC循环进行测试并记录试验数据;通过OBD接口连接发动机诊断仪,读取试验过程中发动机的换挡数据,并使电动转向和液压助力的车辆在测试过程中的换挡动作保持相一致;在整车上安装电流和电压测量仪,对试验过程中发电机的电流和电压进行采集及同步记录,计算电动转向的车辆在电动转向状态下的发电机的实际消耗功率P1和液压助力的车辆在液压转向状态下的发电机的实际消耗功率P2,并根据实际消耗功率P1和P2进行节油性能比较。本发明能提高电动转向节油测试的准确度,降低对驾驶人员经验的依赖度。
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公开(公告)号:CN110109463B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910444824.0
申请日:2019-05-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆中位标定补偿方法、装置、设备及存储介质,通过在检测到目标车辆处于直行停止状态时,对所述目标车辆的点火开关进行档位切换,并获取档位切换后的提示信号;在所述提示信号为中位标定成功提示信号时,将当前车轮位置作为所述目标车辆的中间位置;在检测到正在行驶的所述目标车辆的车轮侧偏时,根据所述中间位置确定所述目标车辆的当前车轮侧偏角度;在预设侧偏补偿表中查找与所述当前车轮侧偏角度对应的目标回正力矩补偿量,并根据所述回正力矩补偿量使所述目标车辆的车轮直线行驶,能够节省中位标定的成本,提高中位标定的精度,降低了标定难度,使中位标定简单便捷,提升了中位标定效率,保证了车辆正常行驶。
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公开(公告)号:CN118082526A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410395463.6
申请日:2024-04-02
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明提供一种用于新能源汽车的制动能量回收控制方法,包括:在无能量回收状态下进行制动踏板标定,以得到不同整车质量的制动踏板力曲线;根据不同整车质量对应的所述制动踏板力曲线进行电制动分配曲线的标定,使同一制动踏板开度,不同整车质量的减速度基本一致;根据标定好的所述电制动分配曲线分配对应的电制动扭矩,使制动能量回收力矩请求值随整车质量智能调节。本发明能提高制动能量回收效率,降低车辆能耗,提升车辆的续航里程。
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公开(公告)号:CN112486179B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011397205.X
申请日:2020-12-03
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。
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公开(公告)号:CN118205538A
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN202410506948.8
申请日:2024-04-25
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动轻卡制动助力失效安全控制方法,本发明的主要设计构思在于,在电动轻卡行驶过程中,实时检测制动踏板开关信号,当检测到所述制动踏板开关信号时,确定当前整车处于制动工况,并在所述制动工况下,持续监听助力失效信号;若监测到所述助力失效信号,则在制定机械制动的同时,强制将预设的第一电制动负扭矩输入至驱动电机控制器触发电制动。本发明在制动助力失效后,引入电制动作为制动安全备份,与机械制动进行叠加,以此大大提高制动效果,缩短制动距离,提供电动轻卡在特殊工况下的制动安全性。
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