公开(公告)号：CN112486179B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202011397205.X

申请日：2020-12-03

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 郑国凯 ,  刘金莲 ,  吴敏 ,  赵威锋 ,  陆刚 ,  何果 ,  韩彦潇 ,  王成长

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到目标车辆的启动指令时，判断初始零位角度是否为标定状态；若所述初始零位角度为标定状态，则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息；判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息；若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息，则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度，并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度，通过不断调整当前行驶状态信息，实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化，进而保证车辆直线行驶的技术问题。

公开(公告)号：CN112486179A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011397205.X

申请日：2020-12-03

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 郑国凯 ,  刘金莲 ,  吴敏 ,  赵威锋 ,  陆刚 ,  何果 ,  韩彦潇 ,  王成长

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在接收到目标车辆的启动指令时，判断初始零位角度是否为标定状态；若所述初始零位角度为标定状态，则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息；判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息；若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息，则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度，并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度，通过不断调整当前行驶状态信息，实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化，进而保证车辆直线行驶的技术问题。