自动转向的安全运行控制方法

    公开(公告)号:CN114919648B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202210556424.0

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法,包括:正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式;判断进入自动驾驶的条件;EPS进入自动驾驶模式;紧急情况下,人工干预方向盘,进入人工干预模式;若EPS出现故障,退出自动驾驶模式;若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值,上报超时故障,并退出自动驾驶,如指令报文恢复,需连续的正确进入指令,清除故障,恢复到人工助力驾驶模式,按照自动驾驶条件进入;越界处理,超界执行到限制转角;正常退出自动驾驶条件,EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法,通过优化自动转向的安全运行逻辑,使自动转向更加安全,减少事故的发生。

    自动转向的安全运行控制方法

    公开(公告)号:CN114919648A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210556424.0

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法,包括:正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式;判断进入自动驾驶的条件;EPS进入自动驾驶模式;紧急情况下,人工干预方向盘,进入人工干预模式;若EPS出现故障,退出自动驾驶模式;若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值,上报超时故障,并退出自动驾驶,如指令报文恢复,需连续的正确进入指令,清除故障,恢复到人工助力驾驶模式,按照自动驾驶条件进入;越界处理,超界执行到限制转角;正常退出自动驾驶条件,EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法,通过优化自动转向的安全运行逻辑,使自动转向更加安全,减少事故的发生。

    转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112483372B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202011351957.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域,公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:当接收到启动指令时,获取目标车辆的车速信号和转向角度信号,根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节,获得调节后的输出频率,根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节,根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动,相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行,使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况,能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

    车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112486179A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011397205.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。

    转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112483372A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011351957.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域,公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:当接收到启动指令时,获取目标车辆的车速信号和转向角度信号,根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节,获得调节后的输出频率,根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节,根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动,相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行,使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况,能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

    一种免罩光的轻卡车厢闪烁粉末的制备方法及涂装工艺

    公开(公告)号:CN114163904A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111523434.6

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种免罩光的轻卡车厢闪烁粉末的制备方法及涂装工艺,该制备方法包括以下步骤:S1:底粉的制备,将聚酯树脂、固化剂、填料以及助剂按照配比混合制成粉末状结构;S2:效应颜料的制备,在不同粒径的组合铝粉中添加铝粉定向剂,促进粒径小的铝粉在组合铝粉中的分散和排列;S3:底粉与效应颜料混合,将底粉进行加热后与效应颜料绑定,再经由熔融挤出、压片破碎以及精细筛分后,形成统一粒径的闪烁粉末。本发明所制备的颜色粉末能够满足涂膜各项综合性能并具备闪烁效果,将该颜色粉末用于车厢的涂装工艺能够有效减少有机溶剂的挥发,从而减少车辆涂装工艺对环境污染和工人健康的损害。

    一种离合器分泵总成放气结构

    公开(公告)号:CN107605986A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710790894.2

    申请日:2017-09-05

    Abstract: 本发明公开了一种离合器分泵总成放气结构,包括:缸体,形成有工作腔,所述工作腔的壁面贯设有放气通孔,所述放气通孔的内壁面上形成有第一配合面;放气压块,外圆周面上形成有第二配合面;所述放气压块收容于所述放气通孔内形成第一工作态以及第二工作态;所述放气压块处于第一工作态时,所述第二配合面紧密贴合于所述第一配合面,所述放气压块密封安装于所述放气通孔内;所述放气压块处于第二工作态时,所述第二配合面与所述第一配合面之间形成有间隙,离合管路内的气体流经所述放气通孔以及间隙后排出。与现有技术相比,本发明解决了排气时需要两人进行操作的问题,提高了方便性。

    新能源商用车的主动制动控制方法

    公开(公告)号:CN114906115A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210672879.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种新能源商用车的主动制动控制方法,包括:上层域控制器向电子制动助力器发出制动命令;判断是否满足至少包括报文中包括检验校核信号的制动命令接收条件,若满足,则接收制动命令;接收制动命令后,执行制动命令,并根据相邻两个主动制动命令的间隔时间,判断通讯是否发生故障,若是,则按照紧急处置策略处置;在电子制动器发生故障时,退出主动制动模式;根据主缸推杆与助力电机的相对位移,判断是否踩下制动踏板,若是,则进入驾驶员接管模式。本发明提供的新能源商用车的主动制动控制方法,增加校验信号确保进入主动制动命令时的冗余安全;识别各种通讯故障,确保车辆安全制动;精准识别人接管制动和主动制动误退出。

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