车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112486179A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011397205.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。

    转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112483372A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011351957.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域,公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:当接收到启动指令时,获取目标车辆的车速信号和转向角度信号,根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节,获得调节后的输出频率,根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节,根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动,相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行,使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况,能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

    新能源商用车的主动制动控制方法

    公开(公告)号:CN114906115A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210672879.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种新能源商用车的主动制动控制方法,包括:上层域控制器向电子制动助力器发出制动命令;判断是否满足至少包括报文中包括检验校核信号的制动命令接收条件,若满足,则接收制动命令;接收制动命令后,执行制动命令,并根据相邻两个主动制动命令的间隔时间,判断通讯是否发生故障,若是,则按照紧急处置策略处置;在电子制动器发生故障时,退出主动制动模式;根据主缸推杆与助力电机的相对位移,判断是否踩下制动踏板,若是,则进入驾驶员接管模式。本发明提供的新能源商用车的主动制动控制方法,增加校验信号确保进入主动制动命令时的冗余安全;识别各种通讯故障,确保车辆安全制动;精准识别人接管制动和主动制动误退出。

    一种新型防水电动真空泵

    公开(公告)号:CN113958501A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111328345.6

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种新型防水电动真空泵,包括真空泵主体、转轮、泵盖以及单向阀,单向阀包括外壳体、柱塞阀芯、复位弹簧以及密封块,外壳体的一端与排气管密封连接,且外壳体靠近排气管的一端内侧壁上设有限位板,限位板上开设有通孔,密封块设置在外壳体的另一端,且密封块的中间部位设有与通孔相对应的排气通道,柱塞阀芯的两端分别设置在通孔内和排气通道内,且柱塞阀芯的侧壁上设有密封板,密封板与密封块之间设有复位弹簧,复位弹簧用于将密封板与限位板相抵,以使得将通孔封闭。本发明可有效避免真空泵电机内部出现凝露水或水流从真空泵排气口进入真空泵内,从而损坏电动真空泵的问题。

    车辆中位标定补偿方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN110109463B

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201910444824.0

    申请日:2019-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种车辆中位标定补偿方法、装置、设备及存储介质,通过在检测到目标车辆处于直行停止状态时,对所述目标车辆的点火开关进行档位切换,并获取档位切换后的提示信号;在所述提示信号为中位标定成功提示信号时,将当前车轮位置作为所述目标车辆的中间位置;在检测到正在行驶的所述目标车辆的车轮侧偏时,根据所述中间位置确定所述目标车辆的当前车轮侧偏角度;在预设侧偏补偿表中查找与所述当前车轮侧偏角度对应的目标回正力矩补偿量,并根据所述回正力矩补偿量使所述目标车辆的车轮直线行驶,能够节省中位标定的成本,提高中位标定的精度,降低了标定难度,使中位标定简单便捷,提升了中位标定效率,保证了车辆正常行驶。

    一种同步环检具
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107356181B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201710587583.6

    申请日:2017-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种同步环检具,其中,包括:底座、检测台和百分表,底座的固定在工作台上,底座顶面设有固定槽;检测台包括:压板和定位轴,压板的中心设有安装孔,定位轴穿过安装孔与压板固定连接;压板上设有外环孔和内环孔,外环孔在竖直方向对应同步环总成的外环的上端面,内环孔在竖直方向对应同步环总成的中间环的上端面。使用时,预先调整百分表的数值,调整完成后,把同步环总成置于底座上,将检测台放在同步环上方,下压压板至内环的上端面。百分表接触外环和中间环的上端面,两百分表分别显示各自数值,对两数值比较,得到外环和中间环的端面的距离。该检具的操作简单,对操作人员操作水平要求较低,可提高工作效率。

    车辆游戏模拟器及其控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115006833A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210737075.2

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 本发明公开了一种车辆游戏模拟器及其控制方法,所述车辆游戏模拟器包括:解耦装置,与制动主缸连接,解耦装置包括依次设置的电机、丝杠和活塞,活塞与制动主缸连接,活塞在靠近制动主缸一侧开设有出液孔,丝杠上设置有与丝杠相配合的丝杠螺母,在正常行车状态下,活塞通过丝杠螺母进行固定,在游戏模式下,电机用于驱动丝杠螺母旋转,进而带动丝杠和所述活塞向所述电机方向移动,制动主缸内的制动液通过出液孔进入所述活塞。本发明提供的车辆游戏模拟器及其控制方法,采用丝杠螺母式解耦主缸的结构,并通过电机操控可方便地进入以及退出游戏模式,可随时控制是否进入游戏模式,进入游戏模式后主缸部分不再消耗能量,有效节约能源。

    一种板簧测量装置及检测装置

    公开(公告)号:CN113203341A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110479235.3

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开一种板簧测量装置及检测装置,所述板簧测量装置包括第一测量组件和第二测量组件,所述第一测量组件包括卷尺,所述卷尺的两端用以对应安装于所述两个卷耳,用以检测所述板簧的弦长;所述第二测量组件包括安装件和激光探头,所述安装件用以安装于所述板簧的中心处且朝向逐渐靠近所述卷尺的方向延伸,所述激光探头设于所述安装件远离所述板簧的一端且位于所述卷尺下方,用以测量所述板簧的弧高。本发明提供的板簧测量装置可实现整车上板簧的弦长和弧高的检测,解决了整车板簧无法检测的问题,满足车辆开发阶段和检修阶段整车板簧的检测需求。

    一种新型变速箱选挡定位机构

    公开(公告)号:CN107339414A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201611107648.4

    申请日:2016-12-06

    CPC classification number: F16H59/02

    Abstract: 本发明公开了一种新型变速箱选挡定位机构,包括壳体、换挡拨头和换挡轴,换挡拨头与换挡轴固定连接,还包括:定位销和选挡块,定位销固定在壳体内,定位销的端部设有接触头,接触头可沿定位销轴向运动;选挡块与换挡轴固定连接,选挡块设有导向面,导向面呈V形,导向面设有多个导向环槽,接触头与导向环槽滑动配合;选挡操作时,当换挡轴沿轴向移动,接触头沿导向面向上或者向下滑动,直至到达需要的导向环槽,实现选挡定位功能;当换挡轴沿轴向转动时,接触头沿导向环槽滑动,实现选挡定位功能。本发明通过使用定位销和选挡块来实现选挡定位功能,该方案结构简单、紧凑,成本低,节省安装空间;换挡定位可靠,提高了换挡定位的可靠性。

    新能源商用车的主动制动控制方法

    公开(公告)号:CN114906115B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210672879.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种新能源商用车的主动制动控制方法,包括:上层域控制器向电子制动助力器发出制动命令;判断是否满足至少包括报文中包括检验校核信号的制动命令接收条件,若满足,则接收制动命令;接收制动命令后,执行制动命令,并根据相邻两个主动制动命令的间隔时间,判断通讯是否发生故障,若是,则按照紧急处置策略处置;在电子制动器发生故障时,退出主动制动模式;根据主缸推杆与助力电机的相对位移,判断是否踩下制动踏板,若是,则进入驾驶员接管模式。本发明提供的新能源商用车的主动制动控制方法,增加校验信号确保进入主动制动命令时的冗余安全;识别各种通讯故障,确保车辆安全制动;精准识别人接管制动和主动制动误退出。

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