车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112486179A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011397205.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。

    转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112483372A

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202011351957.2

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域,公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:当接收到启动指令时,获取目标车辆的车速信号和转向角度信号,根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节,获得调节后的输出频率,根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节,根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动,相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行,使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况,能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

    新能源商用车的主动制动控制方法

    公开(公告)号:CN114906115B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202210672879.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种新能源商用车的主动制动控制方法,包括:上层域控制器向电子制动助力器发出制动命令;判断是否满足至少包括报文中包括检验校核信号的制动命令接收条件,若满足,则接收制动命令;接收制动命令后,执行制动命令,并根据相邻两个主动制动命令的间隔时间,判断通讯是否发生故障,若是,则按照紧急处置策略处置;在电子制动器发生故障时,退出主动制动模式;根据主缸推杆与助力电机的相对位移,判断是否踩下制动踏板,若是,则进入驾驶员接管模式。本发明提供的新能源商用车的主动制动控制方法,增加校验信号确保进入主动制动命令时的冗余安全;识别各种通讯故障,确保车辆安全制动;精准识别人接管制动和主动制动误退出。

    车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112486179B

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202011397205.X

    申请日:2020-12-03

    Abstract: 本发明涉及汽车技术领域,公开了一种车辆行驶方向的控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:在接收到目标车辆的启动指令时,判断初始零位角度是否为标定状态;若所述初始零位角度为标定状态,则获取所述目标车辆的当前行驶状态信息;判断所述当前行驶状态信息是否满足预设状态信息;若所述当前行驶状态信息满足所述预设状态信息,则将所述当前行驶状态信息的角度信息作为目标零位角度,并将所述初始零位角度替换为所述目标零位角度,通过不断调整当前行驶状态信息,实现通过不断调整标定零位角度以适应不同载荷状态下因干涉量而引起的实际零位角度的变化,进而保证车辆直线行驶的技术问题。

    车辆软轴固定结构及车辆

    公开(公告)号:CN107284232B

    公开(公告)日:2019-03-12

    申请号:CN201710500667.1

    申请日:2017-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种本发明的车辆软轴固定结构及车辆,结构包括:导向支架,固定设置在车架上,导向支架上形成有滑槽;导向器用于固定软轴,与滑槽滑动配合;将导向支架在第一方向上做正投影,形成第一投影,第一投影具有依次平滑过渡的第一部分、第二部分和第三部分,第一部分和第二部分为弯曲方向相反的弧形,第三部分为直线形;将导向支架在第二方向上做正投影,形成第二投影,第二投影具有平滑过渡的第四部分和第五部分,第四部分和第五部分为弯曲方向相反的弧形,且第五部分的弧长大于第四部分的弧长。本发明的车辆软轴固定结构,通过导向支架的结构特性,保证了软轴的曲率,使软轴的形状保持在合适的位置,避免与其他零部件发生干涉。

    车辆软轴固定结构及车辆

    公开(公告)号:CN107284232A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710500667.1

    申请日:2017-06-27

    CPC classification number: B60K20/02

    Abstract: 本发明公开了一种本发明的车辆软轴固定结构及车辆,结构包括:导向支架,固定设置在车架上,导向支架上形成有滑槽;导向器用于固定软轴,与滑槽滑动配合;将导向支架在第一方向上做正投影,形成第一投影,第一投影具有依次平滑过渡的第一部分、第二部分和第三部分,第一部分和第二部分为弯曲方向相反的弧形,第三部分为直线形;将导向支架在第二方向上做正投影,形成第二投影,第二投影具有平滑过渡的第四部分和第五部分,第四部分和第五部分为弯曲方向相反的弧形,且第五部分的弧长大于第四部分的弧长。本发明的车辆软轴固定结构,通过导向支架的结构特性,保证了软轴的曲率,使软轴的形状保持在合适的位置,避免与其他零部件发生干涉。

    一种变速换挡器总成
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106763710A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611185586.9

    申请日:2016-12-20

    CPC classification number: F16H59/0278 B60K20/02

    Abstract: 本发明涉及一种变速换挡器总成,包括底座、球头座、阻力弹簧组件、操纵杆总成、压板、选挡摇臂总成及选挡摇臂支撑;球头座通过压板固定于底座的底座槽内;操纵杆总成的球头与球头座的球头座孔配合,形成旋转球副;选挡摇臂总成与底座通过销轴转动连接;选挡摇臂总成与操纵杆总成通过选挡摇臂支撑连接;阻力弹簧组件设置于底座上,阻力弹簧与操纵杆总成的球头下端活动式卡接配合。本技术方案在保证不影响变速换档器总成基本功能的情况下,通过在操纵杆球头下端设计了一种纵向V型槽与横向W型槽组合成的“丰”字型槽的结构,同时实现了空档定位、产生换档吸入感和选档回位。

    变速箱换挡机构及防误挂方法

    公开(公告)号:CN106704580A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611174042.2

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: F16H61/18

    Abstract: 本发明公开了一种变速箱换挡机构,其安装在变速箱壳体内,包括,换挡轴,换挡轴的端部设有驱动拨块,拨叉轴上设有与驱动拨块配合的换挡拨块,还包括:互锁环,互锁坏固定连接在换挡轴上,互锁环的一侧水平向外延伸有一防误挂挡板,防误挂挡板随换挡轴转动或轴向运动;弹簧销,弹簧销固定在变速箱上壳体上,其底端向下伸入变速箱壳体内;当车辆即将挂入倒挡时,弹簧销与所述防误挂挡板接触;车辆挂入倒挡后,所述弹簧销被压缩。本发明还提供一种变速箱防误挂方法。本方案中换挡轴上固连有互锁环,互锁环上设有防误挂挡板,若互锁环同换挡轴转动并压缩弹簧销的弹簧,从而造成挂R挡时挂挡力增加,提醒驾驶员,起到防止误挂R挡的作用。

    一种新能源商用车的自适应续航里程显示方法及装置

    公开(公告)号:CN117533148A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311707787.0

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本申请公开了一种新能源商用车的自适应续航里程显示方法及装置,方法包括:依据车辆的历史行驶工况计算实际驱动能耗;依据实际驱动能耗和初始状态预设的百公里能耗初始值计算实际百公里能耗;依据实际百公里能耗和第一可用电池电量计算第一续航里程;显示第一续航里程。本申请中续航里程是根据整车历史行驶工况发生的实际驱动能耗计算而得的,使得显示的续航里程更接近实际情况,并且续航里程与车辆的载荷因素解耦,从而避免车辆的载荷带来的续航里程计算误差。

    新能源商用车的主动制动控制方法

    公开(公告)号:CN114906115A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210672879.9

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明公开了一种新能源商用车的主动制动控制方法,包括:上层域控制器向电子制动助力器发出制动命令;判断是否满足至少包括报文中包括检验校核信号的制动命令接收条件,若满足,则接收制动命令;接收制动命令后,执行制动命令,并根据相邻两个主动制动命令的间隔时间,判断通讯是否发生故障,若是,则按照紧急处置策略处置;在电子制动器发生故障时,退出主动制动模式;根据主缸推杆与助力电机的相对位移,判断是否踩下制动踏板,若是,则进入驾驶员接管模式。本发明提供的新能源商用车的主动制动控制方法,增加校验信号确保进入主动制动命令时的冗余安全;识别各种通讯故障,确保车辆安全制动;精准识别人接管制动和主动制动误退出。

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