-
公开(公告)号：CN112902660A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110178414.3
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种回转窑窑衬耐火砖破损巡检机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、检测系统以及控制系统三部分。本发明所提供的窑衬耐火砖破损巡检机器人运用机械、传感、机械视觉和控制等技术，实现对回转窑窑衬耐火砖破损区域的自动检测，适用于不同直径、不同应用场合的回转窑，适用范围广，使用方便，检测精度高。
-
公开(公告)号：CN118865038A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410837220.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06V10/80 , B25J9/16 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06T7/80 , G06V10/75 , G06T5/20 , G06T5/73 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于计算机视觉与机器人抓取技术交叉融合技术领域，具体涉及一种对抗融合非结构化目标点云的双目动态伺服抓取方法。本发明公开的方法包括：将处理后的双目图像同时输入并联通道1和2，提高系统检测速度。通道1：采用轻量化卷积神经网络对双目图像进行点云特征提取﹑融合，生成初始点云。通道2：采用显著性图像特征提取网络，提取双目图像显著性区域，并进行点云化。其次，将显著性区域点云与初始点云进行由局部到全局的对抗判别、多模态特征融合。最后通过抓取位姿的置信度分析，生成最优抓取位姿并引导机械臂执行抓取任务。该方法能够对非结构化场景下物体进行快速准确的定位和抓取，具有实时性高、抓取效果稳定的优点。
-
公开(公告)号：CN109604415A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811532201.0
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/06
Abstract: 本发明公开一种激光冲压成形方法及装置，属于激光加工技术领域。该装置包括激光器、导光系统、工件模具系统及控制系统；该成形方法首先将板料和模具放置在密封腔中，使用真空抽气泵将密封腔内的空气抽出，使模腔内形成接近真空状态，然后用激光诱导的冲击波使板料成形。本发明设备简单，无需复杂的模具，通过控制机械手的位置，可实现柔性加工，本发明的加工参数具有良好的可控性，操作安全可靠，本发明具有潜在的市场应用价值。
-
公开(公告)号：CN112974435B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110178338.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112964078A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110167877.X
申请日：2021-02-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种回转窑窑衬表面固结物破拆机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括行走系统、破拆系统、测量系统和控制系统四部分，所述行走系统包括第一轴套、液压缸、液压腿组和液压站；所述破拆系统包括加工刀具、回转刀架、第二轴套、第三轴套、步进电机和交流电机；所述测量系统包括测距仪、压力传感器、位移传感器、实心轴；所述控制系统包括信号接收器、处理器、控制器和操控器。本发明所提供的固结物破拆机器人运用机械、电子、传感和控制等技术，实现对回转窑窑衬表面固结物的自动清理，适用于各种直径的回转窑，适用范围广、加工效率高且实现自动化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102764747B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
-
公开(公告)号：CN103191969B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310137403.6
申请日：2013-04-19
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/031 , B21D26/027 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开一种弹性预加载下中厚板材热态成形的方法和装置，属于金属板材塑性成形技术领域。本发明首先将中厚板材在预弯模具上进行弹性预加载，使中厚板材发生弹性变形，然后根据中厚板材物理性能将待成形的中厚板材加热至150-920℃，再向中厚板材受拉表面区域施以150-400℃高压热态液体介质进行冲击，使中厚板材发生塑性变形，直至获得所需的形状为止。本发明方法由于中厚板材首先被加载发生弹性变形，初步获得了所需的基本形状，同时中厚板材被加热到150-920℃，从而降低了材料的屈服强度，提高中厚板材的拉伸比，采用本方法成形的中厚板材比单独采用高压水射流成形的中厚板材所获得的曲率更大、精度更高、厚度更大。
-
公开(公告)号：CN102764747A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210226972.3
申请日：2012-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B08B9/027
Abstract: 本发明提供基于激光冲击波技术的金属管道内壁除垢方法和装置，属于激光冲击波加工技术领域。本发明采用激光能量吸收层涂覆在反射座表面，经优化激光脉冲束经导光系统沿着金属管件的轴线方向辐照到反射座表面的能量吸收层上，吸收层吸收激光能量后气化、电离，产生高压等离子体，高压等离子体在短时间内急速膨胀产生冲击波，作用于粘附在管道内壁表面的垢体上，使其发生断裂，并从金属管内壁上脱落下来，脱落的垢体随水及时排出。本发明不仅能对内径较大的管道进行除垢，而且也可以对管径较小的金属管进行除垢，本发明装置结构简单、易于推广使用，除垢过程所需的时间短，能耗少，并且具有效率高、无污染、节能环保的特点。
-
公开(公告)号：CN116713701A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310804487.8
申请日：2023-07-03
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种具有定向增摩作用的搅拌摩擦焊搅拌头的制备方法，属于搅拌摩擦焊搅拌头制备领域。技术方案一所述的搅拌头轴肩端面和搅拌针表面制备定向增摩的微织构，然后在整个搅拌头表面再制备粘结层、热障涂层和耐磨涂层组成的多层复合涂层。技术方案二所述的搅拌头轴肩端面和搅拌针表面制备粘结层和热障涂层，在热障涂层上制备出定向增摩的微织构，微织构表面再制备耐磨涂层，形成具有定向增摩作用的多层复合涂层结构。本发明能够降低搅拌头的热耗散，提高搅拌头的产热量，从而提高搅拌摩擦焊接所需热输入，有助于提高搅拌摩擦焊焊接速度，提高焊接效率。
-
公开(公告)号：CN115012466A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210749883.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压破碎锤，该液压破碎锤主要包括左侧板、右侧板及中间缸体组件。该液压破碎锤在倾斜工作时仍能够使钎杆、活塞杆与配合缸体保持较高的同轴度，解决了现有液压破碎锤的缸体因偏心加载而引起的缸体单侧磨损、拉伤等一系列问题。本发明的液压破碎锤还可提高打击力，减小整机液压系统的压力，缓冲活塞杆撞击钎杆后反弹对缸体的冲击，因而可减少破碎锤液压油的泄露，有效提高其破拆的效率，大大延长其使用寿命。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.018 seconds)
