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公开(公告)号：CN119263155A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411655315.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及举升设备技术领域，具体涉及一种用于磁吸附机器人的模块化顶起设备及使用方法，包括顶起装置主体、顶起组件和驱动组件，所述顶起装置主体包括嵌套连接的上壳体和下壳体，所述上壳体配合下壳体形成供顶起组件和驱动组件安装的壳体内空腔，所述顶起组件安装于壳体内空腔内部一侧，所述顶起组件包括安装于壳体内空腔内部一侧的传动杆，安装于传动杆上部从动齿轮，套设于传动杆中部的滑套，以及套设于传动杆下部的顶起套筒，所述驱动组件安装于壳体内空腔内部另一侧，所述驱动组件与从动齿轮啮合为从动齿轮提供转动动力。
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公开(公告)号：CN118701551A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410767112.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及搬运机器人技术领域，具体涉及一种悬挂式仓储搬运机器人及使用方法，包括搬运机器人主体，所述搬运机器人主体顶端开设有槽口，两组所述行进连接组件分别安装于槽口的两侧，所述行进转向差速调整组件与行进连接组件连接，所述搬运组件角度调节件与搬运机器人主体侧壁连接，所述搬运组件高度调整件设置于搬运组件角度调节件外部，所述搬运组件固定在搬运组件高度调整件外部，行进转向差速调整组件和行进连接组件控制搬运机器人主体的运行，搬运组件角度调节件和搬运组件高度调整件分别负责调节搬运组件的设置角度和设置高度，起到对不同高度，不同层级和不同摆放角度的底部托盘的取放，更好的适应复杂的仓储环境。
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公开(公告)号：CN110815284B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201911216795.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开一种中空式模块化关节，包括谐波减速器、外壳、中空轴、中空电机、中空走线装置；所述谐波减速器和所述外壳固定连接，所述中空轴、所述中空电机和所述中空走线装置均设置在所述外壳内，所述中空轴的端部与所述谐波减速器连接，所述中空电机对应所述中空轴设置，以带动所述中空轴转动，所述谐波减速器对所述中空轴的转动实现减速输出，所述中空走线装置实现导线在所述中空式模块化关节内部的中空走线；本发明通过设置所述中空走线装置解决中空走线缠绕和布线困难问题。
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公开(公告)号：CN117819147A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410043120.3
申请日：2024-01-11
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种用于特殊工况下的仓储机器人，涉及机器人技术领域，包括底座、两组驱动机构以及外壳体；其中：两组所述驱动机构对称安装于底座两侧，其包括安装架、主动轮、电机、安装基座、两个弹簧以及两个导向轴；所述安装架安装于底座，两个所述导向轴均通过直线轴承竖向滑动安装于安装架，所述安装基座安装于两个导向轴，所述电机通过第一转接法兰固定于安装基座，且所述主动轮通过传动轴与电机的输出端连接，两个所述弹簧分别套设于两个导向轴，所述弹簧给予导向轴向下的作用力；本发明通过悬挂式结构使得主动轮现实上下移动，并始终受到竖直向下的弹簧作用力，防止主动轮与地面压力不足出现打滑现象，或压力偏大出现机器人不稳定现象。
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公开(公告)号：CN117220191A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311169405.3
申请日：2023-09-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可越障的高压线巡检机器人及其检测越障控制方法，涉及技术领域，本发明的高压线巡检机器人由悬臂组以及检测单元组成，每组悬臂包括驱动单元和越障单元，其中驱动单元包括与高压线相接触的行走轮，以及用于控制行走轮运行的电机；越障单元包括悬臂箱体、电动推杆、连接件、销轴以及用于支撑所述电机和行走轮的支撑架；检测单元包括信号单元和控制单元，信号单元共一组超声波传感器、摄像装置以及GPS定位装置；控制单元共一组数据处理器、PLC以及控制器，本发明可沿着高压线快速前进，具有自动识别高压线缺陷异常及越障功能，同时又具有GPS定位功能，便于定位高压线的缺陷位置，且整体结构简单，组装方便，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116833049A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310859142.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器陶瓷片自动化双面涂胶设备及方法，属于导热胶涂布技术领域，包括输送机构、产品冶具、翻转机构、抬升机构、正压机构、涂胶机构、设备底座；所述输送机构设置在所述设备底座一侧，陶瓷片位于所述产品冶具，通过输送机构输送产品冶具，所述翻转机构设置在所述输送机构上，通过翻转机构翻转产品冶具，实现陶瓷片双面换向，所述抬升机构、正压机构、涂胶机构均设置在所述设备底座上。本发明能够有效解决逆变器陶瓷片的双面涂胶问题，减少相关生产企业对陶瓷片涂胶工作的人工成本，并且在一定程度上提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116526242A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310529120.X
申请日：2023-05-11
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H01R43/027 , H01R11/14 , H01R4/66
Abstract: 本发明公开一种接地挂环挂载定位装置及其使用方法，涉挂设接地挂环技术领域，包括：支架，所述支架的下侧固定有操作杆；两组挂载定位机构，两组所述挂载定位机构对称设置，且所述挂载定位机构垂直翻转安装于支架，所述挂载定位机构翻转前为张开状态，翻转后为锁紧状态；两组限制机构，两组所述限制机构分别对两组挂载定位机构的翻转角度进行定位；夹具预固定机构，所述夹具预固定机构固定于支架一侧；两组限位机构，两组所述限位机构位于夹具预固定机构的下侧；本发明通过挂载定位机构和限制机构从而实现对剥线处的精准定位，以及对安装工具的重力卸载，避免了人工长时间托举工具，降低操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN116281090A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310217750.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种环件检测物料自动运输线，涉及环形工件加工技术领域，悬挂输送线，所述悬挂输送线具有直线区间；导料槽，所述导料槽沿悬挂输送线直线区间设置，所述导料槽用于环件的滚动导向及安全防护；上料转接装置，所述上料转接装置与导料槽的头部对接，所述上料转接装置用于上料悬臂吊将待检测环件吊装至其内部；下料转接装置，所述下料转接装置与导料槽的尾部对接，所述下料转接装置用于放置已完成检测环件，并供下料悬臂吊将已完成检测环件吊装移出；多个推料组件，多个所述推料组件依次安装于悬挂输送线上；本发明能够自动的对环件进行批量运输，解决了人工推料而带来的一系列问题，极大地减轻了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112591325B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202011356785.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置在所述连接组件上，吸渣时位于所述凸起形成的凹槽内，所述吸渣组件与外部焦油渣泵连通。本发明通过电机、齿轮齿条带动钢管上下移动，可根据焦油渣的位置和不同厚度来抽取加热后的焦油渣，实现了机械式排渣，有效地防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN113315029B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110606890.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种悬式绝缘子作业更换工具包，属于电力设施维修保养技术领域，包括悬式绝缘子夹紧装置、悬式绝缘子卸载装置、悬式绝缘子旋转装置、悬式绝缘子调整推销装置、悬式绝缘子压销装置，所述悬式绝缘子夹紧装置用于对绝缘子铁帽进行夹紧并承受绝缘子串的拉力；所述悬式绝缘子卸载装置用于对所述悬式绝缘子夹紧装置施加拉力；所述悬式绝缘子旋转装置用于完成悬式绝缘子片销口找正任务；所述悬式绝缘子调整推销装置用于对悬式绝缘子的轴线进行调整；所述悬式绝缘子压销装置连接在悬式绝缘子卸载装置上。本发明各部分通过电机、丝杠等驱动，可以满足各个结构的自由度需求，具有良好的自锁性，自动化程度高，操作简单，降低了人工作业风险。
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