公开(公告)号：CN112591325A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011356785.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  王鹏昌 ,  余晓流 ,  王小超

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置在所述连接组件上，吸渣时位于所述凸起形成的凹槽内，所述吸渣组件与外部焦油渣泵连通。本发明通过电机、齿轮齿条带动钢管上下移动，可根据焦油渣的位置和不同厚度来抽取加热后的焦油渣，实现了机械式排渣，有效地防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。

公开(公告)号：CN109625112B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN201811428981.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  余晓流 ,  张正豪 ,  王鹏昌

IPC: B62D57/024

Abstract: 公开了一种爬杆机器人，该爬杆机器人包括：支架、多个爬轮组，爬轮组与支架连接，支架沿周向包围被爬杆，多个爬轮组间隔分布在支架上；支架为可伸缩结构能够适应不同直径的被爬杆；爬轮组中的爬轮与被爬杆的表面接触，爬轮的轴心与被爬杆的轴向垂直，爬轮组能够沿被爬杆的轴向滚动或停止滚动；多个爬轮组中的至少一个爬轮组为夹紧爬轮组，夹紧爬轮组设有夹紧装置，夹紧装置用于使爬轮组沿被爬杆的径向运行，从而使爬轮组与被爬杆的表面锁紧并使爬杆机器人固定在被爬杆上。本发明通过控制随柱体直径变化的机构动作与夹紧爬升轮动作分离，减少夹紧爬升轮夹紧装置的伸长量，提高系统刚度和防滑夹紧动作的响应速度，提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN109625112A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811428981.4

申请日：2018-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  余晓流 ,  张正豪 ,  王鹏昌

IPC: B62D57/024

CPC classification number: B62D57/024

Abstract: 公开了一种爬杆机器人，该爬杆机器人包括：支架、多个爬轮组，爬轮组与支架连接，支架沿周向包围被爬杆，多个爬轮组间隔分布在支架上；支架为可伸缩结构能够适应不同直径的被爬杆；爬轮组中的爬轮与被爬杆的表面接触，爬轮的轴心与被爬杆的轴向垂直，爬轮组能够沿被爬杆的轴向滚动或停止滚动；多个爬轮组中的至少一个爬轮组为夹紧爬轮组，夹紧爬轮组设有夹紧装置，夹紧装置用于使爬轮组沿被爬杆的径向运行，从而使爬轮组与被爬杆的表面锁紧并使爬杆机器人固定在被爬杆上。本发明通过控制随柱体直径变化的机构动作与夹紧爬升轮动作分离，减少夹紧爬升轮夹紧装置的伸长量，提高系统刚度和防滑夹紧动作的响应速度，提高工作效率和安全性。

公开(公告)号：CN112707049A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011431190.4

申请日：2020-12-07

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  王小超 ,  余晓流 ,  王鹏昌

IPC: B65D88/74 ,  B65D90/08 ,  B65G33/14 ,  C10C1/00 ,  C10C1/02 ,  C10C1/19 ,  B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种自动排渣式焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括第一箱体、第二箱体、加热管道和螺旋输送机构，所述第一箱体与所述第二箱体连通，所述第一箱体与所述第二箱体的底部均为V形面，所述加热管道有两种，分别为用于对焦油加热的焦油蒸汽加热管道和用于对焦油渣加热的焦油渣蒸汽加热管道，所述螺旋输送机构设置在所述V形面上。本发明实现了自动将沉积在焦油贮槽底部的焦油渣输送排出，有效的防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。

公开(公告)号：CN112591325B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202011356785.8

申请日：2020-11-27

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  王鹏昌 ,  余晓流 ,  王小超

IPC: B65D90/00

Abstract: 本发明公开了一种机械排渣式锥底型焦油贮槽，属于焦化工业技术领域，包括排渣装置和槽体，所述槽体底面包括多个凸起，多个所述凸起之间形成凹槽；所述排渣装置包括连接组件、吸渣组件，所述连接组件与所述槽体活动连接，所述吸渣组件设置在所述连接组件上，吸渣时位于所述凸起形成的凹槽内，所述吸渣组件与外部焦油渣泵连通。本发明通过电机、齿轮齿条带动钢管上下移动，可根据焦油渣的位置和不同厚度来抽取加热后的焦油渣，实现了机械式排渣，有效地防止了焦油贮槽内沉淀物的堆积，起到清槽的作用，保证了生产顺利和产品质量，代替笨重的人工清槽并可增加贮槽的有效容积，提高设备作业效率，减少人力物力的浪费，值得被推广使用。

公开(公告)号：CN110979501A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911334733.8

申请日：2019-12-19

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 高文斌 ,  王鹏昌 ,  余晓流

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明公开一种绝缘子检测机器人，包括夹持部和履带模块，通过所述夹持部将所述履带模块贴合在绝缘子上；本发明提供的机器人可以实现对水平单串绝缘子的检测，它具有很强的适应能力以及稳定的运动能力，避免了工人们检测中的不安全因素，提高工作效率，降低检测成本，并且操作简单。